Sebuah robot bipedal bernama Cassie, menurut pengembangnya, dapat menjadi salah satu penolong manusia yang andal dalam kehidupan sehari-hari, dalam produksi, dalam penelitian ilmiah dan ekspedisi penyelamatan.Robot sekarang sedang dikembangkan oleh banyak perusahaan, baik perusahaan transnasional seperti Sony, dan tidak terlalu besar organisasi yang berspesialisasi secara khusus dalam robot. Yang terakhir termasuk perusahaan
Agility Robotics , yang baru-baru ini memperkenalkan pengembangan terbarunya - robot bipedal multifungsi Cassie. Pengembang percaya bahwa robot ini dapat digunakan dalam berbagai situasi: untuk mempelajari medan, selama operasi penyelamatan, dalam produksi dan untuk pengiriman barang.
Biped dari robot dan kaki manipulator "burung" -nya membuat Cassie stabil saat berjalan di jalan datar atau lintas negara. Robot burung unta berjalan sangat baik, sehingga pengembang berencana untuk mempercayakannya dengan tugas penting - mengirimkan beban kecil ke pintu pelanggan. Para pembuat Cassie percaya bahwa itu akan berguna untuk berbagai perusahaan yang bergerak dalam pengiriman barang di dalam desa.
Video menunjukkan salah satu prototipe, yang sudah memiliki sebagian besar fitur yang dimiliki versi robot saat ini. Robot burung unta berjalan di atas rumput, tanah, termasuk basah, ia juga dapat melintasi genangan air dan berjalan di tengah hujan - pengisian elektronik dan semua elemen rentan lainnya dilindungi dari air. Perusahaan ini berkantor pusat di Oregon, AS, di mana cuaca sering berubah. Jadi robot diuji dalam berbagai kondisi cuaca.
Selama pengembangan robot mereka, spesialis dari Agility Robotics mempelajari morfologi burung dan fitur-fitur dari proses berjalan burung unta. Menurut penulis proyek, Cassie adalah yang andal, efisien dan tahan terhadap faktor eksternal.
Perusahaan itu sendiri baru, tetapi karyawannya berasal dari
robot , insinyur, dan ilmuwan
ATRIAS yang lebih terkenal dari University of Michigan. Saat membuat Cassie, para spesialis menggunakan dasar yang didapat dari mengerjakan proyek robot ATRIAS. Kepala perusahaan mengatakan bahwa beberapa fitur dari mekanisme gerakan manusia digunakan dalam desain robot.
Desain kaki-kaki robot itu istimewa. Hanya empat sambungan yang digunakan di sini. Drive servo saling berhubungan sehingga seluruh sistem pergerakan bekerja seefisien mungkin, secara
rasional menggunakan sumber daya energi.
"Paha" robot memiliki tiga derajat kebebasan, seperti paha manusia. Robot dapat melangkah maju dan mundur, kiri dan kanan, ditambah sendi dapat memutar sambil berjalan di engsel, memberikan kemampuan manuver yang tinggi dari seluruh sistem. Juga, robot memiliki pergelangan kaki yang cukup kuat, sehingga bisa diam jika perlu. Komputer mengontrol sistem, mendistribusikan tugas untuk setiap anggota struktural yang aktif saat Cassie bergerak.
“Robot dirancang untuk melakukan tugas-tugas kompleks. Dia bisa bergerak tanpa dukungan apa pun. Ini memungkinkan kami mengirim robot untuk bekerja di alam liar, ”kata salah satu penciptanya.
Teknologi yang digunakan untuk membuat robot berjalan juga dapat digunakan untuk mengembangkan berbagai prostesis, exoskeleton, dan sistem lainnya. Advanced Cassie, dilengkapi dengan kamera dan sistem kontrol otomatis, sangat cocok untuk pergi ke toko kelontong. Tentu saja, ini tidak akan terjadi besok, tetapi dalam beberapa tahun kita dapat mengharapkan penampilan asisten pribadi yang akan membantu orang tersebut untuk melakukan tugas-tugas rumah tangga dan pekerjaan.
Membuat versi final Cassie dengan fitur keamanan untuk bagian struktur yang rentanRobot sudah diproduksi sebagai produk komersial, dan batch pertama telah habis terjual oleh pelanggan. Di musim panas, batch kedua Cassie akan dirilis, jadi jika Anda mau, Anda dapat membeli beberapa robot untuk kebutuhan Anda sendiri.
Beberapa hari yang lalu, divisi Google Boston Dynamics
menunjukkan robot berkaki dua di atas roda yang bergerak sangat cepat, ditambah lagi mampu menyeimbangkan, melewati rintangan dan bahkan melompati mereka. Pada video yang masuk ke jaringan, Anda dapat dengan jelas melihat apa yang mampu dilakukan robot ini: membuat gerakan dinamis yang kompleks, mengambil dan membawa beban, membungkuk di tikungan, dan menyeimbangkan. Menurut pendiri perusahaan, robot ini adalah "model eksperimental dengan mengganti kaki dengan roda, sistem yang sangat dinamis yang menyeimbangkan dan pada saat yang sama memahami cara untuk pindah ke titik tertentu."