Bagaimana manipulator desktop rumah dapat membantu di DIY?

Sebelum semua orang yang ingin membeli / merakit (menggarisbawahi yang diperlukan) printer 3D desktop rumah punya waktu untuk Geeks untuk datang dengan mimpi biru lagi. Beberapa kampanye sekaligus untuk mengumpulkan dana untuk manipulator robot desktop untuk DIY, produksi skala kecil dan kreativitas anak-anak (seperangkat aplikasi yang mungkin aneh menurut penulis, bukankah Anda menemukannya?) Membuat saya berpikir tentang perlunya alat seperti itu di rumah tangga. Setelah meninjau proyek secara singkat, saya segera menyampaikan kesimpulan saya kepada Anda.



Saya akan mulai dengan proyek Dobot, yang mengumpulkan $ 506.351. Proyek ini telah selesai, dan robot itu sendiri telah melihat sekilas GT di posting tentang MakerFaire 2016 .

Dobot M1 dapat mengangkat hingga 1,5 kg. dan memiliki kesalahan hingga 0,2mm. Berbagai kepala yang dapat dipertukarkan sudah siap: printer 3D dengan dua nozel, pengukir laser, besi solder, laso magnetik, cangkir hisap vakum, dan manipulator.

Mendukung konektivitas WiFi dan Bluetooth. Anda dapat menggabungkan beberapa manipulator ini dalam satu rantai dan meminta mereka algoritma kerja yang sama.

Untuk pemrograman, Anda dapat menggunakan beberapa IDE, termasuk yang dengan pemrograman visual.

Radius aksi maksimum adalah 400mm, kecepatan sudut hingga 200 derajat / detik. Jenis

- jenis pendukung telah dijelaskan di GT , saya tidak bisa mengerti apa jenis pendukung yang ada di sini, karena rata-rata masing-masing menyisakan sekitar $ 1.400, yang merupakan banyak kawan.

Proyek CTRL kedua, kampanye penggalangan dana sedang berjalan lancar, meskipun dengan harga ($ 799) robot ini untuk pendukung awal jelas menang melawan Dobot ($ 1.399).

Manipulator robot ini mirip dengan yang industri, para pengembang mengklaim bahwa mereka memiliki DNA yang sama.

CTRL memiliki 6 derajat kebebasan; motor brushless dengan encoders presisi tinggi digunakan. Daya dukung - 750 gr.

Diharapkan nozel akan diganti, tetapi penulis proyek jelas tidak menunjukkan akan seperti apa, kami hanya bisa menebak dari video.

Pengiriman diharapkan pada Agustus 2017, tetapi proyek sejauh ini hanya mencetak seperempat dari jumlah yang dibutuhkan. Saya pikir masalahnya adalah bahwa uraiannya tidak menggambarkan kemungkinan manfaat perangkat semacam itu di rumah dan tidak ada spesifikasi teknis.

Kemungkinan kerja kelompok beberapa robot dinyatakan, tetapi pada saat yang sama, dari semua data yang mungkin pada dimensi, hanya perbandingan robot ini ditunjukkan oleh lembar A4. Kemungkinan besar, kurangnya detail teknis dan perbandingan perangkat Anda dan Iphone segera menunjukkan target audiens yang menjadi tujuan penulis proyek.

CTRL dan Dobot mendukung pelatihan gerakan dengan menggerakkan manipulator secara fisik, saya punya satu pertanyaan:

- Bisakah Anda segera menemukan situasi di mana itu bisa berguna di desktop?

Proyek ketiga agak komik. LittleArm 2C adalah manipulator mini pada Arduino, tetapi ada beberapa kebenaran dalam setiap lelucon. Penempatan yang sangat jelas dan arahkan ke pemirsa DIY. Mengisi lebih dari 400% dari jumlah yang diperlukan. Manipulator kecil dan sederhana di Arduino dan beberapa servo yang dapat dicetak siapa saja atau beli kit bangunan seharga $ 65.

Seorang manipulator dari konfigurasi apa pun dapat dibuat secara independen. Jika kita berbicara tentang mendidik anak-anak, maka proyek dengan Moscow Mini Maker Faire jelas jauh lebih bermanfaat dan menarik.

Jika kita berbicara tentang ukiran laser dan pencetakan 3D, perangkat khusus akan memiliki kekakuan yang jauh lebih besar, lebih sedikit serangan balik dan kesalahan, dan ini bahkan di DIY memiliki keuntungan yang signifikan.

Berbicara tentang penggunaan dalam bisnis itu konyol, karena keajaiban-keajaiban dari pekerjaan menyolder besi yang diperlihatkan perangkat bahkan di video tidak terlalu mengesankan. Pergerakan benda? Mengapa Sepotong roti dan troll muncul dari ingatanku

segera ... Meme yang terkenal "Ini adalah proyek yang sangat bagus, aku tidak akan membelinya sendiri." Saya hanya dapat menemukan satu aplikasi robot ini - pelatihan spesialis yang sangat khusus. Katakanlah sambungkan ke ROS dan coba kuasai apa yang dapat diterapkan pada manipulator industri.

Terima kasih atas perhatian anda

Source: https://habr.com/ru/post/id400955/