Beberapa ilmuwan telah mengembangkan sistem yang akan mencegah pesawat tak berawak yang gagal jatuh di kepala Anda



Sebagian besar UAV sebenarnya hanya setengah drone. Ya, tidak ada orang di dalamnya, tetapi dalam kebanyakan kasus, perangkat ini dikendalikan dari jarak jauh oleh operator yang terlatih khusus. Tidak masalah jika Anda perlu mengendalikan drone militer atau quadrocopter pribadi. Nah, siapa yang akan mengelola ribuan copters yang akan bekerja sebagai kurir? Bahkan, jika perusahaan besar berencana menggunakan drone untuk mengirimkan barang, maka mereka tidak akan merekrut ribuan operator yang dapat mengelola masing-masing copters secara individual.

Masalah ini, pada kenyataannya, sangat penting, karena tanpa solusinya, drone tidak dapat digunakan sebagai kurir. Masalahnya bukan hanya bahwa sistem tidak dapat terbang sendiri - mereka dapat, ada berbagai cara untuk mencapai tujuan ini. Tetapi masalahnya adalah apa yang harus dilakukan jika drone tiba-tiba kehabisan baterai atau beberapa sistem lainnya gagal? Dalam hal ini, Anda dapat membayangkan gambar drone jatuh seperti batu di kepala seseorang. Dan situasi yang disajikan cukup nyata, dalam banyak hal, justru karena masalah keamanan, anggota parlemen tidak terburu-buru untuk mengubah norma dan standar yang ada mengenai penggunaan copters di pemukiman. Apa yang harus dilakukan

Low Glaab, seorang ilmuwan yang bekerja di NASA, bersama dengan istrinya, seorang programmer, mengembangkan sebuah sistem yang mereka yakini akan menyelesaikan masalah ini. Mereka menyebut sistem Safe2Ditch, paket perangkat lunak yang berada di komputer yang berdiri sendiri di atas drone, dan mulai bekerja jika terjadi kesalahan. Kegagalan sistem atau baterai mati hilang - dan komputer mengambil kendali. Menurut pengembang, Safe2Ditch dapat mendaratkan helikopter tanpa masalah di tempat yang aman.

Mungkin dengan meluasnya penggunaan sistem semacam itu, Administrasi Penerbangan Federal di Amerika Serikat akan dapat mengurangi persyaratan untuk drone.

Safe2Ditch adalah platform perangkat lunak dan perangkat keras yang dirancang khusus untuk pesawat yang relatif kecil dan relatif murah. Ini memantau pengoperasian berbagai sistem drone, dan membuat keputusan (dalam mode mandiri) apakah mendesak untuk mendaratkan drone atau apakah Anda dapat terus terbang jika ada masalah. Sistem memiliki database di mana informasi disimpan di situs pendaratan yang mungkin terjadi jika terjadi kegagalan drone. Keputusan tentang pendaratan darurat dibuat tergantung pada lokasi drone, waktu hari, jenis medan dan parameter lainnya.



Para pengembang sendiri mengatakan yang berikut tentang sistem mereka: "Safe2Ditch dirancang untuk menggantikan, dalam arti tertentu, pilot yang biasanya membuat keputusan jika terjadi kesalahan, untuk bereaksi dengan benar dan bermanuver untuk melindungi orang-orang di lapangan" . Segera setelah masalah muncul, di mana tidak mungkin untuk melanjutkan penerbangan, sistem memilih tempat dan melakukan pendaratan lunak. Jika tidak ada tempat yang tersedia tercantum dalam database, maka Safe2Ditch memperkirakan lingkungan dan menempatkan helikopter di tempat yang dianggap optimal oleh komputer.

Ini adalah sistem yang jauh lebih maju daripada yang digunakan dalam multicopters konvensional, meskipun mahal. Secara umum, jika terjadi kesalahan, drone langsung pulang. Tapi ini tidak selalu memungkinkan, karena jika terjadi kerusakan serius, perangkat mungkin tidak sampai ke tempat yang diperlukan. Sebagian besar model tidak akan dapat menemukan situasi di mana tingkat baterai menurun tajam, dan tidak ada energi yang cukup untuk mengembalikan drone.

Dalam beberapa kasus, pengembang Safe2Ditch mengatakan, copters konvensional lupa untuk menunjukkan titik kembali di tempat baru. Dan kemudian helikopter mencoba untuk kembali ke titik yang ditunjukkan sebelumnya. Dan itu bisa puluhan kilometer. Beberapa model drone membeku di udara jika ada masalah, memberi operator waktu untuk memutuskan apa yang harus dilakukan selanjutnya.

Safe2Ditch secara independen mengevaluasi lingkungan, mencoba mengidentifikasi orang, mobil atau benda lain di tempat pendaratan yang diduga sebagai drone. Jika objek "yang tidak diinginkan" terdeteksi, maka sistem mengevaluasi kembali medan dan membawa perangkat ke tempat tidak ada orang dan tidak ada yang dapat mengganggu pendaratan.

Pengembang bekerja bersama dengan perwakilan dari Universitas Brigham Young, yang membantu memperbaiki perangkat lunak untuk platform tersebut.

Sejauh ini, Safe2Ditch tidak dapat disebut sistem yang ideal. Misalnya, dia tidak dilindungi dari penyangkalan diri. Selain itu, masih belum mungkin untuk menemukan solusi untuk masalah ketika, misalnya, kabel penting jatuh secara tidak sengaja, atau baterai terputus, atau operator sendiri hilang dan membuat keputusan yang salah. Tetapi pekerjaan ini dilakukan lebih lanjut, dan para ilmuwan berharap bahwa segera mereka akan dapat menghadirkan sistem pendaratan darurat otonom 100% andal untuk para helikopter. Dan kemudian kita sudah bisa berbicara tentang pengenalan multicopter yang luas.




Source: https://habr.com/ru/post/id405493/


All Articles