Matikan lampu. Apa yang harus dilakukan

Halo semuanya. Nama saya Sergey dan saya sedang mengembangkan printer 3D. Artikel ini akan membahas apa yang harus dilakukan jika daya dimatikan secara berkala, dan saya benar-benar ingin mencetak (artinya pencetakan 3D).



Sedikit latar belakang

Saya punya pelanggan dari satu kota yang cerah, dan ada beberapa masalah dengan makanan. Kadang-kadang, lampu dimatikan selama beberapa detik, dan kadang-kadang beberapa jam. Tidak ada periodisitas atau jadwal, tentu saja. Pelanggan menoleh ke saya dengan masalah ini. Saya, seperti semua orang, seperti banyak orang menyarankannya untuk memasang catu daya yang tidak pernah terputus. Ya, itu membantu, tetapi dari shutdown jangka pendek. Apa lagi yang bisa kamu lakukan? Saya menanyakan pertanyaan ini ...

Dan ada solusi, apalagi, opsi ini dikandung pada awal pengembangan, tetapi implementasi, seperti biasa, tertunda.

Jadi apa yang kita miliki:

1. Printer. Dalam hal ini, ini adalah RK-1, tetapi mungkin ada printer lain. Seperti FDM (hanya saat mencetak plastik atau setara PLA), SLA, dan DLP. Catatan penting: printer harus memonitor tegangan suplai dari catu daya (tautologi, tetapi tidak menakutkan, intinya jelas).
2. Jaringan dengan tegangan (daya) yang tidak stabil.

Inti dari metode ini adalah tegangan suplai dari power supply tidak turun dari nominal ke nol secara instan. Dan ada proses transisi tertentu. Selain itu, waktu penurunan tegangan tergantung pada beban. Semakin besar beban, semakin sedikit waktu dan sebaliknya.

Implementasi

Kami akan menggunakan penurunan tegangan bertahap dari catu daya untuk mengimplementasikan ide tersebut. Kami membagi pekerjaan secara bersyarat menjadi beberapa langkah berurutan.

Langkah pertama.

Kami memantau penurunan tegangan. Tegangan catu daya dari catu daya 24V, jika tegangan suplai turun di bawah 20V dan berada di area ini selama lebih dari 10 ms, maka proses penghentian dan penyimpanan dimulai.

Langkah kedua

Mematikan layar, menghentikan motor stepper dan melepaskan beban dari mereka.

Langkah ketiga

Matikan dioda laser.

Ternyata kami mematikan semua konsumen utama dan dapat bekerja secara mandiri untuk beberapa waktu dari catu daya. Grafik drop tegangan terlihat seperti ini:



Langkah keempat

Parameter berikut harus disimpan dalam memori non-volatile:

• posisi saat ini dari sumbu Z dan mode (ada naik atau turun);
• nama file yang akan dicetak;
• nomor baris dari file di mana motor stepper dihentikan.

Dibutuhkan kurang dari 10 ms. Segalanya, sekarang Anda bisa dengan aman "mati")

Setelah dihidupkan, "printer" akan mencari tahu apakah ada catatan tentang penghentian pencetakan. Mencari file di USB flash drive, mencari baris di mana pencetakan dihentikan. Dan itu memulai proses pencetakan.

Tapi, ada nuansa:

Pertama: sumbu Z tidak perlu disentuh jika gerakan di sepanjang Z tidak terjadi.

Kedua: Anda tidak dapat mengatur ulang sumbu di sepanjang sakelar batas. Faktanya adalah bahwa limit switch tidak seakurat yang kita inginkan, meskipun mereka optik. Anda perlu melakukan ini: mengetahui posisi saat ini pada poros, bergeser ke sakelar batas dan mulai laser di sana, lalu kembali ke posisi semula dan lanjutkan mencetak. Anda dapat melakukan hal yang sama jika bekerja dengan printer FDM. Meskipun, mungkin di sana tidak akan mempengaruhi model (tidak akan terlihat).

Berikut video singkat tentang cara kerjanya.



Terima kasih atas perhatian anda Metode apa yang masih Anda ketahui?