Sistem Mengemudi Autonomous Audi - dengan Intel Inside



Sistem kontrol otonom dari Audi A8 generasi baru, yang penjualannya akan dimulai pada 2018, didasarkan pada keputusan Intel - Programmable Solutions Group (PSG) dan anak perusahaannya, Wind River. Menurut kelulusan Society of Automotive Engineers (SAE), sistem ini memiliki 3 level otomatisasi. Ini berarti bahwa komputer melakukan analisis situasi eksternal dan perilaku mesin, dan juga membuat keputusan pengemudi, termasuk dalam situasi dinamis, mengharapkan seseorang untuk berpartisipasi hanya sebagai upaya terakhir.

Inti dari Grup Solusi Programmable Intel adalah tim Altera, yang diakuisisi oleh Intel pada akhir 2015. Perkembangan PSG menerapkan fungsi seperti integrasi data lingkungan dan informasi kartografi, parkir, tindakan anti-darurat, keselamatan fungsional mengemudi secara otonom. Sistem sensor dan kamera, yang menyediakan interaksi Audi A8 dengan dunia luar, ditampilkan pada KDPV.

Di bawah kucing Anda akan menemukan meja yang menunjukkan gradasi otomatisasi mobil menurut SAE. Seperti yang Anda lihat, prosesnya berjalan "sesuai rencana" dan telah berjalan sangat jauh, sehingga semakin sedikit alasan untuk menghitung kegagalannya. Mobil sepenuhnya otonom hanya di tikungan.

LevelJudulDeskripsiTahun
0Tidak ada otomatisasiPengemudi melakukan segalanya. Akselerasi, pengereman, dan kemudi hanya dikontrol oleh seseorang, bahkan jika sinyal peringatan atau sistem keselamatan membantunya.
1Bantuan pengemudiTangan di setir. Dalam kebanyakan mode mengemudi, mobil dikendarai oleh seseorang, tetapi ia memiliki sistem otomasi. Komputer tidak pernah mengendalikan kemudi dan akselerasi / pengereman.
2Otomatisasi parsialTangan tidak berada di setir, tetapi Anda harus melihat ke jalan. Ada mode tertentu di mana mobil itu sendiri dapat mengendalikan pedal dan setir, tetapi ini hanya terjadi dalam kondisi tertentu, dan pengemudi harus mempertahankan kontrol penuh terhadap kendaraan.2016
3Otomatisasi bersyaratTangan tidak berada di setir, dan Anda kadang-kadang perlu melihat jalan saja. Mobil ini memiliki mode tertentu di mana ia mengambil seluruh proses mengemudi sendiri, tetapi pengemudi dapat mengambil kendali kendaraan kapan saja, bertindak sebagai "sistem cadangan".2019
4Otomatisasi tinggiTangan tidak berada di setir, Anda hampir tidak perlu melihat jalan. Mobil dapat dikendarai oleh manusia, tetapi ini tidak selalu diperlukan. Mobil tak berawak dapat mengemudi sepenuhnya sendiri, hanya saja ia akan meminta bantuan seseorang jika mereka menemukan sesuatu yang mereka sendiri tidak bisa atasi.2022
5Otomatisasi penuhRoda kemudi adalah opsional. Kursi depan dapat ditempatkan di arah yang berlawanan, sehingga lebih nyaman bagi penumpang untuk berkomunikasi dengan orang-orang yang duduk di kursi belakang. Campur tangan manusia dalam proses mengemudi tidak diperlukan sama sekali. Mobil telah menjadi sepenuhnya otonom2025?
Sumber

Source: https://habr.com/ru/post/id405599/


All Articles