Sejak 6 September 2017,
ada 4 flash kuat di Matahari , salah satunya diberi skor X9.3, yang membuatnya menjadi yang paling kuat dalam 12 tahun terakhir. Georgy Goncharov, seorang peneliti terkemuka di Observatorium Pulkovo,
menyarankan : "Jika Anda memiliki kesempatan hari ini, besok, lusa, untuk tidak menerbangkan pesawat terbang, tidak berlayar di kapal selam, tidak mengemudi, Anda harus menggunakan ini." Sergei Bogachev, Kepala Staf Ilmiah Laboratorium Astronomi Sinar-X Matahari,
membantahnya : "... Ini omong kosong. Faktanya adalah bahwa radiasi keras dari suar sepenuhnya dihambat di atmosfer Bumi. Udara secara praktis tidak memungkinkan radiasi sinar-x, dan ketinggian tempat radiasi mencapai disebabkan oleh pecahnya Matahari - sekitar 30 kilometer ... Tidak berbahaya untuk terbang di pesawat, tetapi untuk berlayar di kapal selam dan bahkan lebih ... Ada beberapa laporan dalam sejarah, di mana saya tidak bisa menilai kebenaran, tentang kasus pemadaman listrik dari "Tentu saja, semua ini memengaruhi komunikasi nirkabel, komunikasi satelit, dan komunikasi yang menggunakan pantulan ionosfer Bumi, karena sifat-sifat ionosfer berubah selama nyala matahari."
Mungkin tidak ada bahaya, atau setidaknya bahaya ini sangat dibesar-besarkan? Mari kita lihat apa yang menyangkut partikel nuklir individu (VLF) - neutron dan proton dan inti atom unsur-unsur kimia yang memiliki muatan listrik. Saya harap artikel saya akan menghilangkan keraguan sebagian orang dan juga paranoia yang lain.
Pertimbangkan 2 kasus serupa yang berkaitan khusus dengan perjalanan udara:
1) Boeing 777 dari perusahaan Aeroflot, terbang dari Moskow ke Bangkok pada tanggal 1 Mei 2017, ketika mendekati bandara Suvannapum, berada di wilayah turbulensi yang parah. Akibatnya, 27 penumpang terluka, termasuk anak-anak
[1] .
2) Pada tahun 2008, pesawat penumpang Qantas, yang terbang dari Singapura ke Perth (Australia), tiba-tiba mulai menurun tajam dan “jatuh” turun 210 meter dalam 23 detik. Sekitar sepertiga penumpang menerima cedera serius sehingga komandan pesawat memutuskan untuk menyimpang dari jalur dan naik ke bandara terdekat.
[2]Gambar. 1 Rute terpendek dari Moskow ke Bangkok dan dari Singapura ke PerthKasus-kasus ini memiliki banyak kesamaan:
- penumpang pesawat yang terluka, yang mulai bergetar atau ada penurunan tajam;
- Kedua kasus terjadi di dekat khatulistiwa.
Tetapi penjelasan untuk insiden-insiden ini pada dasarnya berbeda. Dalam kasus pertama, alasannya disebut apa yang disebut
"clear sky turbulence" (TNW) , pada yang kedua, efek dari partikel tunggal (mungkin neutron) pada komputer yang terhubung dengan autopilot. Kedua fenomena telah ditangani selama bertahun-tahun, dan basis komponen elektronik elektronik on-board melewati tes mahal.
"Jika sesuatu terlihat seperti bebek, berenang seperti bebek dan dukun seperti bebek, maka ini mungkin bebek." Jika efeknya memanifestasikan diri dengan cara yang sama, dan kemungkinan satu partikel nuklir memasuki area sensitif perangkat elektronik mikro (atau nano) berukuran hanya 10 mm X 10 mm adalah
"sangat kecil" , maka mungkin gunakan pisau cukur Occam dan jelaskan apa yang sedang terjadi lebih banyak " alasan duniawi?
Latar belakang
Bahkan di antara pengembang yang berpengalaman peralatan radio-elektronik (REA) untuk ruang, orang dapat mendengar: "Perangkat kami telah terbang sejak 1960-an - dan kami tidak tahu TZZ Anda (partikel bermuatan berat), dan semuanya baik-baik saja. Dan sekarang kamu! - datang dengan. "
Fakta bahwa ruang dan, khususnya, aktivitas matahari mempengaruhi perangkat elektronik, orang telah belajar sejak lama. Pada awal September 1859, sebuah
peristiwa terjadi dalam literatur yang disebut solar superstorm atau Carrington Event untuk menghormati astronom Inggris yang mengamati ejeksi massa koronal (CME). Mereka mengatakan bahwa cahaya utara diamati di seluruh dunia, tidak hanya di Utara, tetapi juga di garis lintang yang sesuai dengan Karibia. Di atas Pegunungan Rocky, cahaya utara yang terang membangunkan para penggali emas, yang mulai memasak sarapan, berpikir bahwa itu sudah pagi. Sangat ringan sehingga pada malam hari bisa membaca koran
[3] . Sekarang sulit untuk memberikan karakteristik numerik yang tepat untuk peristiwa ini, bagaimanapun, perkiraan ada dalam literatur, dan mereka menunjukkan bahwa peristiwa besar berikutnya (solar superstorm) tahun 1989, yang terbesar sejak awal Zaman Antariksa, hingga 3 kali lebih lemah dalam
indeks-Dst. Namun, sudah cukup bahwa, misalnya, satu transformator di Salem
1 , Massachusetts, AS, berubah menjadi ini:
2 Transformer setelah badai matahari 1989Seperti pada abad sebelumnya, pada tahun 1989 ada kegagalan besar-besaran di jaringan listrik Amerika Utara dan aurora hingga garis lintang Meksiko dan pulau Grand Cayman. Kegagalan komunikasi radio frekuensi tinggi di seluruh dunia dan, tentu saja, gangguan dalam pengoperasian pesawat ruang angkasa ditambahkan
[4] .
Manusia menambahkan yang buatan ke penyebab alami yang menyebabkan anomali cuaca luar angkasa: sejak 1958, Amerika Serikat melakukan 3 ledakan nuklir ketinggian tinggi di ketinggian 200-500 km (daya - 1 kiloton). Pada 9 Juli 1962, Amerika, sebagai bagian dari proyek
Prime Starfish , meledakkan bom atom 1,45 megaton 400 km di atas Johnston Atoll di Pasifik. Di Hawaii (1.500 km dari ledakan), sekitar 300 lampu jalan, televisi, radio, dan elektronik lainnya rusak. Cahaya di langit dapat diamati selama lebih dari 7 menit. Dan pada bulan Oktober 1962, di daerah Novaya Zemlya, 2 perangkat nuklir ketinggian tinggi sudah diledakkan oleh Soviet
[5] . Akibatnya, sepertiga dari satelit yang tersedia dalam orbit rendah, termasuk 24 November 1962,
2 - satelit telekomunikasi komersial pertama "Telstar 1" (Telstar 1), diluncurkan ke orbit sehari setelah ledakan nuklir di ketinggian Amerika, gagal.
Gbr. 3 Pemegang saham AT&T 78 tahun, Mrs. Louise Bucker memeriksa model satelit komunikasi Telstar skala penuh di AT&T's Bell Laboratories pada bulan September 1961. Telstar 1 akan gagal karena ledakan nuklir di ketinggian satu tahun dan 2 bulan ( Sumber foto ).Harap dicatat bahwa
faktor yang mencolok dalam peristiwa ini bukanlah partikel nuklir individu (VLF), tetapi pulsa elektromagnetik dan akumulasi dosis radiasi pengion . Di mana VLB terkenal?
VLF (neutron dan partikel bermuatan: proton dan nuklei) berasal dari luar angkasa atau terbentuk di atmosfer sebagai hasil dari reaksi nuklir dalam dua arah utama - dari Matahari (SCR, sinar kosmik matahari) dan dari luar Tata Surya (GCR, sinar kosmik galaksi) . Ada banyak elemen ringan (proton, partikel alfa), sangat sedikit partikel berat (lihat
bagian tentang kemungkinan kegagalan ).
Penjelasan tentang interaksi angin matahari dengan sabuk radiasi Bumi dan VLF - dengan area sensitif semikonduktor akan menghabiskan terlalu banyak ruang (Saya ingin segera mengirim informasi lebih lanjut ke Bagian
“Apa yang Dibaca?” ), Oleh karena itu saya akan membatasi diri untuk pertimbangan umum. Partikel bermuatan dengan energi
E , jatuh ke wilayah semikonduktor, memberikan energinya untuk ionisasi, mis. pembentukan pasangan lubang elektron, yang, di hadapan medan listrik, tidak "runtuh" (tidak bergabung kembali), tetapi terpisah secara spasial. Elektron dan lubang memiliki mobilitas yang berbeda
[6] , sehingga muatan berlebih terbentuk di daerah aktif semikonduktor. Nadi yang dihasilkan saat ini dapat mengubah keadaan elemen penyimpanan - dalam hal ini, berbicara tentang kegagalan tipe SEU (Single Event Upset). Karakteristik efisiensi ionisasi adalah transfer energi linier, LET (Linear Energy Transfer, LET), dinyatakan dalam MeV * cm2 / mg: LET =
dimana ro adalah densitas silikon.
VLF muncul pada tahun 1975 ketika sebuah artikel oleh Binder et al dari Hughes Aircraft Company
3 diterbitkan
[7] . Makalah ini menganalisis hasil eksperimen dan memperkuat efek partikel tunggal pada elemen penyimpanan.
Pada tahun 1979, mereka menemukan hal yang sama sekali tidak terduga di luar angkasa, tetapi di Bumi: dalam memori Intel 2107 16-kb DRAM, terjadi malfungsi yang tidak dapat dipahami dari partikel alpha. Dari mana datangnya partikel-partikel ini? Ternyata sumber partikel alfa adalah pengotor (dari urutan beberapa ppm) uranium dan thorium dalam bahan kasing, yang diproduksi di pabrik baru yang dibangun pada 1970-an di Green River di Colorado: sebuah tambang uranium tua berada di dekat dasar sungai
[8] ! Artikel Intel TC TC dan MH Woods yang menjelaskan efek ini
[9] telah dikutip lebih dari 430 kali
4 .
Tentu saja, saya ingin melihat apakah elektronik pesawat ruang angkasa itu menyimpang, dan itu bisa diperiksa di mana ada banyak partikel, misalnya, di wilayah yang disebut
Anomali magnetik Atlantik Selatan (SAA) 5 Atlantik Selatan . Dan studi tersebut dilakukan menggunakan satelit Inggris UoSAT-1, -2
[11] dan -3
[12] , yang diluncurkan masing-masing pada tahun 1981, 1984 dan 1990. Pada perangkat yang diinstal, khususnya, chip memori dari Harris dan Hitachi: HM-6564, HM-6564, 6264-LP, 6116-L. Semua informasi penting dipertahankan oleh Hamming (12, 8)
[11] . Dalam gbr. Gambar 4 menunjukkan hasil analisis kegagalan komponen elektronik yang dipasang pada UoSAT-2. Beberapa kegagalan atas USSR, sisanya - atas Brasil.
Gambar 4. Hasil analisis kegagalan dalam elektronik yang diinstal pada UoSAT-2, pada tahun 1988 [11]Dan berikut ini adalah hasil dari UoSAT-2 yang sama, disajikan dua tahun kemudian:
Gambar. 5 Hasil analisis kegagalan dalam elektronik UoSAT-2 pada 1990 [12]Jelas terlihat bahwa dari tahun 1988 hingga 1990 sesuatu terjadi - sesuatu, karena itu jumlah kegagalan meningkat tajam (termasuk di bidang AAA). Dan ini adalah sesuatu yang Anda duga, supersorm 1989.
Penilaian probabilitas
Tentu saja, kegagalan satelit dicatat secara konstan, dan khususnya sering terjadi selama suar matahari. Superstorm adalah fenomena yang sangat tidak menyenangkan, tetapi langka. Di bidang UAA, Anda dapat mencoba untuk tidak terbang atau jarang terbang. Mari kita evaluasi probabilitas terjadinya suatu "peristiwa", yaitu. kegagalan lunak (dapat dipulihkan) atau penolakan dari VLF dalam mikrosirkuit berdiri di atas pesawat ruang angkasa terbang baik di atas atau di bawah sabuk radiasi.
Seperti disebutkan di atas, proton, partikel alfa, dan inti berat berasal dari Matahari (SCR) dan dari luar Tata Surya (GCR). Aktivitas bintang kita adalah siklus: dalam maksimum matahari, jumlah terbesar partikel tiba pada kita, dalam minimum - yang terkecil. Pada saat yang sama, aktivitas matahari maksimum mengurangi aliran eksternal (datang dalam bentuk GCR). Fig. 6 menggambarkan siklus aktivitas matahari:
Gbr.6 Aktivitas siklik Matahari [12]Fluence (fluks integral proton per cm
2 ) proton tumbuh pada maksimum matahari dan berkurang pada minimum matahari.
Partikel mana yang lebih banyak terbang - ringan atau berat? Energi tinggi atau rendah? Ingat definisi transfer energi linier (BIAR, lihat di atas). Ternyata jumlah ini tidak konstan untuk ion yang diberikan, tetapi merupakan fungsi nonlinier energinya: ada ketergantungan maksimum ("puncak Bragg"), dan semakin berat ion, semakin tinggi nilai LET maksimumnya. Dalam hal ini, semakin cepat ion (semakin tinggi energinya), semakin rendah LET, dan karenanya semakin sedikit biaya yang dialokasikan di area sensitif perangkat, semakin kecil kemungkinan kegagalan atau kegagalan. Ternyata hal yang paling berbahaya untuk perangkat ini bukanlah peningkatan energi ion, tetapi, sebaliknya, energi yang lebih rendah sesuai dengan nilai maksimum LET. Masuk ke sirkuit terintegrasi, misalnya, dari lapisan metalisasi, ion kehilangan energi, sementara LET-nya tumbuh, yang berarti ia kehilangan energi lebih cepat - semacam mekanisme umpan balik positif diperoleh.
Jika energi yang dengannya ion "terbang" ke sirkuit terpadu terlalu kecil, ion tidak akan mencapai wilayah aktif (ke transistor), tetapi terjebak dalam metalisasi. Jika energi "entri" cukup besar, ion akan "menembus" sirkuit terintegrasi melalui, praktis tidak memancarkan muatan di dalamnya. Tetapi dengan energi yang cukup tinggi, ada kemungkinan bahwa ion tersebut akan menghancurkan atom silikon atau sesuatu yang lebih berat (misalnya, tungsten), dan inti rekoil yang dihasilkan hanya dapat mencapai wilayah aktif dan menyebabkan kegagalan atau kegagalan. Mekanisme ini terutama penting dari sudut pandang resistensi terhadap efek proton, yang ada banyak, sering kali berenergi tinggi: LET maksimum proton intrinsik kurang dari 1 MeV * cm
2 / mg dan partikel semacam itu berbahaya hanya untuk norma desain yang sangat kecil (kurang dari 65 nm), tetapi Karena energi tinggi dari proton yang masuk, seluruh kaskade partikel sekunder dapat terbentuk di jalan, banyak di antaranya akan memiliki nilai LET
6 yang agak tinggi.
Sesuatu yang serupa sering terjadi di atmosfer dalam bentuk
EAS - mandi udara luas yang mencakup beberapa km
2 dari permukaan bumi. Gambar. 7 secara skematis menunjukkan perkembangan proses ini. Netron, elektron, positron, dan meson "Hanya" mencapai permukaan Bumi, yang tidak membahayakan sirkuit mikro "lama" (dengan standar desain besar), tetapi sekarang semuanya dapat benar-benar menyebabkan kegagalan fungsi dalam memori modern atau mikroprosesor pada ponsel cerdas Anda ( jika ada energi yang cukup untuk terbang melalui lambung)
[13] .
Gambar. 7 Curah hujan dari partikel kosmik primerKetergantungan LET pada energi diilustrasikan pada Gambar. 8.
Gbr. 8 Ketergantungan LET pada energi (menurut [14])Adapun komposisi sinar kosmik, partikel dengan nilai LET rendah berlaku, dan di wilayah LET sesuai dengan besi (sekitar 30 MeV * cm
2 / mg), fluks menurun tajam (Gambar 9 dan 10).
Gambar. 9 Ketergantungan fluks partikel integral pada LET (menurut [15])
Gambar. 10 Prevalensi inti unsur-unsur berat dalam sinar kosmik (menurut [16])Agak sulit untuk memahami dari angka-angka di atas apakah itu banyak atau sedikit. Robert Ecoffet dari CNES memberikan perkiraan berikut. Agar partikel dengan LET 30 MeV * cm
2 / mg dapat terbang hingga 1 cm
2 , dibutuhkan sekitar 30 tahun, 60 MeV * cm
2 / mg - sekitar 300 tahun, 100 MeV * cm
2 / mg - sekitar 3 juta tahun
[ 17]) .
Apakah ini berarti persyaratan redundansi dan "paranoid" yang ditentukan dalam spesifikasi teknis untuk pengembangan basis komponen elektronik modern
7 ?
Mitos atau bukan mitos?
Tidak, tidak. Dan inilah alasannya:
1) Waktu yang diberikan oleh Ekoffe berhubungan dengan deteksi partikel. Ada cukup banyak "detektor" di ruang angkasa: ini semua adalah sirkuit terintegrasi yang terpasang pada peralatan on-board (coba untuk menjumlahkan area mereka).
2) Seperti disebutkan di atas, kegagalan dapat terjadi tidak hanya dari primer, tetapi juga dari partikel sekunder, LET yang akan cukup untuk kegagalan dan kegagalan.
Dan tidak ada keraguan bahwa ada partikel dengan energi yang cukup di ruang angkasa. Maka pada 15 Oktober 1991 di tempat uji Dagway di Utah dengan bantuan detektor sinar kosmik, Eye of the Fly (Mata Terbang Pencari Sinar Kosmik) menemukan partikel energi sangat tinggi - 3x10
8 TeV
8 . Partikel ini dijuluki
" Partikel
Oh-My-God" ("Ya ampun!"), Dan sejak itu setidaknya 15 peristiwa telah dicatat.
Hal tersebut di atas dikonfirmasi oleh kegagalan yang diamati secara konstan di pesawat ruang angkasa, yang dapat ditemukan, misalnya, di
situs ini .
Adapun permukaan Bumi, di sini, di latar belakang radiasi alami, ada cukup banyak partikel yang dapat menyebabkan kegagalan (walaupun tidak gagal): VLSI modern menggunakan pengkodean tahan-noise bawaan untuk ingatan internal tidak hanya untuk memperbaiki kesalahan yang terjadi karena alasan teknologi, tetapi juga untuk menangkal kegagalan yang disebabkan oleh VLF, tidak masalah dari mana asalnya (dari latar belakang sekitarnya, dari kasing atau dari sumber lain). Ini adalah masalah nyata bagi superkomputer
[18] . Selain itu, sejumlah penulis menganggap VLF (terutama partikel alfa) sebagai sumber bencana kendaraan tak berawak yang tidak dapat mengenali tanda lalu lintas atau pejalan kaki dengan benar karena kegagalan
[19] .
Mungkin hanya ada dua pertanyaan yang tersisa:
1) Bagaimana cara membedakan kegagalan dari VLF dari kegagalan yang disebabkan oleh alasan lain?
2) Bagaimana hal-hal yang salah dengan VLF dengan pengembangan lebih lanjut mikro dan nanoelektronika: apakah akan lebih baik atau lebih buruk?
Tidak ada jawaban universal untuk pertanyaan pertama: analisis penyebab kegagalan biasanya mencakup pertimbangan keadaan seperti ada atau tidak adanya suar matahari, sumber partikel alfa dalam tubuh, kondisi radiasi di orbit, ketahanan terhadap pelepasan elektrostatik, dll. Putusan "kegagalan dari SNF" dikeluarkan sekitar 30% -45% dari kasus
[20] .
Jawaban untuk pertanyaan kedua adalah sebagai berikut. Di satu sisi, penurunan standar desain menyebabkan peningkatan jumlah kegagalan berganda, mis. malfungsi semakin buruk. Di sisi lain, banyak pengalaman telah diperoleh dalam menangani kegagalan baik di tingkat perangkat keras dan di tingkat sirkuit mikro, sehingga pengembang siap untuk kerusakan seperti itu.
Kesimpulan
Seperti yang sering terjadi, kedua ahli itu benar, kata-kata yang diberikan di awal artikel: kontradiksi yang nyata disebabkan oleh fakta bahwa berbagai aspek terkait dengan semburan matahari dibahas. Memang, radiasi sinar-x dari luar angkasa tidak mencapai permukaan bumi. Tetapi VLF yang dihasilkan oleh partikel antariksa, pertama, menimbulkan ancaman nyata bagi pesawat, dan kedua, mereka dapat menghasilkan EAS yang mencapai permukaan bumi dalam bentuk neutron, elektron, dan meson yang dapat menyebabkan kegagalan pada VLSI modern. Selain itu, suar matahari yang kuat dari tipe acara Carrington dapat merusak bahkan jaringan listrik. Peristiwa yang jauh lebih lemah menyebabkan efek yang nyata, dan ini bukan peristiwa lama yang telah menjadi legendaris: 10/29/2003 - pingsan di Malmö (Swedia) karena overheating transformator, peristiwa darurat di Amerika Serikat dan Afrika Selatan; 2005 — GPS…
, , «oh-my-God» : « , , !»
.. — «» — « » .
?
1)
Advanced Forecast For Ensuring Communications Through Space — .
2)
, by
amartology3)
by
BarsMonster4) . , . , . .
.
Catatan
1 ,
.
2 Telstar 1 , 21 1963 .
3 «» c ?
4 Web of Science .
5 , Mercury-Atlas 7 ( 24 1962 ), Mercury-Atlas 8 ( 3 1962 , 2 )
[10] .
6 15 *
2 / Si Al, 15 *
2 / — , , ( , , ).
7 , 60 *
2 /.
8 142- , 93,6 /.
Sastra
[1]
«»[2]
«Alien particles from outer space are wreaking low-grade havoc on personal electronic devices» by David Salisbury[3]
You Should Have Heard About the Carrington Event[4]
Superactive Region AR:5395 of SOLAR-CYCLE-22[5] .. . - . . 7, № 2, . 114-117. 2017 . ( )
[6]Messenger, GC; «Collection of Charge on Junction Nodes from Ion Tracks,» IEEE Transactions on Nuclear Science, Volume: 29, Issue: 6, Publication Year: 1982, Page(s): 2024 – 2031.
[7] D. Binder, et al., «Satellite Anomalies from Galactic Cosmic Rays,» IEEE Trans. Nucl. Sci., vol. 22, no. 6, pp. 2675-2680, Dec. 1975.
[8] JF Ziegler, HW Curtis, HP Muhlfeld, CJ Montrose, et al., IBM experiments in soft fails in computer electronics (1978-1994). IBM 1. RES. DEVELOP. VOL. 40 NO. 1 JANUARY 1996.
[9] TC May and MH Woods, «Alpha-Particle-Induced Soft Errors in Dynamic
Memories,» IEEE Trans. Electron Dev., vol. 26, no. 1, pp. 2-9, 1979
[10] Robert G. Richmond. RADIATION DOSIMETRY FOR THE GEMINI PROGRAM. NASA technical note, 1972.
[11] Jeff W Ward. OBSERVATIONS OF SINGLE-EVENT MEMORY UPSETS ON THE UOSAT-2 SATELLITE. Proceedings 2nd Utah Stale University AIAA Conference on Small Satellites, Logan, Utah. 8 – 21, 1988.
[12] C Underwood, E Daly, R Harboe-Sorensen,” Observation and analysis of single-event upset phenomena on-board the UOSAT-2 Satellite”, Proceedings of the ESA Space Environment Workshop, ESTEC, Ott 1990.
[13] A. Akkerman, J. Barak, and Nir M. Yitzhak, «Role of Elastic Scattering of Protons, Muons, and Electrons in Inducing Single Event Upsets ,» IEEE Trans. on Nucl. Sci., 2017.
[14] J. Barth, «Modeling space radiation environments,» Notes from 1997 IEEE Nuclear and Space Radiation Effects Conference Short Course.
[15] Henry B. Garrett. Spacecraft Environment Interactions. 2011 IEEE NSREC Short Course.
[16] PR Meyer, R. Ramaty, and R. Webber, «Cosmic Rays — Astronomy with Energetic Particles,» in Physics Today. vol. Oct., 1974.
[17] Robert Ecoffet, 2nd RADECS «LET workshop», UCL, B, 25-01-07.
[18] Marc Snir, et al., «Addressing Failures in Exascale Computing,» Report on a Workshop organized by the Institute for Computing Sciences on Aug 4-11 2012 at Park City, Utah.
[19] Paolo Rech. How to Deal with Radiation: Evaluation and Mitigation
of GPUs Soft-Errors. GPU Technology Conference. April 6th 2015 – San José, CA.
[20] 2015 Short Course NSREC, Section IV