Apa ini
Artikel ini adalah tentang penggunaan industri robotika. Penggunaan robot dalam industri dimulai, dengan standar historis, belum lama ini - sedikit lebih dari setengah abad yang lalu, tetapi sekarang beberapa produksi dapat dibayangkan tanpa garis otomatis, tanpa
manipulator baja dan kaca robot yang terlihat tajam - robot besi ini merupakan mayoritas yang kuat. proses produksi dan tidak akan pergi.
Terlepas dari distribusi robot yang begitu luas dan hampir di mana-mana, hanya spesialis yang sepenuhnya menyadari jangkauan penuh kemampuan mereka. Pada artikel ini, kami akan membuka pintu ke dunia robot industri untuk berbagai pembaca: kami akan menjelaskan beberapa varietas robot produksi dan ruang lingkupnya. Mustahil untuk merangkul besarnya dalam satu artikel, tetapi jika pembaca tertarik, kami pasti akan melanjutkan.
Jadi robot macam apa mereka?
Ada beberapa klasifikasi robot industri: berdasarkan jenis kontrol, tingkat mobilitas, berdasarkan cakupan dan kekhususan operasi yang dilakukan.
Menurut jenis manajemen:
Robot yang dikendalikan: mengharuskan operator mengontrol setiap gerakannya. Karena sempitnya aplikasi, mereka tidak tersebar luas. Ya, dan bukan robot.
Automata dan robot semi-otonom: beroperasi secara ketat sesuai dengan program yang diberikan, seringkali tidak memiliki sensor dan tidak dapat menyesuaikan tindakan mereka, mereka tidak dapat melakukannya tanpa partisipasi pekerja.
Autonomous: mereka dapat melakukan siklus tindakan yang terprogram tanpa campur tangan manusia, sesuai dengan algoritma yang ditentukan dan menyesuaikan tindakan mereka sebagaimana diperlukan. Robot semacam itu mampu sepenuhnya memblokir bidang kegiatan di bagian konveyor mereka, tanpa melibatkan pekerja hidup.
Berdasarkan fungsi dan ruang lingkup:
Robot dibagi berdasarkan tujuan dan fungsinya, ini hanya beberapa di antaranya: robot industri bersifat universal,
pengelasan , pembangunan mesin, pemotongan, pengambilan, perakitan, pengemasan, penyimpanan, pengecatan.
Ini bukan daftar lengkap: jumlah berbagai opsi terus tumbuh dan tidak mungkin untuk membuat daftar semuanya dalam kerangka satu artikel. Kita hanya bisa mengatakan dengan yakin bahwa hampir tidak ada bidang aktivitas manusia di mana robot tidak bisa membuat manusia bekerja lebih kreatif, mengambil semua bagian pekerjaan yang monoton dan berbahaya.
Metode klasifikasi lainnya
Setiap ensiklopedia, direktori masing-masing dan setiap produsen memiliki klasifikasi dan tipologi robot sendiri. Yang tidak mengejutkan - seringkali ditentukan oleh kebutuhan yang murni spesifik dan pendekatan pribadi dari orang yang membuatnya.
Apakah ini menghalangi kita untuk memeriksa beberapa sampel dan memahami apa yang bisa mereka lakukan? Tidak, tentu saja Ayo pergi.
Pertimbangkan sampel
Di antara robot-robot industri, produk-produk perusahaan terkenal seperti Kuka, Fanuc, Universal Robots menonjol, beberapa sampel yang akan kami pertimbangkan di bawah ini.
KUKA KR QUANTEC PA ArktikKUKA KR QUANTEC PA adalah salah satu robot
palet terbaik di pasar.
KUKA KR QUANTEC PA Arktik - modifikasinya, robot beroperasi pada suhu yang sangat rendah. Ini dirancang untuk bekerja terutama di freezer, pada suhu hingga -30 ° C. Komponen elektronik dan mekanik perangkat tidak perlu perlindungan dari embun beku, salju, embun beku, dan juga tidak memancarkan panas yang berlebihan. Jari-jari aksi manipulator modifikasi Arktik, seperti yang dimiliki KUKA KR QUANTEC PA standar, adalah 3195 mm, dan payloadnya mencapai 240 kg. Perangkat ini sangat ideal untuk digunakan di industri makanan dan di bagian paling utara. Selain menyusun tumpukan palet, robot dapat melakukan manipulasi lain, karena akurasi gerakannya, atau lebih tepatnya, stabilitas keterulangan posisi, adalah 0,06 mm.
FANUC M-2000iA / 1200FANUC M-2000iA / 1200 - robot pengangkat lima sumbu yang mengangkat hingga 1.200 kg dan memindahkan beban ini ke jarak hingga 3,7 m - ideal sebagai loader, karena bekerja tanpa campur tangan manusia, yang secara praktis menghilangkan risiko cedera. Ini beroperasi pada suhu antara 0 ° C - +45 ° C. Stabilitas pengulangan - 0,03 mm.
Mesin yang sangat tahan lama.
Robot Universal - UR10UR10 adalah yang terbesar dari manipulator Robot Universal dan merupakan robot kolaboratif, dengan kata lain, ia dirancang untuk bekerja dengan peralatan lain dan membantu orang bekerja.
Manipulator model UR10 memiliki jangkauan 1,3 m dan menaikkan beban hingga 10 kg. Ini dapat digunakan dengan peralatan pertanian, farmasi, teknologi dan banyak lainnya. Ini ditempatkan secara padat di tempat kerja seseorang untuk menjadi "tangan ketiga", mudah diprogram dan dikonfigurasi dengan cepat.
UR10 dapat mengacaukan, merekatkan, mengelas dan menyolder, membuat cetakan dan pekerjaan perakitan.
Selain itu, robot Universal Robots digunakan dalam proyek Voodoo Manufacturing: Project Skywalker dari Medium Corporation adalah pabrik percetakan 3D, banyak di antaranya dimanipulasi oleh robot. Kegiatan seperti mengganti platform pencetakan, mengumpulkan dan menyimpan produk jadi tidak lagi membutuhkan perhatian staf yang tak kenal lelah.
Robot universal sangat menarik, karena mereka, berdasarkan tujuannya, dilengkapi dengan sistem kontrol yang paling adaptif.
EtinkrobotikIni adalah robot seperti Baxter dan Sawyer yang diproduksi oleh Rethinkrobotics.
Baxter adalah robot multi-fungsi dengan dua manipulator dan umpan balik dan sistem belajar mandiri.
Manipulator 7-axisnya mampu melakukan hampir semua hal yang dapat dilakukan oleh tangan manusia, termasuk memiliki umpan balik dan dapat mengendalikan usahanya. Ini, ditambah fitur desain, membuat Baxter aman bagi pekerja yang masih hidup - tempat kerjanya tidak membutuhkan pagar, dan memang - ia hanya memakan sedikit ruang, yang menghemat ruang di bengkel. Sepasang backsters dapat berhasil bekerja bersama.
Baxter juga menarik karena tidak memerlukan pemrograman terperinci yang cermat dari setiap tindakannya - Anda dapat “mempelajarinya” tidak hanya melalui aplikasi visual yang intuitif, tetapi tepat di tempat kerja - dengan mengulangi gerakan yang ditampilkan, ia mengingatnya dan menerapkannya di masa depan.
Sawyer - "adik lelaki" Baxter - adalah lengan robot yang luar biasa kompak dan ringan, beratnya hanya 19 kilogram dan dapat dipasang hampir di mana saja tanpa memakan banyak ruang.
Akurasi Sawyer mencapai 0,1 mm, yang memungkinkannya digunakan dalam ratusan jenis pengambilan, perakitan, dan operasi konveyor lainnya.
Kedua robot mudah dilatih ulang untuk melakukan fungsi-fungsi baru bahkan tanpa menggunakan pemrograman tradisional dan sama mudahnya untuk berpindah dari satu tempat kerja ke tempat kerja yang lain.
Produksi hibrida
Stratasys Infinite-Build 3D DemonstratorSangat menarik adalah pendekatan Stratasys, yang menciptakan jenis mesin industri baru - hibrida robot dan printer 3D.
Tentu saja, setiap printer 3D memiliki fitur robot, tetapi ini adalah bentuk manipulator robot yang sepenuhnya tradisional, yang juga memiliki fungsi pencetakan FDM. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator terutama ditujukan untuk penerbangan dan produksi ruang, di mana kemampuannya untuk mencetak pada permukaan vertikal area tak terbatas sangat penting, sesuai dengan konsep "infinite-build" - "endless construction". Monster seperti raksasa dirgantara Boeing dan kepedulian mobil Ford, yang memberikan Stratasys dengan spesifikasi pada karakteristik yang diperlukan dari produk, terkait dengan pekerjaan pada proyek tersebut.
Mekanisme delapan sumbu manipulator, kelimpahan bahan komposit yang dirancang khusus untuk pencetakan, pembuatan tradisional berkualitas tinggi - semua ini memberi tahu kita bahwa perangkat ini dan turunannya memiliki masa depan yang baik.
Sistem 3D - Gambar 4Gambar 4 Sistem 3D - sistem robot modular untuk mengotomatisasi pencetakan 3D stereolithographic, tidak lebih, tidak kurang.
Ini adalah keseluruhan kompleks otomatis yang mampu menghasilkan produk baru setiap beberapa menit - tidak seperti beberapa jam pada printer SLS biasa.
Selain itu, siklus sudah mencakup tahapan seperti pencucian, pemisahan penopang dan lampu latar, dan bukan hanya pemaparan awal. Gambar 4 melakukan semua ini sendiri, tanpa campur tangan operator dalam proses kerja.
Berkat modularitasnya, berdasarkan Gambar 4, Anda dapat membuat jalur otomatis yang cukup besar menggunakan komponen standar.
Kompleks ini dipresentasikan kepada publik tahun ini di International Dental Show di Cologne, serta printer 3D
ProJet CJP 260Plus 3D - printer 3D penuh warna yang dirancang untuk pemodelan anatomi perangkat medis dan pembuatan prototipe cepat dari setiap desain industri.
Printer ini juga robot - dilengkapi dengan sistem untuk pemuatan otomatis, penghapusan dan pemrosesan bubuk cetak.
Aman untuk mengatakan bahwa pendekatan terpadu untuk pencetakan 3D adalah bagian dari budaya produksi di masa depan. Ini akan memberikan kombinasi baru yang radikal dari kecepatan, ketepatan, kenyamanan dan pengurangan biaya.
Karbon - Karbon SpeedCellCarbon SpeedCell adalah solusi teknologi Carbon yang mencakup printer M2 M2 3D 3D baru dari CLI dan finisher stereolithographic Smart Part Washer.
CLIP adalah teknologi pencetakan stereolithografi berlapis yang memberikan kecepatan 25 hingga 100 kali lebih cepat dari SLS konvensional dan tingkat kualitas permukaan yang baru.
Sistem CLIP (Continuous Liquid Interface Production) memungkinkan Anda mendapatkan bentuk-bentuk produk yang sebelumnya tidak mungkin dan membutuhkan minimal pasca pemrosesan. Pabrikan belum memberikan karakteristik yang tepat dari kompleks perangkat keras, tetapi pendekatan itu sendiri sudah menyenangkan - ini merupakan solusi yang hampir jadi untuk setiap bengkel yang memerlukan pencetakan stereolithografis.
DMG MORI - LASERTEC 65 3DMesin ini menggabungkan beberapa pendekatan berbeda untuk bagian pemesinan: ini adalah mesin penggilingan yang dikendalikan program klasik - lima sumbu dan sangat akurat, dan alat pemotong laser dengan derajat kebebasan yang sama, dan printer 3D pencetakan logam dengan teknologi penyemprotan laser. Sulit membayangkan operasi yang tidak dapat dihasilkan mesin dengan bagian logam ini. Pendekatan hibrid: penggilingan benda kerja, permukaan komponen yang hilang atau pencetakan dari awal dan akhir - semua operasi dapat dilakukan dengan bagian dalam satu pendekatan, dalam kerangka program yang diberikan, tanpa mengganggu siklus teknologi. Ukuran bagian yang diproses dan / atau dicetak hingga 600 kali 400 mm, dan beratnya bisa hingga 600 kg.
MFP seperti itu untuk pengerjaan logam telah banyak berubah dalam budaya produksi barang dan produk skala kecil, dan dalam waktu dekat pendekatan serupa dapat meluas ke produksi massal.
EOS - Manufaktur AditifEOS telah menciptakan manipulator yang mampu melakukan berbagai operasi di mana mencengkeram dan memindahkan bagian diperlukan. Perkembangan EOS di daerah ini didasarkan pada pengamatan perilaku hewan, khususnya, manipulator ini dibuat mengikuti contoh belalai gajah.
Lengan robotik seperti itu dapat digunakan dalam banyak operasi industri, seperti transportasi dan pengemasan, memindahkan bagian-bagian dari satu area kerja ke area kerja lainnya, misalnya, dari printer 3D ke ruang pasca-pemrosesan, untuk mengecualikan keterlibatan manusia pada tahap ini.
Beginilah cara kerjanya:
https://youtu.be/vQ_Zh0bxhs8Perusahaan juga mensponsori dan menghadirkan proyek Roboy - ini adalah robot humanoid seluler yang mampu melakukan gerakan apa pun yang melekat pada manusia dan berfungsi sebagai asisten dalam produksi.
Laser Konsep dan Swisslog - M Line FactorySebuah produsen terkenal dari printer 3D pencetakan logam, Concept Laser mengadakan perjanjian dengan Swisslog, proyek umum mereka adalah M Line Factory, sebuah sistem untuk memindahkan bagian logam 3D-cetak antara mesin-mesin Laser Concept dengan menggunakan robot Swisslog.
https://youtu.be/0v4LAbjfJxcPerusahaan terus meningkatkan sistem perangkat keras untuk pencetakan logam 3D. Komponen robot dari mesin ini mampu memimpin bagian melalui seluruh siklus - mulai dari memuat proyek ke dalam memori, hingga produk jadi masuk ke gudang - tanpa perlu campur tangan operator.
Industri Aditif - MetalFAB1Salah satu jenis instalasi - sistem tunggal untuk pencetakan, transportasi dari ruang kerja dan penyimpanan komponen jadi. Bahkan, toko percetakan 3D logam jadi di satu gedung.
Ada robot yang mampu melakukan fungsi mesin las dan milling dengan kontrol perangkat lunak.
Serta yang melayani mesin penggilingan CNC tradisional, meningkatkan produktivitas mereka.
Sebagai contoh, inilah yang Sawyer sebutkan di atas:
https://youtu.be/XU6thj7cQ5cKesimpulan
Robot dalam industri modern ada di mana-mana. Mereka ada di bengkel apa pun dan di bidang produksi apa pun. Dan ini normal: robot menghemat uang untuk majikan, dan menyelamatkan pekerja dari pekerjaan yang berbahaya dan mematikan; robot bekerja sepanjang waktu dan tanpa henti; robot jauh lebih akurat daripada pekerja hidup - mereka tidak lelah, mata mereka tidak menjadi basah, sensor dan sistem pemosisian mereka mampu mempertahankan akurasi hingga ratusan milimeter.
Meskipun kami tidak melihatnya di mana-mana - banyak proses produksi disembunyikan dari rata-rata pengguna, dan biasanya tidak terlalu menarik - tetapi tidak lama kemudian akan mustahil untuk mengabaikan kenyataan bahwa sebagian besar dari semua barang material diproduksi oleh mesin pintar.
"Ingin lebih banyak berita menarik dari dunia teknologi 3D?
Berlangganan kami di sosial. jaringan:
