Cara pemula untuk merakit quadrocopter ZMR250 / QAV250 dengan Aliexpress (1 bagian)

Prolog

Sekarang di Internet Anda dapat menemukan beberapa tutorial bermanfaat (semua tautan di akhir artikel) tentang cara membuat drone di bingkai 250 sendiri. Tetapi, dengan mengumpulkan quadric pertama saya pada artikel-artikel ini, saya menemui masalah yang tidak tercakup dalam cara apa pun. Yaitu: Saya tidak menemukan daftar lengkap komponen dan peralatan tambahan yang saya butuhkan, harga perakitan lengkap, serta beberapa pertanyaan praktis dan teoritis. Itulah mengapa diputuskan untuk membuat artikel ini generalisasi dari pengalaman pribadi saya dan orang lain , untuk membantu pendatang baru (seperti saya) membangun drone pertama mereka seproduktif mungkin.

Bagian 1 akan dikhususkan untuk pemilihan bagian, peralatan, perakitan dan koneksi semua node dari helikopter itu. Sisi perangkat lunak akan dipertimbangkan dalam 2 bagian.

Segera laporkan apa yang saya lakukan:


Video menunjukkan bahwa kaki drone menghilang selama penerbangan, tetapi lebih pada nanti

Daftar pertanyaan yang sering diajukan:

T : Bukankah lebih mudah untuk membeli quadric yang siap pakai dan terbang?
A : Lebih mudah hanya jika Anda tidak akan terus meningkatkan drone Anda dan membangun yang lain. Artinya, Anda hanya ingin terbang, dan tidak memutar otak dan membuang waktu yang mahal. Toko drone dalam hal apa pun lebih mudah dipelajari dan lebih mudah dioperasikan. Sebagai alternatif, saya dapat menawarkan MJX Bugs 3 . Tinjau di sini . Harga dari ~ 120 $.

T : Apakah saya perlu solder?
A : Ya, benar!

T : Apakah lebih murah merakit sendiri kuadrat daripada membeli di toko?
A : Tidak! Saya pikir ini adalah kesalahan. Jika Anda seorang pemula, dan karena Anda membaca artikel ini, kemungkinan besar itu, maka selain rincian untuk quadrocopter, Anda akan membutuhkan lebih banyak. Saya lampirkan daftar di bawah ini.

Daftar untuk dibeli:

Agar tidak repot dengan pemilihan komponen utama, saya melihat alternatif yang sangat baik dalam membeli kit yang sudah jadi. Tanpa kehilangan waktu dalam pemilihan bagian, Anda mendapatkan semua yang Anda butuhkan.


Semua yang Anda dapatkan di kit. Gambar tidak menunjukkan kabel penghubung dari pengontrol ke pemancar

1) Satu set bagian dengan Aliexpress ~ 4000 gosok.
1.1 Bingkai
1.2 Marspower MX1806 2280KV 12A motor brushless
1.3 Regulator Emax Simon K Seri 12A
1.4 Papan distribusi dan kabel daya
1.5 Pengontrol penerbangan CC3D (pilihan saya adalah NAZE 32 FULL . Saya membelinya secara terpisah, karena CC3D dari kit habis. Tidak ada perbedaan dalam mengatur CC3D dan NAZE 32 FULL. Berikut adalah artikel yang menarik tentang pengontrol penerbangan).
1.6 Menghubungkan kabel dari pengontrol ke pemancar
1.7 4 baling-baling (2 kiri, 2 kanan)
1.8 Sekrup dan segi enam. Saya tidak tahu bagaimana yang lain lakukan, tetapi mereka menempatkan sebanyak 4 segi enam identik untuk sekrup yang mengamankan motor, tetapi tidak ada yang mengencangkan sekrup pada bingkai


Transmitter Turnigy 9X

2) Turnigy 9X 9Ch radio remote control + receiver (semua dalam satu paket) ~ 3400 gosok.

T : Mengapa model khusus ini?
A : Pertama, 9 saluran independen, yaitu, pasokan besar peluang untuk masa depan. Kedua, sejumlah besar informasi tentang konfigurasi dan firmware. Model yang sangat populer di kalangan pemodel. Tetapi, jika Anda SANGAT serius, saya sarankan Turnigy 9XR atau 9XR-Pro.

T : Apakah mungkin untuk mengambil model yang lebih murah?
A : Ya, itu sepenuhnya pilihan Anda. Saya tidak menyarankan mengambil peralatan dengan kurang dari 6 saluran, karena selain kontrol perlu beralih mode penerbangan. Omong-omong, ada set siap pakai dengan peralatan, misalnya, seperti itu .

3) Setidaknya 2 set baling-baling tambahan (termasuk 4 pcs: 2 kiri, 2 kanan) ~ 0-100 rubel.

Baling-baling benar-benar bahan habis pakai selama penerbangan pertama, jadi lebih baik mengambilnya dengan margin. Anehnya, tetapi memesan dari Cina lebih mahal, dan perlu waktu lama untuk menunggu. Diameter maksimum adalah 5 inci. Saya beli di sini .


Baterai dengan Aliexpress. Keduanya gagal. Bank kedua gagal di kiri, ketiga di kanan.


Kiri: baterai untuk remote control radio dengan konektor JR (kepala hitam). Kanan: baterai quadrocopter

4) Setidaknya 1 baterai untuk menyalakan quadrocopter, dan lebih disukai 2 ~ 1239-2478 rubel.

T : Mengapa dua? Apakah kamu sendirian?
A: Ya, tidak cukup! Baterai bertahan selama sekitar 10-12 menit penerbangan, dan itu mengisi selama 1-2 jam, oleh karena itu, untuk memasuki keberanian, bukan untuk mengisi daya, tetapi untuk terbang, saya menyarankan Anda untuk mengambil pasangan. Perhatikan tanda-tanda baterai, baca di sini .

Saya sangat tidak menyarankan membeli baterai dari Cina: kedua baterai yang saya pesan rusak, yaitu, mereka berhenti memberikan tegangan yang diperlukan (satu bank gagal). Ya, mungkin masalah kebetulan, tetapi tidak ada masalah dengan baterai lain, dan penghematan 150 rubel. tidak sepadan dengan risikonya.


Turnigy 9X dengan baterai. Duduk sangat rapat, tutupnya tertutup

5) Baterai untuk remote control radio. ~ 1199 gosok.
T : Saya sudah membeli dua. Perlu yang lain?
A : Benar. Pemancar membutuhkan baterai khusus dengan arus debit rendah.

Remote control dilengkapi dengan dudukan baterai dalam set standar, yang tidak dapat diterima untuk keberangkatan yang sering. Saya jelaskan: baterai kehilangan tegangan dengan cepat, pengisian merupakan masalah, dan biayanya tinggi. Perlu juga memperhatikan keberadaan konektor JR pada baterai. Dalam hal ini, Anda tidak perlu menyolder apa pun. Ngomong-ngomong, jika Anda akan membeli baterai lain (tidak sama dengan baterai saya), jangan terlalu malas untuk membawa remote control dengan Anda untuk mencobanya di tempat. Milik saya masuk ke kompartemen standar dengan susah payah, tetapi tutupnya masih tertutup.

6) Pengisi daya baterai iMAX B6 ~ 1230 gosok.

iMAX B6 memungkinkan Anda untuk mengisi daya baterai secara merata menggunakan konektor balancing. Biaya paling populer.

T : Bagaimana cara menggunakannya? Mode apa yang harus dipilih?
A : Jawaban di sini

7) Adaptor dari XT-60 ke konektor-T ~ 140 gosok.

Jika Anda menggunakan baterai yang sama untuk menyalakan quadrocopter, seperti milik saya, Anda memerlukan adaptor untuk pengisian daya, karena baterai ini tidak sesuai dengan standar iMAX B6.

8) Indikator tegangan untuk 1-8 dapat baterai Li-Po ~ 230 gosok.

Hal ini akan menunjukkan tegangan pada bank, dan juga memberi tahu Anda ketika muatan turun di bawah level yang Anda atur sehingga copter tidak jatuh dari ketinggian dan baterai hidup lama. Video tentang cara menggunakan.

9) pengikat Tarrot 300 mm untuk pemasangan baterai (2 pcs. Dalam satu set). Tali elastis 22 * 200mm untuk pemasangan kamera. ~ 90 + 50 gosok.

Jepit dan tali pengikat adalah masalah pribadi semata. Cara baterai dan kamera diperbaiki hanya dibatasi oleh imajinasi Anda. Perhatikan ukuran tali.


4 sekrup pada 16 mm, bukan 8 mm

10) Hal-hal kecil ~ 300 rubel.
10.1 20 ring untuk sekrup pada bingkai dan sekrup yang menahan motor. Faktanya adalah bahwa tutup pada sekrup kecil dan, ketika dikencangkan, mereka merusak frame
10.2 4 sekrup pada 16 mm, bukan 8 mm. Dengan bantuan sekrup semacam itu, dimungkinkan juga untuk memperbaiki kaki yang dicetak pada printer 3D ( video dari pencetakan ). Kaki standar patah setelah satu pendaratan keras, menemukan alternatif dalam cetakan. Secara umum, kaki yang tinggi adalah hal yang baik ketika lepas landas dari tanah atau di permukaan yang basah.
10.3 Kecilkan Panas. Berguna saat Anda menyembunyikan regulator
10.4 Klem plastik 10 cm (9 pcs). Untuk memperbaiki regulator
10.5 Pita dua sisi, pita listrik
10.6 Pasang sekrup di bawah bilik. Situasi seperti tali adalah fantasi Anda sepenuhnya
10.7 Gum. Berguna untuk memperbaiki penerima, pengontrol, papan distribusi dan pengontrol


Perlindungan baling-baling 3D untuk baling-baling

10.8 Opsional: perlindungan untuk baling-baling . Dia juga mencetaknya di printer 3D. Itu hanya berguna sekali ketika saya melakukan tes take-off di kamar. Setelah menabrak lemari, perlindungan hancur. Saya tidak menggunakannya lagi. Lubang-lubang pada penjaga, omong-omong, tidak cocok dengan lubang pada bingkai. Anda harus melakukannya sendiri, atau memodifikasi model di komputer.

Saya membeli semua barang kecil di sini1 dan di sini2 .

10) Besi solder dengan sendirinya.

Total biaya ~ 11878 - 13217 gosok.

Jika Anda terkejut dengan daftar tersebut, maka perlu dicatat bahwa sebagian besar dari semua yang Anda beli akan melayani Anda lebih dari sekali.

Saya juga ingin mencatat bahwa harga terus berubah, jadi saya tidak dapat menjamin biaya minimum pada tautan. Saya yakin Anda dapat menemukan yang lebih murah. Saya baru saja berbagi sumber satu lawan satu dengan sumber saya.

Majelis

Perakitan bingkai

Kemungkinan satu set komponen akan datang kepada Anda tanpa instruksi untuk memasang bingkai. Begitu juga dengan saya. Jika ini terjadi, maka kami kumpulkan dari gambar atau video. Pada tahap ini, jangan kencangkan semua sekrup dalam "mode pertempuran", Anda mungkin harus membongkar bingkai lebih dari sekali. Bagian atas pada tahap ini tidak layak dikacaukan sama sekali, tanpanya, bekerja dengan bagian dalam helikopter lebih nyaman. Juga, jangan lupa tentang mesin cuci, yang saya tulis di atas.


Jangan lupa tentang mesin cuci. Tentu saja, Anda tidak memiliki piring putih - ini adalah sisa-sisa kaki cetak 3D



Pemasangan motor

Operasi yang sangat sederhana, jika Anda ingat arah putaran mesin. Putuskan di mana Anda akan menghadap. Motor dengan mur hitam, berputar searah jarum jam, diletakkan di sisi kiri depan dan kanan belakang.


Perhatikan lokasi mesin


Pemasangan mesin

Solder

Solder Papan Distribusi

Jadi, Anda sudah mencoba dan memutuskan bagaimana semuanya akan diinstal. Saatnya menyolder. Saat menyolder papan, hal terpenting adalah mengamati polaritasnya! Di mana tidak penting untuk menyolder kabel, itu semua tergantung pada bagaimana Anda akan memasang papan.


Solder regulator dan kabel listrik. Kami mengamati polaritasnya. (Opsi saya)


Solder regulator dan kabel listrik. Kami mengamati polaritasnya. (Pilihan lain)

Solder regulator ke motor

Pertama-tama, lepaskan susut panas merah standar dari regulator. Agar motor berputar ke arah yang kita butuhkan, regulator harus disolder ke motor seperti ini:


Menghubungkan regulator ke motor

Saya pikir Anda memiliki pertanyaan: di mana harus meletakkan kabel panjang dari regulator. Mereka dapat disolder dan dihapus sepenuhnya, atau mereka dapat dipotong sesuai panjang yang diinginkan. Metode kedua untuk pemula lebih disukai, karena ada kemungkinan lebih kecil dari terlalu panas regulator saat menyolder.


Kabel regulator reguler yang disolder sepenuhnya. Saya tidak menyarankan melakukan ini, lebih baik hanya mempersingkat kabel ( tidak memperhatikan lokasi kabel, gambar diambil untuk menunjukkan yang lain. Diagram yang benar di atas )

Solder konektor-T. Polaritas itu penting!

Kami memperbaiki papan daya, pengendali kecepatan

Saatnya memperbaiki. Ingatlah bahwa kerangka helikopter melakukan arus, sehingga papan harus diisolasi darinya. Saya meletakkannya di dua lapisan selotip dua sisi, menariknya di ujung dengan penjepit, dan kemudian mengikatnya dengan karet gelang.


Kami memperbaiki papan. Dua lapisan pita dua sisi + penjepit + elastis

Saya menyembunyikan revs dalam heat shrink, meletakkannya di selotip dua sisi, dikencangkan dengan klem dan dikencangkan dengan karet gelang untuk memastikan. Terlihat lebih dari dapat diandalkan


Kami memperbaiki regulator. Kecilkan + pita dua sisi + klem + elastis

Kami kencangkan pengendali penerbangan, penerima

Pita dua sisi dan karet gelang ikut bermain lagi. Sekali lagi, semakin sulit Anda memperbaikinya, semakin baik.

Saya telah melakukannya sebagai berikut:


Kami memperbaiki pengontrol penerbangan (1). Rumput tersisa setelah kecelakaan


Kencangkan pengontrol penerbangan (2)


Kami memperbaiki penerima. Tapi dia juga duduk di tape dua sisi

Kami menghubungkan semua kabel

Regulator ke pengontrol penerbangan

Dari masing-masing regulator kami memiliki 3 kabel. Anda perlu melakukan hal berikut: pada tiga dari empat pengontrol, Anda perlu mencabut kabel merah dari konektor. Hubungkan kabel ke controller dalam urutan tertentu, ini akan dibahas pada bagian selanjutnya.


Pada tiga dari empat pengontrol, Anda harus melepaskan kabel merah dari konektor

Penerima ke Pengendali Penerbangan

Tapi di sini urutan menghubungkan kabel ke setiap saluran tidak penting. Anda hanya perlu menghubungkan kabel listrik dengan benar - kabel putih lebih dekat ke samping dengan stiker.


Kami menghubungkan penerima ke pengontrol penerbangan. Kabel listrik harus diletakkan lebih dekat putih ke samping dengan stiker

Kami kencangkan bagian atas bingkai, lihat apa yang terjadi

Saya juga menambahkan "mount kamera".


"Pasang untuk kamera"

Total:

Tentang jatuh dan apa yang harus dilakukan sambil menunggu parsel

Bersiaplah untuk jatuh terlebih dahulu. Dan ini: baling-baling yang rusak, kaki dan kamera dalam kasus saya.


Kaki patah


Kamera rusak. Ngomong-ngomong, saya menyarankan Anda untuk menambahkan konektor dengan flash drive dengan tape, ada kemungkinan kerugian saat jatuh

Dan ini adalah video dari penerbangan pertama saya:



Untuk mencegah hal ini terjadi, saya menyarankan Anda untuk membeli quadric kecil untuk penerbangan dalam ruangan. Selama menunggu, keterampilan kontrol akan meningkat sangat banyak. Pilihan saya jatuh pada Syma X12S . Harga masalah adalah ~ 1445 rubel.

Tautan artikel yang dijanjikan

Pasal 1 | Artikel 2 | Pasal 3 | Artikel 4 | Pasal 5 | Pasal 6 | Bagian 7

Senang membantu seseorang! Juga terbuka untuk komentar dan komentar Anda.

2 bagian segera.