Microsoft meluncurkan pelatihan AirSim AI untuk kontrol drone



Orang dan hewan ketika bergerak relatif cepat, menghindari rintangan secara refleksif. Selain itu, jika seseorang tidak dapat segera mengatasi masalah lain dalam perjalanannya - misalnya, membuka pintu dengan pegangan yang tidak biasa, maka dalam beberapa detik atau menit perundingan masalah diselesaikan dan pintu, sebagai suatu peraturan, cocok untuk dirinya sendiri. Lain kali, pena ini tidak akan menjadi masalah. Ini, tentu saja, bukan hanya tentang pintu dan pegangan, tetapi tentang penyelesaian situasi seperti itu secara umum.

Selain itu, orang (dan juga beberapa hewan) dapat memprediksi hambatan apa yang akan muncul dalam beberapa detik atau bahkan menit berikutnya. Melihat kios dengan koran di jalan, seseorang mengerti bahwa setelah 10-20 detik perlu dilingkari. Dengan robot (termasuk kendaraan tak berawak dan kendaraan terbang) semuanya menjadi lebih rumit. Agar mereka dapat menyelesaikan masalah mereka sendiri, mereka perlu dilatih. Microsoft, di antara organisasi lain, sedang mengatasi masalah ini dan membuat beberapa kemajuan.

Sekarang, pengembang Microsoft menciptakan seperangkat alat yang akan membantu peneliti dan pengembang pihak ketiga melatih dan menguji robot mereka sendiri. Versi beta dari platform perangkat lunak tersedia untuk umum di GitHub di bawah lisensi open-source.

Semua ini adalah bagian dari proyek penelitian Aerial Informatics and Robotics Platform (AirSim). Sebagai bagian dari proyek, peneliti Microsoft sedang mengembangkan perangkat lunak yang berfungsi sebagai dasar untuk pembuatan cepat aplikasi pihak ketiga untuk mengelola drone dan gadget lainnya. Selain itu, dengan menggunakan sistem ini, Anda dapat melatih berbagai perangkat yang mendukung pembelajaran mandiri.

Ashish Kapoor, kepala proyek, berharap bahwa pekerjaan timnya akan menjadi insentif untuk kemajuan di bidang "perangkat pintar", termasuk robomobiles, sistem pengiriman barang dan semua perangkat robot lainnya. Tujuan dari proyek ini adalah untuk menciptakan sistem yang dapat bekerja di dunia nyata. Ini adalah perbedaan antara proyek Microsoft dan proyek organisasi lain, di mana tujuannya adalah untuk melatih AI untuk mengendalikan robot dalam lingkungan buatan dengan aturan yang jelas. Contohnya adalah permainan papan.

"Ini adalah langkah selanjutnya dalam pengembangan AI, kami berpikir tentang sistem untuk dunia nyata," katanya.

Contohnya adalah situasi ketika drone perlu "menjelaskan" perbedaan antara bayangan dan dinding. Kedengarannya sederhana, tetapi pada kenyataannya, jika copters mulai "memahami" perbedaan ini, maka mereka akan berhenti membobol hambatan. Atau, dalam hal apa pun, jumlah kecelakaan akan berkurang secara signifikan.

Sangat menarik bahwa korporasi menawarkan pelatihan di dunia virtual yang meniru dunia nyata. Sebelumnya, ini tidak mungkin karena keterbatasan perangkat keras, tetapi sekarang, berkat adapter grafis yang kuat dan komponen lain dari sistem komputer, AI dapat dilatih untuk menerbangkan drone di lingkungan grafis yang menyalin, misalnya, hutan atau pemukiman.

Aspek positif dari metode pelatihan ini dapat disebut kemampuan untuk mengubah kondisi dunia maya: waktu, kondisi cuaca, kelegaan. Kelebihan lainnya adalah karya AI dengan drone virtual, tidak nyata. Dan ini adalah penghematan biaya, karena drone tidak diperlukan dalam pengujian semacam itu, tidak ada kecelakaan dengan kebutuhan untuk membeli perangkat baru. Plus, tidak perlu pergi ke luar, mengganti baterai, atau mengisi baterai sebuah drone. Jika cuacanya buruk, Anda tidak dapat menguji helikopter di dunia nyata. Dan di dunia virtual, cuaca selalu apa yang dibutuhkan pengembang. Kehilangan waktu diminimalkan.

Shital Shah (Shital Shah), pengembang utama simulator, berpendapat bahwa pelatihan AI hanya mungkin jika Anda membuat grafik berkualitas tinggi dengan detail lingkungan yang jelas.



Selain simulator, platform Microsoft menyertakan perpustakaan perangkat lunak yang memudahkan pengembang untuk menulis kode mereka sendiri untuk drone dari dua pengembang drone paling terkenal: DJI dan MavLink. Biasanya, pengembang harus menghabiskan banyak waktu mengurai API saat menulis kode untuk platform perangkat keras tertentu. Mungkin dalam waktu dekat Microsoft akan menambah drone dari produsen lain.

Menurut perwakilan Microsoft, AirSim memungkinkan Anda untuk melatih AI untuk memprediksi tampilan hambatan, seperti yang dibahas di atas. Ini diperlukan jika seseorang ingin menginstruksikan AI untuk mengendarai kendaraan, helikopter dan jenis perangkat lainnya.

Karyawan Microsoft telah bekerja di platform mereka selama kurang dari setahun. Tetapi sebelum itu, mereka mengambil bagian dalam proyek lain. Beberapa ahli berurusan dengan visi komputer, yang lain dengan AI atau robotika. Menggabungkan semua pengalaman anggota tim bersama-sama, Microsoft menerima perkembangan baru yang menjanjikan.

Sekarang anggota tim berencana untuk membuat agen AI yang dapat berkolaborasi bersama, daripada bersaing. Omong-omong, divisi Google, DeepMind, juga menangani masalah yang sama ini. Sebelumnya, unit ini melakukan analisis terperinci tentang situasi di mana agen AI tidak bersaing, tetapi bekerja bersama untuk mencapai tujuan yang sama. Para ahli menemukan bahwa perilaku agen AI berubah sesuai dengan kondisi dan batasan lingkungan mereka. Jika aturan menyiratkan manfaat jika terjadi perilaku agresif, maka AI akan menjadi lebih dan lebih agresif. Kalau tidak, AI akan menjadi semakin cenderung untuk bekerja sama dengan mitra atau mitra.

Adapun Microsoft, perusahaan berharap bahwa platform pelatihan AI yang baru akan memungkinkan seluruh industri untuk tumbuh pada kecepatan yang lebih cepat. Selain itu, perusahaan percaya bahwa perlu untuk mulai menstandarisasi pekerjaan agen AI dengan memperkenalkan standar dan aturan yang menggambarkan perilaku agen ini di dunia nyata.

Source: https://habr.com/ru/post/id401639/


All Articles