Tugas itu sendiri untuk melihat melalui dinding diselesaikan oleh militer dan penyelamat cukup baik selama setidaknya 5 tahun. Pemirsa tembok militer bahkan melihat nafas seorang musuh melalui tembok yang tidak terlalu tebal. Artinya, berita tentang mengamati orang melalui dinding atau mengenali benda material tidak akan mengejutkan siapa pun dari spesialis. Teknologi terbaik dan paling ada, tentu saja, untuk kebutuhan penegakan hukum di medan perang.
Tim penyelamat dan arkeolog memiliki tugas yang sedikit berbeda dari mengendalikan musuh yang mungkin terjadi - seringkali ada lebih sedikit hambatan atau gambar datar, dan radar tidak secara khusus diseret di sepanjang puing-puing dan bangunan-bangunan kuno. Berdiri di satu tempat, Anda dapat membuat gambar 3D hanya dengan radar paling mahal. Untuk solusi sederhana untuk tugas pemindaian volumetrik interior ruang tertutup,
solusi baru dari ilmuwan Amerika Yasamin Mostofi dan Chitra Karanam cocok.
Mereka menempatkan pemancar wi-fi pada drone helikopter terbang di sekitar beberapa objek dari sisi yang berlawanan dan menulis sebuah program untuk memproses distorsi yang diterima dari kekuatan sinyal yang "mentransmisikan" objek. Objeknya adalah kotak yang terbuat dari batu bata, di dalamnya diletakkan dua kubus kayu dengan ukuran berbeda - satu di atas yang lain. Router Wi-Fi standar dengan antena tambahan dipasang pada drone pemancar, dan drone penerima dilengkapi dengan komputer mikro Raspberry Pi dan antena serupa. Program pada tablet melacak posisi drone dan mengendalikan lintasannya. Anda melihat hasil pada gambar.
Selama penerbangan, satu drone terus-menerus mentransmisikan sinyal WiFi, kekuatan yang diterima yang diukur oleh drone lain untuk membuat gambar tiga dimensi.
Perkembangan saat ini didasarkan pada karya laboratorium Mostofi sebelumnya, yang merupakan yang pertama memindai objek menggunakan sinyal frekuensi radio umum seperti WiFi. Laboratorium menerbitkan demonstrasi eksperimental pertama gambar menggunakan kembali pada tahun 2010. Keberhasilan percobaan 3D saat ini dijelaskan oleh kemampuan copters untuk mendekati area tersebut dari beberapa sudut, serta dalam metodologi baru yang diusulkan.
Secara potensial, teknologi Wi-Fi mampu mengidentifikasi orang tertentu dan bahkan menggambar potretnya. Satu-satunya masalah adalah waktu pemindaian dan efisiensi pemrosesan dari gambar yang dihasilkan. Jika Anda memindai setiap voxel (titik volumetrik), itu akan memakan waktu terlalu lama. Yasamin dan Chitra dalam algoritme mereka memindai kurang dari 4% kubus kayu yang tersembunyi di balik dinding bata untuk membuat gambar perkiraan. Kesederhanaan komponen yang digunakan, algoritma yang efektif untuk menghitung lintasan untuk terbang di sekitar objek dengan drone dan model matematika untuk membangun gambar menggunakan data parsial, penulis mempertimbangkan pencapaian utama mereka.