Temui "Palu" ini - unit strategis dari permainan "Aturan Perang".
Model 3D robot dibuat 5 tahun yang lalu. Ini memiliki 180 ribu poligon, 440 elemen dan 5 lembar tekstur dasar masing-masing 4K. Tapi sekarang, sebelum Anda bukan lagi model 3D, melainkan raksasa daging dan darah setinggi 800 meter yang beratnya 3 meter. Lebih tepatnya, dari logam dan logam.
"Palu" dibuat oleh Sasha, Andrey dan Sergey - pandai besi dengan pengalaman. Mereka mengatakan bahwa bengkel mereka telah menjadi semacam studio seni. Kami menerbitkan kisah tentang bagaimana robot "Hammer" dilahirkan.
Cara mulai membuat robot
Kami terutama mengerjakan pesanan eksklusif - kami mengurus apa yang kami minati dan terus meningkatkan kerumitan.
Kami menemukan sesuatu yang tidak dilakukan orang lain. Lalu kami mencari tahu apa hambatan utamanya, dan mulai bekerja. Sergey menciptakan baju besi Gothic paling canggih. Dan untuk Euro 2012 di salah satu jalan Kharkov, kami memasang patung wanita berukuran 4 meter. Setelah kami membuat sosok kuda, setengahnya ditempa secara realistis, dan setengahnya lagi dengan gaya steampunk. Paling sering, ternyata kesulitan yang orang lain telah mundur sebelumnya dapat diatasi - akan ada keinginan.
Kami mulai bekerja sama dengan Plarium dengan tugas percobaan kecil - kotak P3K dari Half-Life. Sekarang dia menggantung di tempat
parkir Plarium Kharkiv . Dan kemudian orang-orang mengirim model 3D, screenshot dan video dengan robot.
Kami tidak memiliki pengalaman yang diperlukan, tetapi kami tahu bahwa kami akan mendapatkannya dalam proses. Secara total, kami bekerja di Hammer selama 2 tahun, tetapi sekarang kami akan melakukan proyek serupa dalam 6 bulan.
Bagaimana kami menyiapkan bahan
Pertama, kami menggunakan pendekatan lama - kami mencetak gambar, mentransfer ukuran ke lembaran kertas dan mulai memotong logam dengan penggiling. Butuh beberapa minggu untuk membuat satu kaki dan lebih banyak bahan dari yang kami harapkan. Itu perlu untuk mencari alternatif.
Kami ingat bahwa ada program yang menguraikan model menjadi pemindaian, dari mana papercraft kemudian dibuat. Kami memutuskan untuk mencoba hal yang sama dengan logam.
Dalam 3ds Max, robot dibongkar menjadi beberapa bagian, dan di Pepacura, mereka membuka model 3D. Kemudian mereka mulai menyiapkan bahan untuk pemotongan laser dan menguasai SolidWorks. Untuk membuat jumlah bagian yang diperlukan, perlu dibuat 1,5 kilometer pemotongan pada 26 lembar baja milimeter berukuran 1x2 meter.
Perusahaan, yang berurusan dengan pemotongan laser dan biasanya membuat kasing untuk mesin las, sangat terkejut dengan pesanan kami. Terutama jumlah bagian - lebih dari 3000.
Segera, elemen-elemen yang terpotong dikirim ke bengkel. Pada saat ini, kami benar-benar menyadari skala pekerjaan: detailnya bertumpuk, tidak mungkin untuk melewati bengkel. Seminggu dihabiskan hanya untuk menyortir dan memberi label, menakutkan membayangkan berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk berkumpul.
Bagaimana kami merakit robot
Kami membagi pekerjaan perakitan menjadi blok: setiap bagian dari robot dirakit secara terpisah. Pada saat yang sama, satu bagian dapat terdiri dari 20–30 bagian yang disatukan.
Elemen dasar, di mana semuanya bersandar, dimodelkan dalam 3ds Max, dan kemudian dirakit dari pipa. Desainnya harus dibuat bisa dilipat, jadi kami membeli pipa yang kuat untuk kusennya, dan sisa balok dipasang.
Hanya kontur bagian yang dipotong dengan laser, sehingga semua tikungan dan volume harus dibuat secara manual. Kami mentransfer garis putus-putus tikungan dari Peparura ke bagian-bagian besi, dan kemudian melewati tanda-tanda ini dengan penggiling untuk membuat logam lebih lentur. Markup adalah proses yang sangat memakan waktu, butuh sepertiga dari semua waktu.
Pada tahap perakitan, kami membakar 2 laptop dan 2 ponsel. Peralatan tidak dapat mengatasi banyaknya debu logam di udara, dan mustahil untuk bekerja tanpa visualisasi.
Kami secara terpisah merakit platform robot, kaki, tubuh, lengan, dan pistolnya. Setiap elemen ini juga dibongkar - misalnya, Anda dapat memisahkan kepala dari tubuh, dan membongkar tangan menjadi beberapa bagian. Ini memungkinkan Anda untuk mendapatkan elektronik dalam modul apa pun jika perlu.
Untuk setiap blok, kami menentukan bagian bingkai dan, pertama-tama, menekuknya, dan kemudian memasang yang lain yang membantu mengatur bentuk. Semua blok pertama kali dirakit pada paku las, kemudian direbus, dikirim untuk dikupas dan diletakkan.
Kami mulai dari kepala robot dan segera menyadari bahwa kami melakukan segalanya dengan benar: kepala tampak persis seperti model 3D.
Setelah kepala dan kerangka kaki, mereka membuat meriam dan mulai membuat struktur yang bisa dilipat untuk tubuh. Ketika tubuh dan lengan selesai, para tukang listrik mengambil elemen-elemen yang bergerak dan bercahaya di helm, pada siku dan bahu.
Tiba-tiba, kesulitan muncul dengan pistol. Sebuah robot virtual menahannya tanpa kesulitan, tetapi proporsi sebenarnya tidak diizinkan untuk mengangkat senjata. Karenanya, kami membuat dukungan tambahan dan menyamarkannya sebagai tablet.
Bagaimana kami menghidupkan kembali robot
Robot dapat memutar kepalanya. Motor biasa tidak bisa mengatasi bobot seperti itu, jadi kami menggunakan salah satu servos paling kuat untuk robotika, yang dirancang untuk upaya 35 kilogram.
Tentu saja, Anda bisa mengambil mikrokontroler sederhana dan menjahitnya menjadi program reguler yang akan memutar kepalanya ke kiri dan kanan. Tapi saya ingin lebih banyak realisme dalam gerakan, jadi kami menerapkan mekanisme rotasi menggunakan Arduino. Program ini mencakup algoritma non-linear dan berbagai pengaturan, dan juga kemampuan untuk mengontrol pergerakan kepala dan warna iluminasi mata, tangan, dan ruang lingkup dari smartphone.
Robot ini dilengkapi dengan akustik Mystery tahan air (yang sama digunakan pada kapal dan kapal pesiar) dan penguat dengan sistem karaoke - 2 mikrofon atau gitar listrik dapat dihubungkan ke Hammer.
Lingkup dan siku diisi dengan lem panas, yang menyebarkan cahaya dan menyembunyikan sumbernya. Sebelumnya, kami telah bereksperimen dengan iluminasi kit pertolongan pertama Half-Life dan menemukan bahwa bahan tersebut ideal untuk keperluan seperti itu.
Strip LED melewati kontur modul. Dalam sinematik, kami melihat bahwa robot menggunakan lampu latar di pundaknya untuk membutakan musuh, jadi kami meninggalkan celah di mana seberkas cahaya menerobos.
Dan di mata Hammer, pita LED ditutupi oleh filter Plexiglas, diseka lebih dekat ke tepi. Inilah yang menciptakan efek pupil bercahaya.
Bagaimana kecantikan dibawa
Cara termudah adalah membersihkan robot, membukanya dengan tanah dan cat. Tapi kami ingin robot itu terlihat seperti baru saja keluar dari medan pertempuran. Untuk ini, perlu bahwa karat logam merata dan karat tidak menjadi korosif. Oleh karena itu, kami menghabiskan banyak amplas, kuas dan nozel untuk bor, membersihkan setiap sentimeter logam secara manual.
Tahap terakhir, berkumpul, memakan waktu tiga hari - tanpa tidur dan istirahat. Ini adalah bagian tersulit dari proyek ini. Apa yang diperlukan untuk memasukkan pistol, yang beratnya lebih dari 200 kilogram, ke tangannya!
Sekarang robot Hammer bertemu dengan karyawan dan pengunjung Plarium Kharkiv di resepsi lantai 8.
PS Kemudian, pengembang, pelokalis dan perancang suara Plarium mengajarkan robot untuk berbicara tiga bahasa, tetapi ini akan menjadi artikel terpisah.