Perusahaan yang mengembangkan mobil robot, semakin banyak. Ini bisa dimengerti - setelah semua, banyak ilmuwan, futurolog, ahli kecerdasan buatan memprediksi bahwa di masa depan orang akan bepergian dengan kendaraan yang mengendarai sendiri, tanpa kontrol pengemudi. Mobil robot, dan ini tentang mereka, sudah muncul. Benar, mereka masih tidak sepenuhnya memahami situasi di jalan, tetapi perangkat keras dan perangkat lunak dari mesin tersebut terus ditingkatkan dan keseluruhan kemajuan terlihat.
Algoritma mengendalikan pergerakan mesin otonom, dan cukup rumit. Mereka menganalisis situasi di jalan dan mengendarai kendaraan. Jika mobil "melihat" lampu hijau, maka sistem komputer memungkinkan kendaraan untuk bergerak. Apakah merah di lampu lalu lintas? Maka Anda harus berhenti. Himpunan aturan lalu lintas cukup jelas, meskipun tidak akurat secara matematis. Tetapi, pada prinsipnya, masih sangat mungkin untuk mengajarkan komputer untuk berkendara di jalan. Atau tidak? Spesialis dari Universitas Stockholm
berpendapat bahwa pengembang sistem kontrol mesin otonom tidak memperhitungkan faktor lain - sosial. Mengemudi mobil, kata mereka, tidak hanya bergerak dari titik A ke titik B, tetapi juga interaksi sosial pengemudi. Dan tanpa memperhitungkan faktor ini, ia tidak akan bekerja untuk melatih komputer untuk mengemudi di jalan tanpa insiden.
Barry Brown, seorang spesialis dalam interaksi sistem komputer dan manusia, menyatakan sebagai berikut: “Mengendarai mobil tidak hanya satu set operasi mekanis, tetapi juga aktivitas sosial yang kompleks. Sampai semua mobil menjadi otonom, pilot otomatis akan aman dan efektif hanya jika mereka dapat berinteraksi dengan pengemudi manusia. Pengembang mobil otonom harus mempertimbangkan pilihan dan pengaruh pengemudi dan penumpang lainnya. ”
Ilmuwan itu tidak senang bahwa pengembang mobil robot tidak mau membuka proyek mereka kepada publik. Namun demikian, beberapa data dapat dikumpulkan dari sumber-sumber yang masih dalam domain publik. Kami berbicara tentang video dari YouTube, yang menunjukkan pergerakan mobil robot. Sebagian besar rekaman dibuat oleh pengemudi Tesla atau orang-orang yang memutuskan karena satu dan lain alasan untuk menghapus Tesla saat mengemudi di jalan. Ada video dengan mobil Google, Volvo dan Honda.
Menurut
para ilmuwan , rekaman yang dibuat oleh pengguna YouTube adalah sumber informasi yang sangat baik tentang pengoperasian sistem kontrol mobil otonom. Video-video ini juga menunjukkan bagaimana orang berinteraksi dengan mobil robot. Secara total, para ahli menganalisis 69 video berbeda yang diunggah ke YouTube oleh 63 pengguna dari AS, Inggris, Jerman, Prancis, Swedia, Hong Kong, Islandia, dan Kanada. Durasi rata-rata satu video adalah 9 menit. Tetapi 7 video jauh lebih lama - dalam hal ini, durasi setiap klip melebihi setengah jam. Dalam satu kasus, penulis video memfilmkan sepanjang jalan menggunakan sistem 8 pendaftar.
Pada awalnya, para ilmuwan menetapkan satu poin penting - mereka akan menarik informasi tentang kerja mesin otonom hanya dari video, dan bukan sumber daya berita atau dokumen yang disediakan oleh perusahaan yang mengembangkan robomobiles. Dan ini membuahkan hasil - pengoperasian sistem dipelajari tanpa pendapat yang dibentuk sebelumnya. Itu juga membantu bahwa banyak video dilengkapi dengan komentar dari pembuat film dan pengguna YouTube.
Para penulis mempelajari dua aspek utama dari pergerakan robomobiles di jalan. Yang pertama adalah interaksi pengemudi dengan sistem kontrol komputer. Jika ada sistem seperti itu di dalam mobil, pengemudi belajar untuk berinteraksi dengannya. Para ilmuwan mencoba mengamati poin penting dari interaksi ini. Aspek kedua adalah interaksi autopilot dengan pengemudi lain di jalan.
Situasi di jalan, dipelajari oleh peserta proyek. Bingkai pertama adalah sinar matahari pada kamera Tesla. Kerangka kedua - sistem mulai memberi sinyal bahaya. Ketiga - autopilot mengarahkan mobil ke jalur yang akan datang. Keempat - pengemudi mengambil kendali, memperbaiki situasi (bingkai - tangkapan layar dari video tidak berkualitas terbaik - red.)Ternyata, dalam banyak kasus, mobil dengan sistem kontrol otomatis bekerja dengan baik. Tetapi masalah diidentifikasi. Sebagai contoh, Autopilot yang sama pada mobil Tesla kadang-kadang salah mengenali marka jalan, jalur yang membingungkan atau umumnya berhenti berfungsi secara normal karena sinar matahari yang cerah bersinar di depan (karena sinar matahari menyilaukan dan sejumlah kebetulan yang tidak berhasil,
kecelakaan yang melibatkan mobil Tesla dan sebuah van terjadi di mana pemilik kendaraan listrik terbunuh).
Secara umum, ternyata sebagian besar penulis video tidak mengandalkan 100% pada sistem kontrol mesin mereka. Dan ini dibenarkan, karena ada beberapa momen berbahaya. Salah satunya, misalnya, terkait dengan interaksi autopilot dan driver lain. Pengendara sepeda motor, menyalip Tesla, menunjukkan transisi ke jalur lain. Gerakan sistem komputer tidak mengenali dan memotong pengendara.
Kasus kedua menunjukkan perbedaan antara tindakan pengendara dan sistem kontrol komputer. Dua mobil robot melaju di sepanjang jalan, di antaranya ada interval yang ditetapkan oleh aturan SDA, yang menyiratkan keselamatan kendaraan dan pengemudi mereka. Tapi tiba-tiba mobil ketiga muncul, dikendarai oleh seorang pria. Sopirnya memutuskan bahwa jarak antara mobil-mobil di depannya sempurna untuknya dan dibangun kembali. Autopilots, di sisi lain, selalu berusaha untuk menjaga jarak yang aman, bahkan di lampu lalu lintas, ketika pengemudi manusia mengendarai mobil mereka satu sama lain, praktis tidak meninggalkan ruang kosong.
Secara umum, pengemudi di jalan sering menggunakan sinyal verbal, misalnya, melewati pejalan kaki atau mobil lain. Autopilot, tentu saja, tidak mengenali sinyal seperti itu. Dan perbedaan dalam perilaku robomobile dan pengemudi manusia di jalan sangat berbeda.
Untuk alasan ini, menurut penulis penelitian, para pengembang sistem kontrol mobil berbasis komputer perlu memperhitungkan faktor yang sangat penting - komponen sosial mengemudi di jalan. Ini sulit, tetapi perlu, karena sejauh ini ada lebih banyak pengemudi manusia di jalan daripada mobil robot. Para pengembang yang terakhir benar-benar perlu mengajarkan sistem mereka untuk "memahami" orang, dan tidak hanya membaca rambu lalu lintas. Orang bisa berdebat dengan ini, tetapi ada butir rasional di sini.
Para ilmuwan berharap bahwa hasil penelitian mereka akan digunakan oleh pengembang robomobiles, untuk menciptakan sistem kontrol yang lebih efisien dan autopilot penuh.