Drone Ford baru mereplikasi mengemudi manusia

Ford secara bertahap memimpin dalam produksi kendaraan tak berawak dan khususnya dalam pengembangan perangkat keras. Tidak seperti Google dan perusahaan IT lainnya yang bereksperimen dengan drone, Ford mampu melakukan integrasi teknologi tingkat rendah, dan model-model ini mungkin muncul di pasaran dalam bentuk yang sedang mereka uji.

Sekarang perusahaan telah memperkenalkan generasi kedua dari kendaraan tak berawak Fusion dengan pembangkit listrik hibrida. Sasis mereka sama dengan Fusion Hibrida serial, tetapi dalam hal peralatan komputer, mesin ini akan memberikan peluang bagi siapa pun. Seluruh bagasi tersumbat dengan peralatan.

Ford Fusion Hybrid tanpa awak pertama

Versi pertama dari kendaraan Ford Fusion Hybrid tanpa awak lahir tiga tahun lalu , pada bulan Desember 2013. Ini adalah mobil yang agak tidak biasa dengan "klakson" empat (!) Atap Roar.


Ford Fusion Hybrid generasi pertama

Debut perusahaan dalam teknologi robocar terjadi berkat bantuan teknis spesialis dari University of Michigan dan dengan partisipasi Asuransi Pertanian Negara. Sangat menarik bahwa perusahaan asuransi segera "cocok" dengan inisiatif ini, yang di masa depan dapat mengubur bisnis asuransi kewajiban mobil mereka (mungkin mereka sendiri tidak berpikir begitu). Adapun University of Michigan, dengan itu, insinyur Ford menciptakan kendaraan tak berawak pada tahun 2004-2007, ketika perusahaan berpartisipasi dalam balapan mobil tak berawak yang diselenggarakan oleh DARPA.

Model pertama adalah eksperimen. Selain tugas jangka panjang, ia juga melakukan tujuan jangka pendek - penciptaan fungsi bantuan pengemudi yang nyaman. Mereka dapat tertanam dalam model komersial, bersama dengan teknologi yang ada untuk kendali jelajah adaptif, parkir otomatis, Sistem Informasi Titik Buta pada kendaraan Ford, peringatan keberangkatan lajur, peringatan tabrakan, dan bantuan pengereman. Semua ini diimplementasikan dalam model produksi.

Untuk model eksperimental autopilot, perangkat lunak khusus ditulis dan komputer mobil dipasang yang memindai daerah sekitarnya menggunakan empat sungkup (radius pemindaian 60 m). Melengkapi gambar dengan informasi dari sensor lain, perangkat lunak University of Michigan secara dinamis membuat model 3D dari area sekitarnya

Generasi baru

Pada generasi baru Ford Fusion Hybrid tanpa awak, para insinyur menyingkirkan dua dari empat lidar, tetapi lidar yang tersisa memiliki karakteristik teknis yang jauh lebih baik, termasuk bidang pandang yang lebih luas. Selain itu, mereka memiliki desain yang dipikirkan dengan matang, sehingga penutup tidak lagi menonjol seperti tanduk di atap. Dua 360 derajat lidar dalam bentuk mesin cuci memiliki jari-jari aksi yang meningkat dibandingkan dengan model sebelumnya: sekitar 200 m di setiap arah. Dua lengkungan dengan tiga kamera juga dipasang di atap. Kamera lain di bawah kaca depan. Sensor jarak dekat dan jarak jauh tambahan memberikan penglihatan komputer dalam hujan, kabut, dan salju.


Insinyur Ford mengencangkan lidar pada kendaraan tak berawak

Pengembang juga memperbarui komputer dan perangkat lunak mobil secara signifikan. Peralatan dan sensor baru menghasilkan 1 terabyte informasi per jam, perlu diproses dengan cepat. Terlebih lagi, komplek komputer semacam itu menghabiskan banyak energi - itulah sebabnya kendaraan tak berawak tidak akan pernah menggunakan bensin. Setidaknya kita membutuhkan sistem propulsi hibrida yang dapat memasok listrik secara stabil ke komputer.


Komputer mobil Ford Fusion Hybrid baru menempati hampir seluruh bagasi

Chrys Brewer, kepala insinyur program kendaraan tak berawak Ford, menulisbahwa kontrol listrik dari mesin robot dalam bentuknya yang sekarang sudah dekat dengan produksi massal. Menurutnya, mobil tersebut menggabungkan dua teknologi: platform otonom dan sistem driver virtual. Model Ford yang baru dirancang untuk pengembangan dan pengujian tambahan, pertama-tama, dari sistem driver virtual, yang membutuhkan pemrosesan sejumlah besar data dari sensor dan sumber daya komputasi yang besar.


Insinyur Ford di jalur perakitan untuk merakit dan menugaskan kendaraan tak berawak

Ford percaya bahwa mobil mereka akan memenuhi tingkat 4 otomatisasi mobil sesuai dengan standar SAE ( standar internasional J3016) Level ini memberikan kehadiran "autopilot dinamis", yang mampu merespons situasi lalu lintas walaupun pengemudi tidak merespons sinyal dan tidak mengambil kendali sebagaimana mestinya. Tugasnya adalah menyalin semua yang dilakukan pengemudi-pria di belakang kemudi. Yaitu, autopilot sedang mencoba menyalin secara intelektual mengemudi manusia - ini adalah "sistem driver virtual".

Sistem driver virtual meliputi sensor (sungkup, kamera dan radar), algoritma lokalisasi dan lintasan, visi komputer dan sistem pembelajaran mesin, kartu 3D yang sangat terperinci, dan komputer berkinerja tinggi.


Autopilot menggunakan data dari dua sistem: 1) kartu 3D yang disiapkan sebelumnya; 2) informasi dinamis dari sensor untuk rekonsiliasi dengan peta dan untuk mendeteksi objek yang tidak ada di peta - ini adalah pejalan kaki, pengendara sepeda dan mobil lain. Sistem visi komputer bahkan dapat mengenali sinyal pengontrol lalu lintas.

Komputer mobil melakukan tiga tugas: memproses informasi baru dari sensor; pengambilan keputusan dan mengemudi.

Secara teoritis, menggabungkan informasi dari dua sistem akan memungkinkan autopilot untuk mengatasi mengemudi dengan cara yang sama seperti seseorang, atau bahkan lebih baik daripada seseorang, kata chief engineer Chris Bruyer.

Seiring dengan perilisan model baru, Ford memperluas dari 30 menjadi 90 unit armada kendaraan tak berawak yang diuji di jalan umum di Arizona, Michigan dan California.

Ford belum meninggalkan janjinya untuk merilis mobil otonom penuh dengan taksi pada tahun 2021 . Insinyur Ford menambahkan bahwa pada akhirnya, mobil seperti itu akan diproduksi tanpa setir dan pedal.

Untuk membuat semua orang seperti taksi tak berawak, para ahli sekarang bekerja untuk menyelesaikan situasi yang tidak biasa: apa yang harus dilakukan terhadap pesawat tanpa awak jika penumpang meninggalkan dompetnya di kursi, apa yang harus dilakukan jika dia tidak menutup pintu dan ada sesuatu yang tersangkut di dalamnya, dll. “Masa depan akan datang. Dan kita tidak bisa menunggu, ”kata Chris Bruyer.

Source: https://habr.com/ru/post/id400305/