Semua orang akrab dengan sistem Raspberry Pi, yang telah mendapatkan pengakuan, tidak hanya dari persaudaraan profesional, tetapi juga dari single buatan sendiri. Sekarang kita akan berbicara tentang proyek lain yang menarik di bidang robotika.
Veterobot adalah robot semua medan kecil yang fitur khusus adalah keterbukaan teknologi dan perangkat lunak manufaktur.
Robot kecil dan rapi secara harfiah penuh dengan sensor dan memiliki unit prosesor yang cukup kuat. Inti dari yang terakhir adalah komputer on-board BeagleBoard-xM. Ini adalah sistem terbuka dengan prosesor ARM Texas Instruments. Kekuatannya cukup untuk mengontrol perangkat, mengeksekusi algoritma yang kompleks, dan bahkan memampatkan video dalam format H-264 secara real time (menggunakan DSP). Yang terakhir ini sangat diperlukan mengingat kenyataan bahwa di papan perangkat ada dua kamera video yang dapat digunakan untuk mengontrol pergerakan.
Secara umum, pengisian robot awalnya sudah memiliki empat pengukur jarak ultrasonik, kompas digital, GPS dan kamera video. Manajemen dapat dilakukan melalui WLAN atau 3G (saat dalam mode uji), dan ada juga kemampuan untuk mengontrol robot dari jarak jauh melalui Internet (untuk ini Anda hanya perlu kamera on-board).
Semua komponen perangkat terbuka dan dapat diakses oleh semua pendatang. Oleh karena itu, kemampuan robot ini hanya dibatasi oleh imajinasi pengguna.
Pengisian perangkat lunak robot terdiri dari campuran Angstrom Linux, Xenomai, ZeroC's Ice dan komponen lainnya. Juga termasuk program khusus yang memungkinkan Anda untuk mengontrol perangkat dan mengontrol pembacaan sensor. Jendela kerjanya ada di screenshot di bawah.
Teknologi cetak tiga dimensi digunakan untuk membuat kasing Veterobot, dan modelnya sendiri dieksekusi dalam program Blender. Pengecualian adalah sasis Dagu Rover 5 yang sudah jadi, yang dilengkapi dengan dua motor dengan sensor sudut. Tetapi kemungkinan komponen lain dapat dipasang ke perangkat. Setidaknya dalam
presentasi 3D robot ada kemungkinan mengganti sasis, meskipun saya tidak memenuhi penyebutan ini di situs. Aplikasi itu sendiri juga dibuat menggunakan mesin 3D gratis Blend4Web (presentasi terbuka di browser web dan menggunakan WebGL), dan sumbernya ada di kumpulan umum proyek.
Hasilnya, kami mendapat perangkat menarik yang mungkin disukai peneliti atau penggemar robotika. Meskipun biaya perangkat cukup tinggi, komponennya, skema, model 3D, dll. Tersedia untuk diunduh di repositori
git-hub , dan situs itu sendiri memiliki instruksi untuk perakitan sendiri.
PS Penulis artikel tidak ada hubungannya dengan pengembang perangkat.