Pengujian robomobiles diusulkan untuk mempercepat statistik

gambar

Para peneliti dari University of Michigan telah mengembangkan cara baru untuk menguji mobil autopilot, yang dengannya Anda tidak dapat melewati miliaran kilometer tes jalan yang diperlukan untuk masuk ke operasi.

Proses, yang dikembangkan menggunakan data dari lebih dari 40 juta kilometer di dunia nyata, dapat mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk mengevaluasi kendaraan robot dalam situasi yang berpotensi berbahaya hingga 300 ribu hingga 100 juta kali. Peneliti mencatat bahwa ini dapat menghemat 99,9% dari waktu dan biaya pengujian.

Roger L. McCarthy, seorang profesor teknik di University of Michigan, berpendapat bahwa upaya yang paling canggih dan berskala besar untuk menguji mobil autopilot saat ini tidak membenarkan perlunya pengujian ketat mobil. Alih-alih pendekatan terpadu yang mengukur semuanya sekaligus, metode baru memecah proses menjadi komponen individu yang dapat diuji ulang dalam simulasi, memberikan kendaraan yang dikendalikan secara otomatis dengan set terkompresi dari situasi lalu lintas yang paling sulit. Jika, misalnya, Anda perlu memperoleh data tentang reaksi robomobile terhadap hambatan yang tidak terduga, maka upaya harus difokuskan pada situasi ini. Bagaimana kendaraan tak berawak akan berperilaku di saat-saat "membosankan" juga dapat diperoleh dengan analisis statistik.

Para peneliti memberikan perbandingan sederhana: total 1.000 mil (1,6 ribu km) tes setara dengan 300 ribu - 100 juta mil (482,8 ribu kilometer - 161 juta km) di dunia nyata. Dan sementara 100 juta mil terdengar seperti jarak yang terlalu jauh, itu tidak cukup. Bagi peneliti untuk mendapatkan data yang cukup untuk mensertifikasi keselamatan tanpa pengemudi, diperlukan skenario jalan yang rumit dan sangat langka. Misalnya, kecelakaan fatal hanya terjadi sekali setiap 100 juta mil.

Agar konsumen setuju untuk masuk ke mobil tanpa sopir, perlu dibuktikan dengan kepastian 80% bahwa mobil itu 90% lebih aman daripada manusia. Untuk ini, mobil harus menempuh jarak 17,7 juta km (11 juta mil), baik di dunia nyata maupun dalam simulasi. Bahkan dalam satu dekade pengujian 24 jam dalam kondisi perkotaan yang khas, sedikit lebih dari 3 juta km (2 juta mil) diketik.

Selain itu, kendaraan yang sepenuhnya otomatis memerlukan jenis pengujian yang sama sekali berbeda dari yang digunakan untuk mobil saat ini. Bahkan pertanyaan yang diajukan oleh para peneliti lebih rumit. Alih-alih mencari tahu apa yang terjadi dalam suatu kecelakaan, mereka harus menentukan seberapa sukses mobil dapat mencegah hal itu terjadi.

Para ilmuwan telah menggambar analogi untuk menguji mobil dengan janji dokter. Metode pengujian untuk mobil dengan kontrol manusia - ini mengukur tekanan darah atau detak jantung, menguji kendaraan tak berawak - memeriksa IQ pasien.

Untuk mengembangkan pendekatan percepatan empat tahap, para peneliti menganalisis data dari 40,6 juta kilometer nyata (25,2 juta mil) yang dikumpulkan oleh dua proyek dari Institute of Transport Studies dari University of Michigan. Selama dua tahun, mereka mengerahkan sekitar 3.000 mobil dan sukarelawan.

Mereka kemudian mengidentifikasi peristiwa yang mungkin mengandung "interaksi yang bermakna" antara kendaraan otomatis dan orang yang digerakkan, dan menciptakan simulasi yang menggantikan seluruh perjalanan tanpa insiden dengan interaksi yang bermakna ini. Setelah itu, mereka memprogram simulasi sehingga kendaraan tak berawak melihat pengemudi manusia di jalan sebagai ancaman utama, dan menempatkan mobil yang dikendarai orang secara acak di mana-mana.

Tahap pemrograman diikuti oleh tes matematika untuk menilai risiko dan kemungkinan hasil tertentu, termasuk cedera, kecelakaan, dan momen yang dekat dengan kecelakaan. Sebagai kesimpulan, para peneliti menafsirkan hasil pengujian dipercepat, menggunakan metode pengambilan sampel secara signifikan , untuk mengetahui bagaimana mobil yang digerakkan secara otomatis akan merespons secara statistik situasi sehari-hari di jalan.

Proses penilaian yang dipercepat dapat dilakukan untuk berbagai manuver yang berpotensi berbahaya. Tim peneliti sejauh ini hanya menilai dua situasi paling umum yang diharapkan dapat menyebabkan kecelakaan serius: kendaraan tak berawak yang mengikuti pengemudi manusia, dan, sebaliknya, seseorang di dalam mobil yang mengikuti transportasi otonom. Keakuratan penilaian ditentukan dengan melakukan dan membandingkan simulasi yang dipercepat dan nyata. Tim mencatat bahwa perlu untuk melanjutkan penelitian dan mempertimbangkan situasi lain di jalan.

Source: https://habr.com/ru/post/id404233/


All Articles