Dalam salah satu artikel sebelumnya, kami memeriksa kebaruan menarik yang belum masuk ke produksi massal - CTRL The Robot . Proyek ini menyebabkan diskusi menarik tentang kelayakan membuat robot seperti itu, ringkas dan cukup sederhana untuk digunakan oleh amatir.
Kelebihannya juga dinamai - ukuran kecil, akurasi tinggi, kemudahan penggunaan dan program Open Source; dan kekurangannya adalah kurangnya pengembangan, kelembaban produk dan penjelasan yang sangat lemah dari produsen kepada pengguna: mengapa dia dibutuhkan sama sekali.
Sebagai perbandingan, dan juga untuk membayangkan gambar di area ini secara keseluruhan, pertimbangkan beberapa perangkat lain.
Main dan pelajari
LittleArm : lengan robot yang dicetak 3D di Arduino
Lengan robot seharga $ 40.
Komposisi: papan Arduino Uno, beberapa kabel dan motor, serta beberapa bagian yang dicetak pada printer 3D.
Perangkat sederhana ini, anehnya, memiliki program manajemen sendiri dan situs dukungan teknis.
Meskipun terlihat primitif, hal ini cukup menarik dan akan berfungsi sebagai mainan yang berkembang sangat baik untuk anak-anak usia menengah dan lebih tua.
Biaya konstruktor kecil ini adalah $ 66, tetapi ketika Anda membeli 10 buah dalam bentuk yang belum dirakit - $ 360 per batch, mis. - 36 masing-masing.
LittleArm 2C : Edisi Diperpanjang
Perangkat ditingkatkan sesuai dengan keinginan pengguna. Sensor Cube Ditambahkan - sebuah kubus dengan sensor gerak dan kedekatan - satu inframerah dan dua ultrasound.
Optimalisasi hebat untuk bekerja dengan anak-anak. Perangkat lunak yang ditingkatkan.
Modul BT bawaan dan aplikasi android gratis
Alih-alih Arduino Uno, Arduino Nano sekarang tersedia - versi yang lebih ringkas.
Tata letak kawat yang lebih baik.
Mengurangi jumlah komponen, membuat perakitan dan pengoperasian menjadi lebih mudah.
Menambahkan kemampuan untuk membeli Waldo, manipulator 3D untuk mengendalikan LittleArm 2C.
Penutup pelindung dirancang dan banyak perbaikan kecil lainnya dibuat.
MeArm Pi : A Little More Than Just a Kids Designer
MeArm Pi adalah lengan robot pertama yang dirancang untuk digunakan dengan Raspberry Pi. Muncul dalam bentuk seperangkat bagian, sebenarnya itu adalah desainer anak-anak canggih yang dapat dirakit terlebih dahulu, dan kemudian diprogram, atau dimainkan dengannya menggunakan joystick bawaan.
Perakitan ini sangat sederhana sehingga bahkan satu tahun dapat menanganinya (produsen merekomendasikan: 11+)
Dan dalam sirkulasi ia sederhana:
Semuanya termasuk dalam paket pengiriman: detail kasing plastik, sekrup dan persneling logam, kabel dan penutup dengan tuas kendali untuk Raspberry Pi. Kit semacam itu harganya mulai £ 60.
Jika Anda belum memiliki Raspberry Pi, Anda dapat memesan kit bersamanya - mulai 110 pound.
7Bot : robot murah yang mengajarkan Anda saat Anda mengajarkannya
Ini adalah robot desktop enam-sumbu dengan dasar-dasar kecerdasan buatan, menurut penciptanya. Lebih tepatnya, ini adalah lengan robot kompak seharga $ 350, dirakit dari aluminium dan baja dan mampu belajar tanpa pemrograman.
Programnya adalah AI entry-level yang mengingat gerakan dan mengenali beberapa informasi visual. Namun, Anda dapat memprogramnya secara tradisional, seperti perangkat serupa lainnya. Dengan Scratch, misalnya, bahkan seorang anak dapat menangani ini.
7Bot dapat dikontrol dari PC, Arduino atau Raspberry. Tentu saja, klaim tentang kecerdasan buatan, sebagian besar - hanya pemasaran, tetapi - beberapa dasar pembelajaran benar-benar dimasukkan ke dalamnya.
7Bot mencatat gerakan yang ditunjukkan kepadanya untuk mengulanginya jika perlu.
Dia dapat belajar bahkan dengan mengulangi gerakan pengguna secara real time.
Dapat membedakan warna.
Ia dapat mengenali operasi tertulis dan melakukan dengan informasi yang diterima.
Dapat membantu pemilik pindah ke level berikutnya dalam permainan. Yah, setidaknya cobalah.
Dia bisa memainkan musik jika dia ditunjukkan catatan - dengan cara yang dia mengerti, tentu saja.
Mungkin, untuk bermain catur. Jika kita tidak tertipu, dan gerakannya tidak direkam sebelumnya, dan robot benar-benar membedakan potongan (setidaknya berdasarkan posisi) dan bermain dengan orang tersebut - ini sangat bagus.
Bahkan dapat menggambar, yang masing-masing akan menjadi unik - berkat cat cat air dan generator fraktal.
Dan kumpulkan Rubik's Cube.
Perangkat ini dilengkapi dengan cakar standar seperti cakar dan cangkir hisap vakum, yang dapat mengangkat benda hingga 1 kg.
Dobot Arm : robot yang terjangkau untuk semua orang
Dobot adalah robot 4-sumbu pada platform Arduino, dengan akurasi posisi 0,2 mm, terbuat dari paduan aluminium. Beratnya 3 kg, meningkatkan 500 g. Saluran komunikasi adalah Bluetooth. Brains: Arduino Mege2560. Cakupan: manipulator berputar 270 derajat dan melakukan tindakan pada jarak 320 mm dari pangkalan.
Dia bisa menulis.
Dapat menggambar dan melakukan kaligrafi.
Itu bisa terbakar dengan laser.
Ini dikendalikan oleh Dobot baik secara program dan langsung, dalam satu dari tujuh cara yang tersedia.
- EEG adalah sensor aktivitas otak.
- PC adalah kontrol perangkat lunak konvensional.
- APP - dari aplikasi seluler.
- Leap Motion - menggunakan detektor gerakan.
- Gesture - menggunakan gerakan menggunakan sensor genggam.
- Suara - suara, melalui aplikasi khusus.
- Visi - melacak tampilan dengan kamera.
Biaya Dobot dari pabrikan, tergantung pada konfigurasi: dari $ 499 hingga $ 4.500.
Buat
Line-us : simpan momen inspirasi
Line-us adalah pembuat robot kecil.
Gambar apa pun yang Anda gambar di layar tablet, dapat ditampilkan di atas kertas dengan alat yang sama seperti yang Anda gambar dan catat sendiri.
Dan tidak hanya di atas kertas.
Yang menarik: Menulis dengan pena biasa dengan diameter 5 hingga 10 mm. Tidak diperlukan kartrid.
Didukung oleh USB biasa - dapat digunakan di mana saja dengan menghubungkan ke komputer atau powerbank kompak. Dan kemampuan untuk terhubung melalui jaringan akan memungkinkan Anda untuk menggambar dari jarak jauh dari mana saja. Terhubung melalui WiFi.
Aplikasi ini mengingat setiap goresan dan urutannya, yang memungkinkan Anda mengedit gambar yang digambar dengan tangan.
Gambar dapat disimpan, diedit, dibagikan, dan diulangi sebanyak yang diperlukan, menciptakan produk desain yang unik.
Neko : artis robot lukisan cat minyak
Neko juga seorang seniman, tetapi lebih serius. Neko melukis dengan cat minyak.
Itu dibuat oleh seniman Laura Lippincott, berkumpul dari berbagai bagian yang sewenang-wenang dan bagian-bagian yang dicetak pada Makerbot. Arduino Mega menggabungkan komponen-komponen dari Macbook lama - Arduino IDE yang digunakan untuk versi pertama tidak cukup. Laura sudah mengambil bagian dalam pameran dengan lukisan karya Neko.
Di sini Anda dapat menonton video tentang dia.
Neko tidak untuk dijual, tetapi menarik dalam dirinya sendiri, sebagai proyek konseptual. Di sini Anda dapat membaca blog pembuatnya.
Untuk bekerja
FLX.ARM : lengan robot murah dan akurat
Anda dapat segera menonton video presentasi. Ini adalah robot desktop dengan modul yang dapat dipertukarkan, yang benar-benar mampu mencetak 3D juga.
Dan untuk membangun elektronik.
Ruang kerja robot adalah area yang berbentuk setengah lingkaran di sepanjang sumbu XY, dengan diameter 31 cm, dan memiliki ketinggian 20 cm di sepanjang sumbu Z.
Sebagai perbandingan: rasio ukuran bantalan beberapa printer 3D populer:
Sistem kontrol loop tertutup secara dinamis mengoreksi pergerakan manipulator: pembuat enkode yang menerima informasi dari setiap sambungan, bersama dengan sensor optik, dapat menjaga akurasi posisi 1/1000 inci = 0,025 mm.
Elemen modular FLX.ARM:
Printer FDM.
Ini mencetak PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, nilon dan polikarbonat. Kipas internal untuk pemanasan seragam dan kemampuan untuk menginstal tambahan - untuk mendinginkan produk. Diameter nozzle adalah 0,4 mm, ketebalan lapisan adalah 100 mikron.
Perangkat perakitan dengan bagian holding vakum.
Tersedia cangkir hisap vakum untuk ukuran chip yang berbeda. Modul solder belum disajikan, sedang dikembangkan.
Pemotong frais.
Pemotong frais tidak diwakili oleh modul terpisah dari pabrikannya sendiri - ini adalah nozzle untuk memasang alat Proxxon IBS / E. Solusinya mungkin tampak kontroversial, tetapi cukup praktis dalam praktiknya - jika perlu, Proxxon dapat digunakan secara terpisah, dalam mode manual, dan modul khusus akan dicabut dari kemungkinan penerapan ini. Pemotong frais dapat memproses berbagai bahan - mulai dari busa dan lilin, hingga polimer padat, aluminium dan kuningan.
Probe untuk menentukan ukuran dan bentuk benda kerja sebelum diproses. Ini juga dapat digunakan sebagai alat pengukur universal.
Robot desktop terbuat dari aluminium dan dilengkapi dengan kaki yang dapat disesuaikan.
Worktop aluminium cor dapat digabung bersama untuk mengoperasikan beberapa FLX.ARM secara bersamaan.
Tidak seperti banyak "kolega", robot ini jauh dari mainan dan bukan alat bantu mengajar, tetapi benar-benar perangkat yang berfungsi dengan bidang kemampuan yang luas. Tetapi harga untuk itu lebih tinggi - dari $ 2.300, dalam konfigurasi yang paling sederhana dan langsung dari pabrikan. Namun, yang tidak begitu banyak untuk mesin multifungsi.
Dobot M1 : solusi untuk pengrajin dan usaha kecil
Dobot M1 diposisikan sebagai alat profesional dengan visi terkomputerisasi dan kepala yang dapat dipertukarkan untuk pencetakan 3D, laser engraving, solder dan perakitan, mengerjakan conveyor dan banyak lagi.
Menurut prinsip operasi, Dobot M1 menyerupai FLX.ARM yang dijelaskan di atas, tetapi berbeda dalam desain yang lebih maju dan fungsionalitas yang meningkat, ditambah sedikit akurasi lebih: 0,02 mm, dibandingkan dengan pesaing 0,025. Area kerja juga sedikit lebih besar: radius 400 mm dan tinggi 250. Harganya sebanding - sekitar $ 2000.
Perangkat yang menarik. Seorang habrayuzer baru-baru ini menulis tentang pengalaman pribadi "test drive" -nya. Beginilah cara dia mengukir dengan laser:
Ini dia memotong:
Ini dia penjual:
Dan ini adalah cara mencetak menggunakan teknologi FDM:
Tidak lagi mengejutkan, kan? Bagus Bagaimana dengan SLA?
Nah, dan sederhana, dibandingkan dengan yang lain, operasi, seperti menyortir objek berdasarkan perbedaan visual - dalam statika dan pada conveyor.
Yang juga berguna adalah fitur-fitur seperti kemungkinan pekerjaan terkoordinasi dari dua atau lebih Dobot M1, serta mobilitas opsionalnya.
Apakah perlu disebutkan bahwa ia mendukung WiFi, dan Bluetooth, dan koneksi kabel - Ethernet dan RS 232?
Makerarm : Robot SCARA lain
Dalam konteks FLX.ARM dan Dobot M1, Makerarm tidak terlalu mengesankan, mengambil tempat di suatu tempat di antara mereka dalam hal fungsionalitas, dan bahkan sedikit lebih rendah dari keduanya dalam akurasi yang dinyatakan, tetapi juga memiliki kelebihan yang tidak dapat dipungkiri: desain menarik yang asli, misalnya. Ya, dan harganya jauh lebih murah - mulai dari $ 1399 dalam konfigurasi minimum, hingga $ 2199 - dengan semua nozel tersedia. Ini adalah harga jual pabrikan, tentu saja. Di sisi lain dunia, itu akan sangat berbeda. Bagaimanapun, itu lebih rendah daripada "kawan senior" yang dijelaskan di atas. Perangkat ini dilengkapi dengan langganan tahunan gratis untuk Autodesk Fusion 360, yang secara terpisah berharga $ 300, ditambah beberapa program dari pabrikan itu sendiri.
Itu juga dapat menggambar, memotong, mengukir dan mencetak dalam 3D.
Nilai tambah yang besar, tentu saja, adalah kemampuan untuk mencetak tidak hanya dengan plastik FDM, tetapi juga dengan resin photopolymer. Opsi ini tersedia, dari semua perangkat dalam ulasan, hanya untuk perangkat ini dan Dobot M1. Masih jarang untuk perangkat seperti itu.
Jadi
Jadi apa yang kita lihat bagaimana robot desktop kompak dapat berfungsi - sebagai mainan, alat bantu mengajar atau alat kerja?
Beraneka ragamnya cukup besar: ada model yang termasuk dalam salah satu kategori ini, dan ada yang cocok untuk beberapa sekaligus.
Apakah mereka memiliki masa depan - bukan di produksi, tetapi di dinding usaha kecil dan bengkel pribadi kecil? Mungkin tidak langsung, tetapi mereka akan menjadi lebih murah dan lebih mudah diakses. Pada saat itu, kualitas pekerjaan mereka masih akan meningkat, mungkin - kemajuan tidak berhenti.
Apakah layak membeli salah satu sampel ini sekarang? Semua orang akan menjawab pertanyaan ini untuk dirinya sendiri. Terlalu banyak faktor individual yang menjadi dasar jawabannya.
Nah, pertanyaan untuk Anda, pembaca yang budiman:
Apakah Anda tertarik dengan ulasan robotika dalam format ini - pencarian fakta, banyak item tanpa perendaman dalam? Atau haruskah Anda mengubah format - pertimbangkan 2-3 proyek, membandingkan satu sama lain? Atau untuk menganalisis setiap sampel dalam bahan terpisah secara lebih rinci? Harap jawab di komentar, pendapat Anda penting bagi kami dan bagaimana ulasan di masa depan akan tergantung padanya.
Ingin lebih banyak berita menarik dari dunia teknologi 3D?
Berlangganan kami di sosial. jaringan:
