Cara merakit robot dan menghasilkan uang di dalamnya

Seperti yang dijanjikan di posting sebelumnya , saya sampai di tempat perakitan robot Kiki dan melihat semua tahapan pekerjaan. Oleh karena itu, saya akan melakukan tur singkat dan berbicara tentang apa yang berhasil saya temukan sendiri. Dan pada saat yang sama, saya meminta pembongkaran sebagian robot yang bekerja untuk mencari tahu apa yang ada di dalamnya.



Saya akan mulai, mungkin, dengan fakta bahwa robot dapat bekerja secara mandiri dan di bawah kendali operator. Ketika saya pergi ke pusat pengembangan, saya bertemu dengan 7-8 robot dan beberapa dari mereka secara berkala dipindahkan dan menjawab pertanyaan. Salah satu robot berada pada tahap mekanisme debugging sama sekali dan menyampaikan pesan kepada semua pengguna Habr.



Tapi kita akan mulai dengan model yang berfungsi penuh. Semua robot memiliki nomor seri, seri 3 atau 4 telah dirilis dan model yang lebih maju sedang dipersiapkan, meskipun robot sebenarnya dapat melakukan banyak hal. Mari kita mulai dengan penampilan dan interaksi dengan dunia luar.



Robot dan operator menerima gambar dari dua kamera sekaligus: satu di tempat mata ketiga, dan yang kedua di tingkat lutut. Posisi ini tidak dipilih secara kebetulan: melalui kamera atas, operator dan robot menerima gambar utama untuk interaksi dengan pengunjung mana pun. Selain itu, gambar dari kamera ini yang diproses oleh modul perangkat lunak pengenalan wajah dan menentukan jenis kelamin, usia dan suasana hati. Kamera yang lebih rendah diperlukan secara eksklusif untuk pergerakan dan pergerakan robot di sekitar lokasi atau melalui labirin tribun di pameran - karena itu dipasang dengan kaku dan selalu melihat pergerakannya. Ada juga mikrofon di tingkat dada - sehingga sistem pengenalan ucapan dan operator mendengar dialog seseorang dengan robot.



Secara umum, di dalam robot ada begitu banyak servos dan derajat kebebasan yang Anda heran. Sebagai contoh, 6 motor menyediakan pekerjaan tangan.

Ngomong-ngomong, salah satu hobi paling populer di pameran adalah jabat tangan. Para pengembang sengaja membatasi kekuatan yang dapat digunakan robot untuk meremas tangan. Selain itu, Kiki menggerakkan jari-jarinya dalam kombinasi 4 + 1. Tetapi, jika diinginkan, Anda dapat membangun kembali simpul ini dan membuatnya memindahkan setiap jari secara terpisah.





Secara umum, para insinyur bekerja sangat baik pada mekanik. Kepala bisa berputar dan miring. Tubuh condong ke depan dan ke belakang, dan Kiki sendiri dapat berbalik secara harfiah di atas tambalan.



Foto dengan jelas menunjukkan bahwa roda putar dapat berputar 180 derajat. Dalam gambar yang sama, sensor ultrasonik terlihat di sepanjang perimeter dasar. Jadi robot melihat rintangan ketika bergerak dan dapat berhenti atau mengitarinya - ini adalah bagaimana hal itu akan ditetapkan oleh program.

Semua gerakan robot disebut animasi. Setiap tindakan diimplementasikan dengan menulis skrip di menu robot, sehingga tidak akan butuh waktu lama untuk mengajarkan sesuatu yang baru. Bersamaan dengan gerakan, robot dapat bergerak dan berbicara.



Kerangka pendukung cukup kuat, sehingga tidak takut beban. Kiki sendiri ternyata cukup tinggi, sekitar 150-160 sentimeter, sehingga untuk menjaga stabilitas, para insinyur menemukan solusi yang sangat baik: pusat gravitasi bergeser serendah mungkin karena penggunaan baterai gel yang berat. Ini berhasil mencapai kapasitas tinggi baterai bebas perawatan, harga rendah per unit energi yang tersimpan, dan pemberat yang baik untuk stabilitas robot. Masa pakai baterai penuh, tanpa pengisian ulang, sekitar 8-10 jam, yang kira-kira sama dengan satu hari kerja. Pada saat yang sama, Kiki dapat dihubungkan ke jaringan 220V kapan saja dan secara otomatis akan mengisi daya, sambil mempertahankan operabilitas, meskipun dengan mobilitas yang lebih sedikit.



Sangat aneh bahwa di dalam robot bahkan ada jaringan area lokal kecil. Jika Anda melihat lebih dekat, Anda dapat melihat sakelar, di mana 4 kabel patch sudah macet. Beberapa komputer "on board" menyediakan pekerjaannya sekaligus. Sayangnya, para insinyur tidak memberikan gambaran yang lebih rinci tentang besi tersebut, dengan alasan bahwa mereka tidak dapat membiarkan saya keluar hidup-hidup.

Bahkan seorang ibu rumah tangga dapat mengelolanya

Adapun manajemen, itu adalah hibrida. Anda dapat menjalankan robot sepenuhnya offline dan bahkan mengatur peta pergerakan - maka Kiki akan berkeliling, berbicara, menunjukkan foto dan video di layar, dan menjawab pertanyaan dari semua yang tertarik. Opsi kedua: mode offline + operator. Operator mengontrol pergerakan dan terkadang menjawab pertanyaan jika tidak ada dalam database. Sebagai contoh, robot Kiki diatur untuk bertemu pengunjung bank, mengenali mereka dari wajah mereka dan menyapa mereka dengan nama, secara bersamaan memberitahukan manajer pribadi bahwa klien telah tiba. Tetapi klien ingin berbicara tentang arti hidup, masa depan atau cryptocurrency. Pada titik ini, operator memasuki percakapan, cukup memasukkan teks jawaban ke dalam generator suara.

Tambahkan ke ini bahwa masing-masing robot dapat dikontrol baik oleh operator, dalam radius jangkauan Wi-Fi, dan jarak jauh melalui Internet. Kecepatan minimum yang diperlukan untuk operasi normal adalah 10 Mbit / s, tetapi untuk operasi yang nyaman lebih baik memiliki saluran dari 30 Mbit / s. Selain itu, semua robot bekerja pada satu server besar, mengisi ulang database. Jadi robot di berbagai cabang bank akan mengenali klien, ke mana pun dia pergi.

Adapun tempat operator, cukup baginya untuk memiliki laptop dan outlet.

Manfaat praktis

Kiki kadang-kadang disebut robot telepresence. Namun ini belum semua kemampuan robot. Robot telepresence diperlukan untuk mengirimkan gambar dan suara, serta menyiarkan suara operator kepada mereka yang berada di sebelah robot. Kiki pada dasarnya berbeda dalam hal itu dapat berfungsi secara independen: bergerak sesuai dengan rute yang diberikan, menanggapi hambatan, menjawab pertanyaan, menunjukkan presentasi atau video pada layar bawaan. Artinya, robot Kiki dirancang untuk komunikasi, iklan, dan interaksi. Ini sangat berbeda dari semua robot lainnya.

Cara menghasilkan uang dengan robot

Ternyata robot seperti itu bisa menjadi alat yang baik untuk mendapatkan penghasilan. Di banyak kota di Rusia dan negara-negara tetangga, sudah dimungkinkan untuk menyewa robot atau membelinya untuk organisasi Anda. Dan jika sebelum nyonya rumah host perjamuan
(dengan kontes menarik), robot yang disewa sekarang tidak bisa diam sama sekali. Oleh karena itu, semakin sering pabrikan ditanya tentang perluasan jaringan dealer, dan pemilik baru yang giat di kota-kota yang berbeda menulis kepada antrian orang yang ingin menyewa robot Kiki untuk satu atau dua hari.

Kesimpulan

Ternyata, selama pameran, robot secara berkala didekati dan diminta untuk datang berkunjung: untuk ulang tahun, membuka toko atau mengadakan pesta, dan kadang-kadang bahkan untuk pernikahan. Artinya, Kiki sangat menarik perhatian dan tidak mengusir komunikasinya, sehingga banyak yang akan senang melihat robot seperti itu di acara-acara penting dalam kehidupan. Mungkin ini adalah pengenalan bertahap robot mirip manusia ke dalam kehidupan kita? Tunggu dan lihat.
Anda dapat menyewa robot atau membeli rumah seperti itu di sini .