Mobil tanpa awak di jalan - pencapaian unik dari kemajuan! Selain itu, para pengembang mencegah bahaya tabrakan dengan mobil lain, pejalan kaki, bahkan tupai dan burung, yang terutama berlaku untuk kota-kota Amerika. Namun demikian, sekelompok kendaraan dibentuk, yang tetap rentan karena kriterianya. Pesepeda ini adalah peserta yang tenang, ringan, dan dapat bermanuver dalam gerakan ini. Sistem mengemudi tak berawak yang ada saat ini sangat biasa-biasa saja dalam tugas mendeteksi mereka di sekitar mereka sendiri, dan juga sulit memprediksi tindakan mereka. Meskipun ada sedikit pengendara sepeda di jalan, tetapi jangan mengabaikan masalah ini.
Menurut sejumlah peneliti, saat ini, kendaraan tak berawak paling sulit dikenali di jalan persis pengendara sepeda. Ini karena kecepatannya yang tidak seperti biasanya, ukurannya yang kecil dan ketidaksamaan satu sama lain. Mobil jauh lebih mirip daripada pengguna jalan roda dua ini.
Jika Anda berjalan-jalan di kota mana saja dan melihat sepeda lebih dekat, maka keanekaragamannya menjadi jelas. Ini adalah seorang pria muda dengan pakaian olahraga hijau, dan di sini seorang gadis mengendarai sepeda kota merah muda untuk wanita. Wanita ini pergi ke negara itu, karena itu, selain keranjang, 2-3 tas dengan bibit tergantung di atas kuda besinya. Di sini ibu menggendong seorang anak di kursi sepeda di bagasi, tetapi ayah ini juga membawa putrinya di kursi sepeda, tetapi sudah dipasang tepat di belakang kemudi.
Setiap drone di lampu depan akan dikenakan biaya dari palet dan keragaman budaya!
Pengemudi elektronik mengumpulkan semua informasi yang diperlukan tentang pengendara sepeda menggunakan tiga perangkat: kamera, radar dan laser locator. Setelah itu, ia memperkirakan parameter objek dengan bantuan data yang diperoleh sebelumnya tentang para peserta dalam gerakan ini. Agar autopilot mempelajari secara akurat tentang niat pengendara sepeda, dimensi kepala dan tangan, jarak di antara mereka, jarak dari kepala pengendara sepeda ke jembatan, dan juga sudut siku tikungan diukur secara rinci. Dengan perspektif yang baik, komputer on-board mampu menentukan model sepeda.
Sekarang sudah mungkin untuk melacak hubungan antara masalah mendeteksi pengendara sepeda dan proses pembuatan mobil generasi baru. Para ilmuwan melatih sistem autopilot pada berbagai gambar kendaraan yang menangkap berbagai mobil, tetapi hampir tidak ada sepeda. Ini cacatnya. Tidak semua kendaraan tak berawak belajar mengenali sepeda, dan karenanya mereka kesulitan menemukannya di jalan. Untungnya, masalah ini bersifat sementara.
Baru-baru ini, industri
Auto3 telah mulai menggunakan algoritma
Deep3DBox . Dia berutang penampilan kepada para peneliti di Universitas George Mason bersama-sama dengan perusahaan taksi tak berawak Zoox. Dalam mode uji pada
gambar dua dimensi, algoritme ini dapat menentukan 89% mobil. Sama pentingnya, ia sangat mampu memprediksi ke arah mana mobil lain menuju. Selain itu, algoritma bahkan menggambar area seperti kotak di sekitar setiap objek. Hingga saat ini, Deep3DBox dianggap sebagai salah satu algoritma pengenalan mobil terbaik. Namun, sayangnya, dengan analisis komparatif, ia hanya dapat melihat 74% dari sepeda, dan hanya 59% dari mereka yang bisa menebak lintasan lebih lanjut.
Perhatikan bahwa ini adalah hasil dari salah satu algoritma terbaik, apalagi desain yang kurang canggih. Situasinya cukup suram bagi pengendara sepeda: untuk kendaraan tak berawak, mereka cenderung terlihat seperti benda tak dikenal bergerak yang tak terduga. Dan ini difasilitasi tidak hanya oleh "ketidakberesan" dari algoritma, tetapi juga oleh kekompakan dan kelezatan sepeda dibandingkan dengan mobil. Karena itu, dalam beberapa tahun terakhir, pembuat mobil harus meningkatkan frekuensi pemindaian jalan dengan radar dan kapten, sehingga sistem dapat lebih percaya diri mendeteksi sepeda, menentukan jarak ke mereka dan lintasan mereka. Bersama dengan peningkatan dataset untuk algoritma pelatihan, ini memungkinkan kami untuk
meningkatkan pangsa pengakuan yang benar .
Perkembangan unik lainnya diperlukan untuk menyelamatkan nyawa dan kesehatan pengendara sepeda - peta 3D super detail. Komputer melihat semua objek di dan dekat jalan, semua tanda garis dan tanda jalan. Kesadaran seperti itu akan membantu mengenali dan menandai sepeda dengan cepat di peta.
Mungkin, setelah ini, Anda mulai berhubungan secara berbeda dengan sudut pandang yang menurutnya komputer mengendarai mobil lebih baik daripada kurang perhatian dan selalu terburu-buru. Banyak pengendara sepeda mengalami kecelakaan justru karena kecerobohan pengemudi. Jadi bagi sebagian orang, penampilan mobil bukan didorong oleh orang-orang yang tersebar dan lelah, tetapi oleh komputer yang selalu penuh perhatian yang juga belajar mengenali gerakan pengendara sepeda adalah zaman keemasan sejati!
Misalnya, hari ini taksi tak berawak Google dilengkapi dengan sensor yang dapat membedakan dan menguraikan maksud pengendara sepeda. Saat menikung, pengendara sepeda harus memberikan rambu-rambu sesuai dengan aturan jalan. Google drone telah belajar membaca dan mengenali karakter-karakter ini untuk melakukan manuver atau mengubah kecepatan dengan benar. Robotaxi juga dapat melihat peserta roda dua dalam gelap.
Tetapi ada juga kesulitan yang dibuat oleh pengendara sepeda sendiri. Seperti dicatat oleh pengembang Deep3DBox, memprediksi manuver mobil jauh lebih mudah daripada sepeda. Sebagian besar pengemudi mobil jauh lebih dapat diprediksi, sementara pemilik sepeda biasanya memiliki gagasan yang sangat kabur tentang aturan jalan, dan setiap pengendara sepeda detik berperilaku di jalan sebagai orang yang impulsif dan karismatik. Jika orang ini memutuskan untuk tiba-tiba muncul entah dari mana di antara aliran mobil, maka bahkan algoritma paling cerdas pun tidak dapat bereaksi dengan benar.
Fitur karakteristik ini - ketidakpastian - sekarang diperhitungkan oleh pengembang algoritme deteksi sepeda. Sebagai contoh, pengendara sepeda saat ini tidak terlalu takut dengan drone Jaguar, yang dilengkapi dengan sistem deteksi pengendara sepeda. Dan Volvo kembali pada tahun 2013
memperkenalkan teknologi pengereman darurat ketika mendeteksi pengendara sepeda (AEB) di depan alat berat. Sistem akan menghentikan mobil di depan pengemudi untuk menghindari kecelakaan yang tragis. Namun, AEB tidak sempurna: masih sulit bagi algoritma untuk memprediksi jalur pengendara sepeda. Jadi sangat tidak disarankan untuk menggunakan fitur Volvo ini di jalan-jalan Beijing: aliran harian 9 juta sepeda dapat menyebabkan kerusakan pada otak elektronik.
Selain itu, pengendara sepeda sendiri dapat mengolok-olok driver elektronik. Beberapa tahun yang lalu di Austin ada insiden dengan pengendara sepeda dan taksi Google tanpa awak. Mobil itu malu dengan kejutan buatan manusia. Pengendara sepeda berhenti untuk melewati mobil tanpa melepaskan kakinya dari pedal. Mobil itu bergerak, tetapi memperhatikan bahwa sepeda itu bergerak 1 sentimeter, ia mengerem dengan tajam. Untuk keperluan percobaan, orang Texas itu mengulangi trik itu beberapa kali, yang membuat para penumpang taksi sangat terhibur. Sekarang bayangkan mobil-mobil ini di jalanan kota-kota Rusia. Mengetahui kecenderungan sesama warga negara untuk humor dan lelucon, tidak sulit untuk menebak bahwa drone jauh tidak akan meninggalkan kita.
Keragaman adalah fitur dari dunia modern, yang juga ditransfer ke jalan. Di banyak kota, semakin banyak warga memilih sepeda. Dan jika pengendara sepeda Swedia selama bertahun-tahun dengan marah melambai ke pengemudi yang gapeous, maka sehubungan dengan penampilan kendaraan tak berawak, politik harus terstruktur dengan cara yang berbeda. Misalnya, di Amerika Serikat, pengujian taksi tak berawak Uber sedang berjalan lancar. Secara alami, transisi ke tingkat layanan ini memiliki keuntungan signifikan bagi klien dan perusahaan. Naik taksi tanpa sopir harus lebih murah, komputer tidak kasar pelanggan dan tidak melanggar aturan jalan, tidak bosan bekerja dari pagi hingga sore, dll. Uber sendiri, tentu saja, lebih nyaman untuk bekerja dengan mesin yang tindakannya dapat ditingkatkan dan dikendalikan. Di sejumlah negara, cukup banyak kejahatan yang melibatkan pengemudi perusahaan telah dicatat, karena mereka tidak menjalani seleksi khusus saat merekrut.
Saat pengujian sedang berlangsung, perjalanan di drone Uber sepenuhnya gratis. Seperti pada atraksi, Anda akan duduk di belakang, dan pendaftar akan mencatat seluruh rute. Sejauh ini, mobil tidak berperilaku sempurna, tetapi Uber tidak kesal dengan hal ini, mengingat pelanggaran seperti saat bekerja. Apakah itu kecerobohan, atau kemauan yang konstan untuk berinovasi, masalah ini memicu banyak perdebatan antara para pendukung teknologi terbaru dan pandangan konservatif.
Ngomong-ngomong, di San Francisco, satu drone Uber tertangkap dikendarai oleh lampu merah, sementara beberapa lainnya berputar di jalur sepeda. Tetapi pada saat itu orang bisa lewat di sana.
Sejumlah ahli mengecam semangat yang ingin dilakukan Uber untuk memasarkan taksi tak berawak. Sulit untuk berdebat dengan pernyataan bahwa teknologi kasar seperti itu harus terlebih dahulu diuji secara menyeluruh sebelum mengangkut penumpang. Anda tidak dapat melakukan bisnis dengan teknologi yang memiliki probabilitas kegagalan yang tinggi. Mari berharap bahwa perusahaan lain akan lebih bertanggung jawab dalam pengenalan drone. Sementara itu, pengendara sepeda, hati-hati!