🤶🏼 👷 🙌🏽 Rusia pada kompetisi cyborg pertama 👩🏿‍🤝‍👩🏻 🦕 🤶🏽

Musim gugur ini di Swiss saya ambil bagian dalam Cybathlon, sejarah manusia pertama dari kompetisi cyborg. Dalam kompetisi, saya menggunakan prostesis bionik Stradivary dari tim Motorika kami .

Kibatlon adalah perbatasan lain yang diambil dari revolusi ilmiah dan teknologi. Saya yakin bahwa kita akan sepenuhnya menyadari betapa pentingnya peristiwa ini dalam beberapa dekade ketika cyborgisasi (baik orang sehat maupun orang cacat) akan mencapai tingkat yang benar-benar fantastis.

Apa itu Kibatlon dan mengapa itu dibutuhkan

Di Kibatlon, para penyandang cacat berpartisipasi, menggunakan peralatan rehabilitasi teknis berteknologi tinggi (TSR), serta pengembang TSR yang sama. Kompetisi ini terdiri dari melewati rintangan yang diperlukan untuk melakukan berbagai tugas, terutama yang bersifat domestik. Sebagai contoh, pengguna prostesis tangan perlu menyalakan bola lampu, dan pengguna kereta listrik - untuk menaiki tangga.

Apa gunanya Panitia mengumpulkan semua TCP paling keren di satu tempat dan menempatkan penggunanya dalam kondisi kompetitif yang sama. Berkat ini, kita dapat melihat dengan mata kepala sendiri yang, misalnya, prostesis saat ini benar-benar yang terbaik dari yang sudah ada. Di Kibatlon, alat rehabilitasi dibandingkan trik head-to-head dan pemasaran atau klip video indah di YouTube tidak akan lagi membantu: apakah produk Anda menunjukkan hasil atau tidak. Saya perhatikan bahwa perusahaan pengembangan multinasional yang terkenal dan startup kecil dengan perkembangan eksperimental dapat mengambil bagian dalam Kibatlon.

Pemenang mendapat 2 medali. Satu pergi ke tim pengembangan, yang kedua ke pengguna (atau pilot). Sama seperti di Formula 1. Secara umum, Kibatlon pertama dapat dibandingkan dengan balapan mobil pertama dalam sejarah. Sejauh ini, hasilnya tidak begitu fantastis, tetapi prospek untuk perkembangan ini jelas.

gambar

Saya sangat senang bahwa 6 tim dari Rusia ikut serta dalam Kibatlon pertama. Dan meskipun tim Rusia tidak menerima hadiah, saya senang dengan kenyataan bahwa kami memiliki teknologi tinggi di bidang rehabilitasi.

Kibatlon pertama dilakukan dalam 6 disiplin: prostesis tangan, prostesis kaki, exoskeletons, kereta listrik, neurointerfaces dan stimulasi listrik fungsional.

Kaki palsu

Dalam disiplin prostesis pinggul, pilot harus mengatasi rintangan yang meniru berbagai situasi kehidupan, misalnya, untuk duduk dan berdiri, melangkahi rintangan dan melewati tangga dan penyimpangan.

12 pilot ikut serta dalam lomba, dan empat dari mereka mewakili Ossur, salah satu pengembang terkemuka dan pemimpin pasar jangka panjang di segmen ini. Tidak heran kalau pilot Ossur yang menduduki podium hadiah keseluruhan.

Sangat keren bahwa tempat keempat diambil oleh pengembangan Rusia - Dmitry Ignatov dengan lutut hidrolik dari perusahaan Ortokosmos tidak mencapai tiga besar.

Exoskeleton

Exoskeleton memungkinkan orang dengan kaki tungkai yang lumpuh berjalan. Di Kibatlon, pilot exoskeleton tidak hanya harus berjalan, tetapi juga untuk bermanuver di antara rintangan dan menaiki tangga:

Menurut pendapat saya, ini adalah disiplin yang paling sulit bagi seorang pilot - untuk bergerak secara fisik dalam rangka luar. Yang tercepat adalah kerangka luar Jerman dari ReWalk. Pilot kami berpartisipasi dalam kompetisi dengan pengembangan perusahaan domestik Neurobotics , tetapi dia, sayangnya, jauh dari tiga finalis teratas.

Gerbong listrik

Disiplin kompetisi lain yang menarik adalah balap kursi roda listrik. Pilot mengatasi yang sama dimodelkan di bawah hambatan nyata - gundukan buatan dan kecenderungan, pergi melalui "ular", memanggil dan turun tangga. Laporan terperinci tentang kompetisi dalam disiplin ini telah muncul di GeekTimes.

12 tim dari seluruh dunia berpartisipasi dalam disiplin ini, termasuk perusahaan Novosibirsk Caterwil. Orang-orang itu adalah penemuan nyata bagi saya - saya tidak tahu bahwa di suatu tempat di Rusia perusahaan memproduksi gerbong semua medan yang keren.

Kendala paling serius di jalur kursi roda adalah, tentu saja, tangga. Dan para insinyur tim telah secara berbeda menyelesaikan masalah ini. Misalnya, kursi Caterwil memiliki perjalanan beroda dan terlacak. Di atas roda, gerbong mengendarai dengan cepat dan bermanuver dengan baik, dan di atas lintasan itu mengatasi tangga. Ngomong-ngomong, mereka menunjukkan hasil setinggi mungkin di lintasan, tetapi secara keseluruhan mereka hanya berada di tempat kelima, karena mereka kalah waktu. Petenis Swiss yang finis pertama berhasil hampir 2 menit lebih cepat. Bagaimana, Anda bertanya? Faktanya adalah bahwa Swiss merancang kursi mereka khusus untuk Kibatlon. Kereta dorong mereka diasah untuk mengatasi langkah lebar dan tinggi tertentu, meskipun panitia menentukan semua informasi tentang trek, hingga ukuran lereng dan anak tangga, terlebih dahulu.

Ini menunjukkan salah satu masalah Kibatlon - beberapa perusahaan menyesuaikan TCP mereka secara khusus untuk tugas rute. Di satu sisi, tidak ada yang salah dengan ini, karena ini adalah kompetisi dan semua orang berada dalam kondisi yang sama. Tidak ada yang mengganggu Anda untuk memenjarakan, misalnya, kereta dorong Anda di bawah langkah-langkah tertentu. Tapi bagaimanapun juga, sarana rehabilitasi diminta untuk membantu seseorang dalam kehidupan nyata, dan dalam kehidupan semua kecenderungan, gundukan dan langkah-langkah dari berbagai ukuran. Orang-orang dari Caterwil datang ke kompetisi dengan kereta dorong serial mereka, yang sangat keren.

Saya harap praktik menyesuaikan TCP untuk kompetisi tidak akan membenarkan dirinya sendiri, dan di masa depan prosthesis / exoskeleton / kereta listrik / neurointerace akan menang, yang akan menjadi lebih dingin dalam kondisi tidak dapat diprediksinya trek.

Neurointerfaces (BCI - Brain - computer interface)

Persaingan di antara para pengguna neurointerfaces otak-komputer yang lumpuh sebagian. Teknologi ini memungkinkan Anda untuk memproses sinyal listrik dari korteks serebral, memperkuat dan mentransfernya ke komputer, dan kemudian menggunakan algoritma pemrosesan untuk menyinkronkan dengan perangkat atau aplikasi. Kompetisi adalah arcade komputer , tindakan protagonis yang dikendalikan oleh pilot menggunakan "kekuatan pikiran". Secara total, pengguna memberikan 4 perintah - lompat, tekel, langkah, dan brengsek. Setiap tim berhubungan dengan trailer khusus tempat pemain virtual itu bergerak.

2 tempat pertama dalam lomba diambil oleh Swiss dari Brain Tweakers. Rusia di Kibatlon diwakili oleh pengembangan lain dari perusahaan Neurobotics. Neurointerface domestik mengenali hingga 8 perintah terpisah secara real time, hanya bekerja pada 8 elektroda monopolar.

Hanya pilot dengan cedera leher yang dapat berpartisipasi dalam kompetisi, karena tim kami diberitahu sesaat sebelum Kibatlon. Karena itu, seorang pilot yang cocok ditemukan hanya 3 hari sebelum keberangkatan ke Swiss. Tetapi masalah tidak berakhir di sana. Inilah yang orang-orang katakan:

, BCI. , , , . , . , — (162 ), , 115 .

, .. , . 7 5-8 . : , 131 5 BCI. 1-4 5-8 2 5 .

. , , ( – 8- ). , Cybathlon .

:

. .
.
.

Kompetisi adalah perlombaan sepeda di mana pilot dengan cedera tulang belakang berpartisipasi. Stimulasi listrik otot memungkinkan pengguna untuk mengayuh sepeda. Ini adalah satu-satunya disiplin di mana perkembangan domestik tidak disajikan, tetapi saya mendengar bahwa studi serupa sedang dilakukan di Rusia.

Tempat pertama dengan selisih yang lebar diambil oleh Amerika dari Tim Cleveland

Prostesis tangan:

Pengguna lengan prostetik berkompetisi dalam berbagai kegiatan rumah tangga - menggerakkan benda dengan berbagai bobot dan bentuk, mengacaukan bola lampu, kancing kancing dan ritsleting. Bagian terpisah dikhususkan untuk persiapan sarapan: perlu membuka kaleng, memotong sepotong roti, dll. Atas nama saya sendiri, saya akan mengatakan bahwa tugas-tugas di trek disusun dengan bijak, semua tindakan sehari-hari ini benar-benar tidak mudah dilakukan dengan menggunakan prosthesis.

Di kompetisi, kami melihat banyak prostesis yang tidak biasa. Di sini, misalnya, adalah tangan yang benar-benar gila dari Jepang:

Tempat ketiga diambil oleh prostesis osteointegrasi (implan). Sebenarnya, ini adalah prostesis bioelektrik normal dari Otto Bock, tetapi sinyal kontrol dibaca oleh implan daripada elektroda permukaan:

gambar

Seperti yang saya tulis di awal, perusahaan mana pun dengan prostesis apa pun, termasuk yang tidak berteknologi tinggi, dapat mengambil bagian dalam Kibatlon. Dan ternyata ternyata kail prostesis traksi menang dalam disiplin ini.

gambar

Ya, teknologi abad ke-19 ternyata lebih baik daripada semua terminator yang mahal. Dan ini adalah alasan serius untuk berpikir. Inilah yang dipikirkan Ilya Cech, Direktur Motoriki:

1. -, ( , ). – , , « », .. , , , . , - :

2. , , ( , — 2.5 ). , , .

, , .

3. . , , , . ( ), , ( ):

4. Michelangelo, Otto Bock (2 ), . . :

5. : . , , – Michelangelo ( 2- « » ), – OttoBock, .

Dalam kompetisi tangan bionik, 12 tim diumumkan, termasuk 2 dari perusahaan kami - "Kleiber Bionics" (dengan prosthesis Kleiber Solo) dan "Motorika" (dengan prostesis Stradivary). Tetapi karena alasan teknis, hanya 10 tim yang memulai. Kibatlon adalah kompetisi teknologi, dan teknologi memiliki kemampuan untuk menolak. Di Kibatlon, kami menyaksikan masalah dengan stimulasi listrik fungsional, kegagalan kereta listrik dan eksoskeleton. Sayangnya, nasib ini belum berlalu dan perusahaan dalam negeri. Inilah bagaimana Ivan Krechetov, kepala Klaiber, menggambarkan apa yang terjadi:

Untuk alasan teknis, tim kami (Kleiber Bionics LLC) harus mengundurkan diri dari kompetisi.

. Kleiber Solo ( 0.24(!) , ~200 ; , , , ). Rev A. , - 0.8 1.8, , , . ( 1.0 1.5 ) . 8 (!) ( 4 , 2 ). , Rev B. , 11 .

-, , Rev A. , , , . ( , , ), , , ( ) SMD , , , .

, . , - , — . , . , , (Rev B.) 1.35 0.95 . Rev D. ( Rev C. ).

Sejarah versi kibatlon dari prostesis Stradivary juga dimulai pada akhir musim panas 2016, ketika diputuskan untuk mengubah sistem "5 jari - 5 drive" (ala Bebionic) menjadi tangan 3 drive (1 drive ke ibu jari, 1 drive ke ibu jari, 1 ke indeks dan tengah dan 1 lagi - di jari tanpa nama dan kelingking). Perangkat lunak untuk mengelola Stradivary dikembangkan oleh perusahaan Moskow Bitronicslab.Pada

gambar

awal September, mesin yang diperlukan dipesan dari Kanada, tetapi karena kesalahan dalam dokumen dan birokrasi pita merah yang mengerikan berikutnya, drive terjebak di kantor pabean di Vnukovo selama hampir 2 bulan. Oleh karena itu, drive yang sesuai dibeli oleh kami di Munich hanya sehari sebelum kompetisi. Secara alami, tidak ada cukup waktu untuk menguji dan berlatih, dan sebagai hasilnya - prostesis dan lintasan gagal dan saya berhasil menyelesaikan hanya satu tugas dari enam:

gambar

Tentu saja, kami mengandalkan hasil yang lebih baik, tetapi kami tidak kecewa - saingan kami adalah perusahaan terbesar yang menginvestasikan jutaan dolar dalam perkembangan mereka. Suatu hari nanti kita akan bisa bersaing dengan mereka.

gambar

Persaingan di Rusia. Cybathletics

Sekarang kami memiliki ide untuk mengadakan kompetisi serupa di Rusia. Pada bulan Agustus, kami sudah mengadakan kompetisi mini di VDNKh :

gambar

Omong-omong, kami membawa pemenang kompetisi ini bersama kami ke Zurich di Kibatlon.

Pada 2017, kami berencana untuk menyelenggarakan acara yang benar-benar besar. Kompetisi kami akan dapat diakses oleh sejumlah besar penyandang cacat (termasuk anak-anak). Dan semakin banyak pengembang mengambil bagian di dalamnya, alat rehabilitasi yang lebih baik (dan akhirnya lebih terjangkau) akan menjadi untuk pengguna Rusia. Saya mendesak semua insinyur dan pengembang, serta pengguna berbagai TCP, untuk bergabung dalam upaya ini. Dalam hal ini, survei:

Rusia pada kompetisi cyborg pertama