
Kemampuan kelelawar untuk terbang dalam kegelapan total, melakukan manuver yang kompleks, mengejutkan dan membingungkan para ilmuwan selama ratusan tahun. Hanya relatif baru-baru ini, para ahli menemukan mengapa kelelawar dapat menavigasi di ruang angkasa tanpa bantuan organ penglihatan. Meskipun demikian, para ahli mengagumi tidak hanya kemampuan navigasi hewan-hewan ini, tetapi juga keterampilan terbang mereka.
Mouse terbang dengan tenang, cepat, dan hampir dapat langsung mengubah arah. Jika sesuatu seperti ini dapat diciptakan oleh manusia, sains dan teknologi akan memberi banyak. Para insinyur dan ilmuwan telah lama mempelajari mekanisme terbang hewan-hewan ini, mencoba menciptakan kembali mekanisme penerbangan tikus. Seseorang berhasil.
Suatu hari, para ilmuwan dari Caltech
memperkenalkan robot mereka Bat Bot (B2), dilengkapi dengan sayap komposit lunak dengan selaput di antara kerangka. Mitra Caltech dalam proyek ini adalah tim spesialis dari University of Illinois di Urbana-Champaign (UIUC, University of Illinois di Urbana-Champaign). "Desain robot ini akan membantu kami membuat drone yang lebih efisien dan lebih aman, dan juga membantu kami mengetahui bagaimana kelelawar terbang," kata
Soon-Jo Chung , salah satu peserta proyek.
Chung, yang bergabung dengan tim Caltech, mengembangkan robot kelelawar bersama mantan atasannya Alireza Ramezani dan Seth Hutchinson, seorang profesor di Universitas Illinois di Urbana-Champaign.
Berat robot hanya 93 gram. Di luar, itu menyerupai kelelawar, dalam gambar dan rupa yang dirancang. Lebar sayap hanya 30 sentimeter. Sistem selama penerbangan dapat mengubah bentuk sayap dengan melipat atau membuka "jari", mengubah bentuk dan posisi pergelangan tangan, kaki, dan bahu. Para ahli percaya bahwa kelelawar adalah salah satu binatang terorganisasi dengan rumit yang dapat terbang. Sayap kelelawar dapat berubah bentuk, dan mekanisme penerbangan melibatkan penggunaan beberapa jenis sendi yang dapat memperbaiki tulang dan otot atau, sebaliknya, meningkatkan jumlah kebebasan yang membentuk sayap tulang.
Prinsip
terbang kelelawar secara signifikan berbeda dari prinsip terbang burung.Fitur utama adalah fleksibilitas dan fleksibilitas sayap kelelawar. Tikungan sayap yang kuat selama gerakan ke bawahnya memberikan gaya angkat yang jauh lebih besar dan mengurangi biaya energi saat membandingkan kelelawar dengan burung. Selama penerbangan, selama pergerakan sayap ke bawah, turbulensi udara terbentuk di dekat tepi terdepannya, yang, menurut para ilmuwan, memberikan hingga 40% dari gaya angkat sayap. Aliran udara dimulai dari ujung depan sayap, kemudian memotongnya dan kembali lagi selama gerakan mundur sayap ke atas. Semua ini menjadi mungkin karena fleksibilitas sayap, karena pembengkokannya memungkinkan Anda untuk menjaga pusaran di dekat permukaan sayap.
Agar robot dapat terbang, para pengembang menciptakan sistem perangkat keras-perangkat lunak yang kompleks. Data lingkungan yang dikumpulkan oleh drone selama penerbangan diproses secara real time. Perangkat lunak pemantauan menerima data ini dan mengoordinasikan pekerjaan drone. Semua ini berfungsi offline, tanpa campur tangan operator.Sistem muskuloskeletal dari sayap kelelawar dapat membuat lebih dari 40 gerakan di berbagai arah. "Hasil pekerjaan kami adalah salah satu desain paling canggih dari sayap robot dengan morfologi kelelawar, dan robot ini dapat terbang offline," kata Ramezani. Tentu saja, robot ini masih sangat jauh dari kelelawar nyata, yang tepat di udara dapat menyalip seekor serangga, terbang di sekitarnya, ambil dan memakannya. Kemampuan manuver seperti itu adalah masalah masa depan, meskipun agak dekat.
Memang, sayap robot dapat berubah bentuk dengan cara yang sama seperti pemilik "prototipe" lakukan. Untuk membuat sayap jenis ini cukup sulit, untuk ini perlu untuk memahami fitur anatomi struktur sistem muskuloskeletal kelelawar. Sebagai alternatif dari bahan kulit, para insinyur membuat film dengan ketebalan hanya 56 mikron, yang dasarnya adalah silikon. Bahan ini dapat meregang dan berkontraksi, hampir sama seperti kulit yang sesuai dengan sayap kelelawar.
Menurut pengembang, kelelawar robot terbang bisa jauh lebih hemat energi daripada pesawat konvensional. Robot jenis ini dapat digunakan sebagai alternatif drone. Selain itu, tidak seperti kebanyakan drone, kelelawar artifisial dapat dengan cepat mengubah arah penerbangan. Plus, mereka tidak akan berbahaya bagi manusia (dalam hal kemungkinan cedera) seperti copters yang sama.