Endoskopi fleksibel dirancang untuk memanjat ke tempat-tempat yang paling tidak dapat diakses dari tubuh manusia. Bukan demi rasa ingin tahu - tetapi untuk kepentingan pasien. Tetapi tidak peduli apa yang dilihat ahli bedah menggunakan endoskop, ia tidak dapat mengekstraksi atau memotongnya dengan endoskop yang sama. Karena itu, Anda harus pergi ke sisi lain, baik dalam arti harfiah maupun kiasan, memanjat ke dalam tubuh manusia melalui luka di tubuhnya.
Sekelompok ilmuwan dari Harvard memutuskan untuk menggabungkan endoskop dengan lengan robot agar dapat melakukan operasi langsung "di tempat", sehingga untuk berbicara. Manipulator memiliki beberapa mode kebebasan, serta kemampuan untuk menghapus objek atau jaringan tertentu. Manipulator bersembunyi di endoskop saat dia berjalan menuju target. Dan begitu tempat yang tepat tercapai, peran roboruk datang.
Ilustrasi untuk deskripsi konsep manipulator dan foto lengan robot itu sendiri. Di sebelah kanan, manipulator melakukan operasi langsung di saluran pencernaan. Ini hanya "uji coba lapangan," tetapi mereka masih terlihat mengesankan.Secara umum, robot lunak menemukan aplikasi mereka di banyak cabang ilmu pengetahuan, teknologi, dan kedokteran. Fitur dari desain mereka sedemikian rupa sehingga seorang dokter (setelah semua, kita berbicara tentang dokter) dapat menggunakannya dengan tingkat efisiensi yang tinggi di dalam tubuh manusia. Benar, kemampuan robot terbatas.
“Pada tingkat milimeter, perangkat lunak benar-benar menjadi lunak, sehingga mereka tidak dapat merusak beberapa jenis kain, tetapi mereka juga tidak dapat melakukan operasi dengan kain ini. Ini membatasi aplikasi soft microsystems untuk pekerjaan medis. Pertanyaannya adalah apakah kita dapat membuat robot lunak yang dapat mengembangkan upaya yang cukup tanpa membahayakan keamanan, ”komentar Tomazzo Rantsani, salah satu pengembang proyek.
Tim berhasil membuat model kerja manipulator menggunakan "kerangka" yang cukup kuat dan elastis yang dikelilingi oleh bahan lunak. Para ilmuwan mengatakan bahwa ketika membuat roborouki mereka, mereka dibimbing oleh prinsip-prinsip menciptakan figur kertas origami. Seperti disebutkan di atas, manipulator dapat mencapai tujuan, mengambil bentuk yang sama sekali berbeda, mendorong, pada kenyataannya, manipulator. Setelah itu, ahli bedah dapat melakukan operasi yang dia butuhkan.
Untuk menggerakkan seluruh sistem, para ilmuwan memutuskan untuk menggunakan aktuator yang bekerja di atas air. Mereka terhubung ke komponen kuat kerangka menggunakan ikatan kimia, sehingga pengencang perekat tambahan (atau jenis pengencang lainnya) tidak diperlukan. Ada manipulator dan cangkir hisap dalam daftar alat, yang bekerja pada prinsip yang sama dengan pengisap cephalopoda. Para ilmuwan melakukan operasi uji di kerongkongan buatan menggunakan jaringan babi. Eksperimen berhasil, manipulator, tanpa merusak jaringan halus, melakukan operasi, semuanya dilakukan dengan cara terbaik.
Versi terbaru dari manipulator mampu melakukan operasi dengan benda-benda mini, yang ukurannya tidak melebihi beberapa milimeter. Selain elemen-elemen lain, roboruk dilengkapi dengan sensor umpan balik sehingga ahli bedah, yang melakukan operasi atau pemeriksaan pasien, dapat memperoleh gagasan tentang upaya yang diperlukan untuk melakukan prosedur apa pun. Dan ini mungkin salah satu syarat untuk operasi yang sukses.
Di masa depan, spesialis berencana untuk melakukan operasi yang sudah dalam kondisi nyata, tetapi kemungkinan besar tidak pada seseorang, tetapi pada hewan. "Teknologi kami memungkinkan kami untuk mengembangkan robot lunak berukuran kecil yang diperlukan dalam kedokteran."
Robot lunak diperlukan tidak hanya dalam kedokteran, tetapi juga dalam produksi. Baru-baru ini, para ilmuwan dari Universitas Ilmiah dan Teknis Cina
menunjukkan manipulator pneumatik lunak yang terlihat seperti ulat. Omong-omong, sistem ini juga dikembangkan dalam kolaborasi dengan para ilmuwan dari Harvard.
Robot jenis ini dapat menangkap dan membawa berbagai objek, bahkan yang berat, mengikuti pointer dan melakukan tugas-tugas lainnya. Di masa depan, Cina berencana untuk melatih robot mereka tidak hanya untuk menangkap, tetapi juga menggunakan alat, memindahkan mereka ke jarak tertentu.