Ruang adalah dan tetap merupakan lingkungan yang agresif bagi kita, di mana seseorang dapat hidup dengan kekuatan satu setengah menit, setelah menghabiskan dalam kesadaran hanya
beberapa detik dari mereka. Namun, kami benar-benar mengimbangi kekurangan fisiologis kami dengan jenius rekayasa desainer pesawat ruang angkasa dan pakaian antariksa.
Mulai dari misi STS-135 8 Juli 2011 - misi ulang-alik terakhirSalah satu wujudnya adalah program Antar-Jemput Luar Angkasa - di mana 6 kapal dibangun (salah satunya bukan hilang dalam kecelakaan itu), yang dapat membawa
355 astronot selama 135 penerbangan mereka (dari total jumlah
551 orang yang saat ini terbang ke luar angkasa) telah menghabiskan total 1322 hari di orbit dan menjadi juga program paling mahal dalam sejarah NASA dengan harga $ 210 miliar untuk 2010 (ini lebih
dari $ 150 miliar dihabiskan untuk ISS pada waktu itu, dan
$ 193 miliar dihabiskan untuk program Apollo harga 2010).
Tetapi program Space Shuttle tidak hanya luar biasa untuk nilai liar dan fakta bahwa ia mengangkut 2/3 dari semua orang yang telah melakukan perjalanan ke luar angkasa: selama program ini
, 8 perbaikan
dilakukan di luar angkasa (5 di antaranya terjadi pada
teleskop Hubble ) dan keturunan dari orbit 5 satelit dalam 4 misi.
Mission STS-41C (6-13 April 1984)Itu hanya
penerbangan ulang-alik
ke -
11 dan era keemasannya akan segera dimulai (yang akan segera berakhir dengan
bencana Challenger ). Dalam penerbangan ini, praktis hampir semua yang diharapkan fiksi ilmiah dari penerbangan pesawat ulang-alik: meluncurkan satelit baru ke orbit dan memperbaiki yang lama, menangkap satelit menggunakan manipulator dan menerbangkan astronot dalam pakaian antariksa tanpa "terikat" pada kapal.

Pesawat ulang-alik dimasukkan ke orbit pada ketinggian 533 km, setelah hari berikutnya setelah peluncuran, awak Challenger membongkar instalasi untuk pemaparan sampel jangka panjang di ruang angkasa (
LDEF ) menggunakan manipulator Kanadarm - itu adalah badan 12-sisi dalam bentuk sebuah silinder yang beratnya 9 , 7 ton, yang menampung 57 sampel bahan yang disediakan oleh 200 ilmuwan dari 8 negara.
Keesokan harinya, kru mengangkat orbit ke 560 km untuk memenuhi satelit
SMM yang gagal (misi Maximum Solar). Pada awal November 1980, salah satu sekering dalam SMM dalam sistem orientasi gagal, akibatnya hanya sistem orientasi elektromagnetik, yang "bergantung" pada medan magnet Bumi, tetap beroperasi. Tetapi sistem ini memiliki ketepatan menunjuk yang tidak memadai, sehingga hanya 3 dari 7 instrumen satelit yang dapat mengikuti Matahari.
Pertama-tama, satelit untuk perbaikan harus ditempatkan di ruang kargo pesawat ulang-alik, tetapi
James van Hoften dan
George Nelson dalam tiga upaya gagal melakukan ini dengan bantuan
alat khusus
untuk menangkap (karena selongsong, yang tidak ada pada gambar perangkat). Akibatnya, astronot harus berimprovisasi dan Nelson, memegangi panel surya dengan tangannya, mulai memperlambat satelit menggunakan mesin modul shunting berawaknya (
MMU ).

Karena gaya diterapkan jauh dari sumbu rotasi peralatan, rotasi tidak melambat sama sekali, tetapi menjadi tidak terkendali sepanjang beberapa sumbu sekaligus.
Pusat kontrol SMM harus segera memutuskan semua perangkat yang tidak kritis (karena orientasi pada Matahari benar-benar hilang dan perangkat mulai dengan cepat kehilangan daya baterai), tetapi sebagai hasilnya, dengan menggunakan sistem orientasi elektromagnetik, dimungkinkan untuk memadamkan rotasi, setelah itu ditangkap oleh Kanada dan dimasukkan ke kompartemen kargo. Setelah itu, sistem orientasi, unit kontrol coronograf elektronik diganti dengan SMM dan selubung gas dipasang di atas polikromatograf sinar-X. Akibatnya, setelah dua kali perjalanan ruang angkasa astronot, pesawat ruang angkasa itu dipulihkan, dan setelah satu bulan pengujian pesawat itu kembali beroperasi.

Garis-garis misi utama dan alternatif: yang utama di atas astronot yang menangkap astronot, SolarMax secara skematis menggambarkan Matahari yang ia pelajari; patch alternatif menggambarkan kucing hitam dengan mata menyala, di mana pesawat ulang-alik terbang - melambangkan pendaratan misi pada hari Jumat tanggal 13, yang, antara lain, juga awalnya memiliki penunjukan STS-13.
Mission STS-51A (8-16 November 1984)Itu sudah menjadi misi untuk pesawat ulang-alik penuh: dua satelit Kanada
Anik D2 dan
Syncom IV-1 harus dimasukkan ke orbit dan dua satelit, Palapa B2 dan Westar 6, yang telah diluncurkan oleh STS-41B, tetapi dari karena kerusakan mesin, mereka tidak dapat mencapai orbit yang dihitung. Bahkan sebelum peluncuran Discovery, satelit-satelit dipindahkan dari orbit 970 km ke 340 km (karena pesawat ulang-alik tidak dapat mencapai orbit setinggi itu). Satelit Anik D2 diluncurkan pada hari kedua misi, dan Syncom IV-1 pada hari ketiga.
Ini diikuti oleh dua hari manuver orbital, yang akhirnya membawa pesawat ulang-alik ke pertemuan dengan satelit Palapa B2.
Joseph Allen terbang ke arahnya dengan bantuan MMU dan memasukkan alat yang disebut
"Propulsion Capture Device" atau sekadar
"Menyengat" ke dalam nosel mesin penggerak satelit (karena mesin ini terletak di tengah garis massa satelit - ini adalah tempat paling nyaman untuk menangkap).

Menggunakan
alat ini, ia berhasil mengurangi kecepatan rotasi satelit hingga 1 rpm, tetapi upaya pertama oleh
Dale Gardner (merapat ke ujung manipulator
Canadarm ) untuk menangkap satelit tidak berhasil. Namun, kedua kalinya, dengan dukungan
Anna Fisher (yang mengelola Kanada), mereka masih berhasil. Seluruh operasi memakan waktu sekitar 2 jam.

Hari berikutnya mereka diharapkan oleh satelit kedua (Westar 6), yang sudah dengan mudah
ditangkap oleh instrumen yang sama oleh Dale Gardner, dan diangkut dengan dukungan
Joseph Allen ke ruang kargo Discovery.

Gardner bercanda mengambil gambar dengan tanda "Dijual" (mengacu pada status satelit ini). Westar 6 akhirnya dijual ke
AsiaSat , dan terbang seperti satelit No. 1 perusahaan ini setelah 6 tahun (7 April 1990).
Bidikan dari dua misi ini (STS-41C dan STS-51A), bersama dengan bidikan dari sejumlah penerbangan ulang-alik lainnya, jatuh ke film
"Dream Alive" , yang namanya berubah menjadi ramalan - jumlah penerbangan ulang-alik tumbuh bukan dari tahun ke tahun tetapi oleh bulan, dan impian dari pesawat ulang-alik murah benar-benar tetap hidup sampai acara berikutnya.
Kecelakaan Challenger 28 Januari 1986Diyakini bahwa kecelakaan kedua (pesawat ulang-alik
Columbia ) menyebabkan ditutupnya program Antar-Jemput. Namun, menurut saya, program ini tidak memiliki peluang setelah yang pertama. Kementerian Pertahanan, yang akan menggunakan angkutan untuk keperluannya sendiri, menetapkan persyaratan liar untuk mereka dengan daya dukung 30 ton, itulah sebabnya program itu praktis tidak memiliki peluang untuk mencapai tingkat perkiraan 50 penerbangan per tahun (yang seharusnya menyediakan sistem dengan biaya
sekitar 1,5 ribu $ per kg).
Selain itu, militer telah membangun situs
SLC-6 di
pangkalan Vandenberg untuk meluncurkan angkutan dengan kargo mereka (penerbangan pertama dari itu seharusnya terjadi pada 15 Oktober tahun yang sama) mencuci tangan dan meninggalkan angkutan untuk penguat
Titan IV . Karena itu, angkutan ulang-alik kehilangan banyak pesanan, dan orbit kutub selamanya tertutup bagi mereka. NASA menemukan MMU terlalu berbahaya dan tidak pernah digunakan lagi. Kedua MMU yang terbang ke ruang angkasa disimpan di ruang NASA yang bersih hingga 1998, setelah itu mereka dikirim ke
National Aeronautics and Aeronautics Museum dan
Missile and Space Center di Huntsville .
Misi STS-32 (9-20 Januari 1990)
Setelah peluncuran satelit
Syncom IV-F5 12-ton pada hari kedua misi, para kru mulai mengembalikan instalasi dengan pameran
LDEF , yang, karena banyak penundaan, tergantung di orbit 4,5 tahun lebih lama dari 11 bulan yang direncanakan, dan sudah ditutup untuk membakar di atmosfer, jatuh terlalu rendah. Para kru mengambil sampel di permukaan LDEF selama sekitar 4,5 jam, setelah itu diambil oleh Kanada dan dimuat ke kompartemen kargo. Demi penelitian medis dari lama tinggal di luar angkasa, para kru berlama-lama di orbit, dengan demikian menetapkan rekor baru selama 11 hari dari tinggal pesawat ulang-alik di luar angkasa.
Mission STS-49 (7-16 Mei 1992)Misi dari misi ini adalah untuk memperbaiki
satelit Intelsat 603, yang tidak dapat mencapai orbit geo-transisi karena fakta bahwa roket
Titan CT-3 tahap ketiga tidak terpisah dari tahap atas. Para kru perlu menghubungkan satelit ke panggung baru yang baru, tetapi pertama-tama, mereka harus berlabuh dengan satelit.
Pierre Tuot dan
Richard Hib dua kali pergi ke luar angkasa (pada 3,7 dan 5,5 jam) mencoba melampirkan satelit ke bar, tetapi mereka tidak berhasil. Akibatnya, mereka harus berimprovisasi:
Thomas Akers bergabung dengan dua astronot yang telah pergi sebelumnya, dan mereka bertiga masih berhasil menangkap satelit 4,2 ton (walaupun butuh 8,5 jam lagi).

Meskipun mengalami keterlambatan, Tuot dan Akers melakukan misi luar angkasa 7,7 jam (sudah keempat) untuk melakukan tes yang mengkonfirmasi kemungkinan perakitan stasiun
Freedom di orbit (meskipun jalan keluar ini harus dikurangi, tetapi stasiun Akibatnya, ia tidak terbang ke mana pun, tetapi akhirnya diubah menjadi
ISS ). Akibatnya, astronot untuk misi ini menghabiskan 25 jam dan 27 menit di luar angkasa.
Misi STS-57 (21 Juni - 1 Juli 1993)Dalam misi ini, para kru perlu mengembalikan Media Pengembalian Eropa (
EURECA ) yang menampung sampel untuk paparan di bawah gravitasi nol dan ruang hampa udara. Sisi yang salah memiliki konektor yang dipasang pada
pesawat ulang-alik Endeavour , yang melaluinya satelit itu akan diberi daya, yang menyebabkan antena ganda satelit dilipat secara manual selama hampir 6 jam perjalanan ruang angkasa. Namun, segala sesuatu berjalan sebagaimana mestinya dan sisa misi, para astronot melakukan percobaan di
Spacehab .
Mission STS-61 (2-13 Desember 1993)Hampir segera setelah teleskop Hubble dimasukkan ke dalam orbit oleh Shuttle Discovery pada 24 April 1990, menjadi jelas bahwa cermin utama teleskop memiliki cacat: tepi cermin dibuat dengan tikungan yang lebih kecil daripada yang seharusnya, dan meskipun penyimpangannya hanya 2,2 mikron -
penyimpangan bola yang dihasilkan olehnya sangat merusak gambar:

Gambar
galaksi M100 sebelum dan sesudah pemasangan sistem koreksi
Cermin utama memiliki berat
828 kg dengan diameter 2,4 meter dan hampir mustahil untuk membuat dan menggantinya. Oleh karena itu, diputuskan untuk menginstal sistem koreksi optik (
COSTAR ) pada Hubble yang akan mengkompensasi penyimpangan. Karena badai yang mencapai Cape Canaveral pada 30 Oktober, hanggar tempat pesawat ulang-alik itu terkontaminasi, dan perakitan Endeavour harus dipindahkan dari landasan peluncuran 39A ke posisi 39B. Pada 18 November, sebuah pesawat ulang-alik mendeteksi kerusakan salah satu dari 4 sensor penguat elevon, tetapi karena akses ke sana hanya dimungkinkan melalui dukungan sasis belakang (yang mengharuskan pesawat ulang-alik itu dimasukkan kembali ke bengkel perakitan dan bagian dari struktur dibongkar), dan komisi mengizinkan 3 dari 4 amplifier bekerja. - sensor terputus dan tidak digunakan dalam penerbangan. Upaya peluncuran pertama pada 1 Desember dibatalkan karena kondisi cuaca, sehingga pesawat ulang-alik mulai dari landasan peluncuran 39B pada 2 Desember.
Dalam persiapan untuk perbaikan yang akan datang, seluruh hari kedua penerbangan dialokasikan untuk kru untuk istirahat. Pada hari ketiga penerbangan, Pusat Kontrol Operasi Hubble menginstruksikan teleskop untuk melipat dua antena terarahnya, dan kru membuat beberapa manuver orbital untuk mendekati teleskop. Setelah inspeksi visual, Hubble ditangkap oleh manipulator pesawat ulang-alik, dan kru kembali beristirahat.
Dalam misi ini, kru pesawat ulang-alik mencatat rekor durasi perjalanan ruang angkasa di antara semua misi pesawat ulang-alik pada waktu itu (35 jam dan 28 menit dalam 11 hari penerbangan) dan agar tidak menghabiskan dua astronot pada akhirnya (yang mengancam akan kehilangan perhatian mereka dan kerusakan selanjutnya) teleskop atau bahkan risiko serius bagi kru itu sendiri) selama perjalanan ruang angkasa, rotasi komposisi dilakukan: 1, 3 dan 5 keluar dilakukan oleh
Franklin Musgrave dan
Jeff Hoffman , sementara 2 dan 4 -
Thomas Akers dan
Katherine Thornton (yang juga berpartisipasi dalam yang kedua berdasarkan item durasi misi
STS-49 ).

Hubble dengan panel surya tipe roll baru (dua silinder merah di samping), baterai lama dengan logo agensi ESA Eropa - terlipat di latar depan
Pada hari keempat, wahana antariksa pertama direncanakan, yang memakan waktu hampir 8 jam (wahana antariksa terpanjang kedua untuk astronot NASA saat itu). Karena awak pesawat ulang-alik tidak lagi memiliki MMU, komunikasi mekanis dengan pesawat ulang-alik atau teleskop selama operasi menjadi sangat penting bagi para astronot. Karena itu, segera setelah meninggalkan airlock,
Jeffrey Hoffman memasang platform untuk melampirkan kaki ke manipulator pesawat ulang-alik.
Franklin Musgrave berdiri di atasnya dan memasang tutup pelindung pada antena omnidirectional dan bantalannya (diberi energi), membuka pintu kompartemen peralatan teleskop dan memasang dudukan leg kedua yang sudah ada di dalamnya.
Kemudian perbaikan dimulai secara langsung: dua pasang giroskop dan dua unit kontrol giroskop diganti, setelah itu 8 sekering sirkuit listrik Hubble diganti, setelah itu giroskopnya sepenuhnya mengembalikan kinerjanya. Untuk menutup 2 dari 4 kunci di pintu kompartemen dengan giroskop, upaya kedua astronot harus diterapkan (insinyur menyarankan bahwa ini disebabkan oleh perbedaan suhu yang terjadi ketika pintu terbuka).
Keesokan harinya, selama 6,6 jam keluar, panel surya diganti. Thornton memiliki masalah ini pada awalnya dengan masalah tekanan di pakaian luar angkasa, dan setelah itu ada masalah komunikasi, sehingga
MCC mengirim semua informasi ke Thornton melalui Akers. Sayap yang rusak dari panel surya telah dihapus dari teleskop selama perjalanan malam di atas Sahara (untuk mengurangi efek negatif dari ketidakhadirannya), setelah yang baru dipasang. Sayap cacat dijatuhkan di sisi hari di atas Somalia, setelah itu pesawat ulang-alik membuat manuver kecil 1,5 m / s untuk menjauh darinya. Sayap kedua dimuat ke kompartemen kargo, dan dikembalikan ke ESA Eropa untuk dianalisis.
Selama pintu keluar 6,8 jam ketiga pada hari berikutnya, sebuah kamera planet dan kamera sudut lebar dipasang, dan kedua magnetometer teleskop, yang bertindak sebagai kompas untuk orientasi Hubble yang kasar, diganti. Kamera planet telah meningkatkan karakteristik dalam spektrum ultraviolet, serta sistem koreksi penyimpangan sendiri (mulai sekarang semua kamera teleskop dilengkapi dengan sistem serupa). Pintu keluar keempat, yang berlangsung 6,8 jam, digantikan oleh fotometer berkecepatan tinggi dan sistem koreksi optik
COSTAR dipasang , yang memungkinkan teleskop mencapai karakteristik resolusi luar biasa yang seharusnya diperoleh sejak awal. Setelah menyelesaikan pintu keluar, pilot
Kenneth Bowersox melakukan manuver orbital yang mengangkat ligamen Endeavour dan Hubble dari 587 km menjadi 594 km ke ketinggian 594,3 km hingga 595,8 km (
perigee / apogee ).

Durasi 7,4 jam pada 8 Desember digantikan oleh elektronik kontrol surya, setelah itu kru mengirim perintah untuk pengungkapan mereka, tetapi tidak ada efek. Setelah itu, perintah diberikan untuk membuka satu sayap panel surya menggunakan kedua mesin, tetapi ini juga tidak berhasil. Panel surya mulai terbuka hanya setelah para astronot secara manual melipat mekanisme pengungkapan, dan kembali mengeluarkan perintah untuk membuka baterai. Setelah itu,
Spektroscope Resolusi Tinggi Goddard dihubungkan kembali dan tutup untuk magnetometer yang dibuat langsung di papan Endeavour dipasang. Setelah itu, EVA selesai, dan Hubble meluruskan antena terarahnya, setelah itu dirilis ke penerbangan gratis.
Misi STS-72 (11-20 Januari 1996)Misi ini adalah mengembalikan
"unit selebaran Space" satelit Jepang
, yang mempelajari gayaberat mikro dan membawa sampel untuk ditampilkan di ruang angkasa. Manipulator pesawat ulang-alik dalam misi ini dikendalikan oleh
Koichi Wakata - 4 astronot dari badan antariksa Jepang
JAXA yang merupakan yang pertama dari 4 penerbangannya. Atas perintah Bumi, baterai matahari satelit ditumpuk, tetapi sensor menunjukkan bahwa mereka tidak dikemas secara lengkap dalam wadah, karena itu mereka harus ditembak bersama dengan wadah. Namun, ini hanya menunda pertemuan pesawat ulang-alik Endeavour dengan satelit hingga 1,5 jam, dan penangkapan satelit oleh manipulator dan pemuatannya ke kompartemen kargo berlangsung secara normal.

Pada hari keempat misi, OAST-Flyer diturunkan dari kompartemen kargo, yang melakukan beberapa percobaan: perbandingan efek nyata pencemaran pesawat ruang angkasa dengan model komputer, demonstran teknologi GPS dan percobaan radio amatir dari
University of Maryland . Dalam penerbangan gratis, perangkat itu 72 km jauhnya dari pesawat ulang-alik, tetapi setelah 50 jam, menurut rencana, itu dikembalikan oleh manipulator kembali ke kompartemen kargo. Juga selama misi, dua ruang angkasa dibuat pada sekitar 6 dan 7 jam masing-masing, untuk tes teknologi yang diperlukan untuk pembangunan ISS.
Misi STS-82 (11-21 Februari 1997)
Pelatihan astronot tentang mockup teleskop Hubble dalam
simulator daya apung netralIni adalah misi pemeliharaan Hubble kedua, yang seharusnya lebih sederhana dan hanya membutuhkan 4 ruang angkasa.
Pada hari ketiga misi, pesawat ulang-alik Discovery merapat dan pesawat ruang angkasa 6,7 jam pertama, di mana spektrograf resolusi tinggi dan benda-benda redup dibongkar, digantikan oleh Spektrum Perekaman Teleskop Ruang Angkasa dan kamera inframerah dekat dan beberapa objek spektroskop ( NICMOS ).Keesokan harinya, keluar 7,5 jam kedua dilakukan di mana sensor panduan Akurat (bersama dengan pemasangan unit baru meningkatkan keakuratannya) dan tape recorder untuk rekayasa dan catatan ilmiah diganti, dan keausan isolasi dicatat pada sisi menghadap ke matahari dan diarahkan ke arah teleskop. Dalam output 7,2 jam ketiga sehari kemudian, unit antarmuka data dan tape recorder reel rekayasa-ilmiah untuk rekaman rekayasa-ilmiah (ke solid-state drive) diganti.Setelah perjalanan ruang angkasa ini, diputuskan untuk menambahkan jalan keluar lain ke rencana, untuk memperbaiki isolasi. Pada hari ke 6 misi, penerbangan ruang angkasa terakhir direncanakan sesuai dengan rencana 4, berlangsung 6,5 jam, di mana unit kontrol surya elektronik diganti dan selimut termal di sekitar magnetometer teleskop diganti dengan isolasi berlapis-lapis. Pada hari yang sama, dua astronot lain sedang mempersiapkan pengganti untuk isolasi Hubble, yang mereka pasang pada hari berikutnya ketika mereka memasuki pintu keluar yang tidak terjadwal ke luar angkasa. Selain itu, selama misi, orbit teleskop dinaikkan hampir 15 km, dengan demikian menjadi rekor ketinggian penerbangan 620 km untuk penerbangan dan Hubble. Total waktu yang dihabiskan oleh astronot di luar angkasa adalah 33 jam dan 11 menit.: 1, 3 5
, 2 4 —
.
STS-103 (20-28 1999 )
2000 , - 3 6
«» 1997-1999 , ( 3 ). - ,
1/5 dari proposal untuk pengamatan diterima - ini bahkan mengarah pada pengembangan Space Planning Institute menggunakan teleskop ruang angkasa, sebuah program khusus untuk penjadwalan pengamatan "Perencanaan sains dan sistem penjadwalan" ( SPSS ).19200 /, . , 6 . , 20 6 , , .
, ,
S- TDRS NASA ( 1998 ). 2 3 «» . , -
,
indikator total durasi penerbangan di antara para astronot NASA (520 hari), tetapi pada saat itu hanya penerbangan pertama baginya. Secara total, para kru menghabiskan 3 EVA sedikit lebih lama dari masing-masing 8 jam.Mission STS-109 (1-12 Maret 2002) Teleskop Hubble dan Antar-Jemput Columbia dalam misi terakhirnya
— , : , , , - . 5 5 35 55 . :
,
, .
STS-125 (11-24 2009 )«» 1 2003 — . ( «») , . «» , .

«» «» «» ()
«» , , - , . «» . 7,3- - ,
NASA ( ).
Selama yang kedua, hampir 8 jam, keluar pada hari berikutnya, semua 6 giroskop Hubble dan 3 baterai isi ulangnya diganti. Selama 6,6 jam berikutnya, sistem koreksi optik yang pernah menyelamatkan Hubble dibongkar (dan sekarang menjadi tidak perlu, karena semua perangkat teleskop dilengkapi dengan sistem koreksi mereka sendiri, sekarang sistem ini dipamerkan di National Museum of Aviation dan ruang di Washington). Sebagai pengganti sistem ini, spektograf radiasi kosmik dipasang dan kamera pengintai diperbaiki diperbaiki, di mana korsleting terjadi pada 2007, yang menonaktifkan beberapa komponen elektronik.Keesokan harinya, selama 8 jam keluar, unit catu daya untuk spektograf rekaman diperbaiki. Karena ulir macet pada salah satu dari 4 sekrup, pegangan pada tubuh perangkat ini harus ditarik secara paksa, untungnya 107 sekrup yang tersisaternyata dalam rangka, tetapi masih butuh waktu terlalu banyak, dan tugas kedua harus ditransfer ke pintu keluar akhir. Alih-alih penutup lama catu daya dengan 100 sekrup, yang baru dipasang - dengan dua kait: satu hanya bisa menebak apa yang dipikirkan desainer, datang dengan pemasangan yang rumit. Sehari kemudian, yang kelima berturut-turut, 7-jam spacewalk dilakukan, di mana paket kedua 3 baterai teleskop diganti, serta 3 panel isolasi panas (salah satunya tidak dipasang terakhir kali). Di ujung pintu keluar, para astronot melepas tutup pelindung dari antena dan mengeluarkan perintah untuk membukanya.Keesokan harinya (19 Mei 2009) teleskop itu terlepas dari jangkar di kompartemen kargo, dan menggunakan manipulator pesawat ulang-alik pada 12 jam 57 menit UTC .
«» «»
«» 2009 , . 36 36 , 5 «» — 20 13 12 6 .
«» - . / :
« -13» ( « » — .. )
« -34» «» ( ,
«» , 2 ).
, -1 -4: , ( ), ,
(
3148 ).
«» , .
—
untuk perbaikan stasiun saat ini dan peluncuran kubsat (yang kadang-kadang juga bisa diperbaiki):
Dengan demikian, ada ketenangan dalam misi layanan satelit berawak, tetapi seharusnya tidak bertahan lama: terlepas dari hilangnya Sierra Nevada Corporation dalam program CCP (untuk pengiriman astronot ke ISS ) mereka masih memiliki pesanan untuk 6 penerbangan di bawah program CRS (untuk pengiriman barang). Dan pesawat ruang angkasa mereka "Running for a dream" tidak bermaksud menyerah: ia telah lulus tes dengan dumping pada ketinggian dan tes sistem rem. Kemungkinan menggunakan spaceplane mereka untuk misi layanan saat ini sedang dipertimbangkan. Teleskop hubble pada tahun 2020-an.Ada beberapa kemajuan dalam sistem otomatis. Maka pada 9 Maret 2007, dua satelit diluncurkan ke luar angkasa : NEXTSat, yang berfungsi sebagai target, dan ASTRO, yang merapat pada 29 Juni. Selama penerbangan uji, docking, transfer bahan bakar (hidrazin) dan baterai dilakukan.Saat ini ada dua proyek layanan satelit komersial, SIS dan MEV , yang sangat berbeda: Space Infrastructure Servicing, yang dikembangkan oleh MacDonald yang berbasis di Kanada ; Mission Extension Vehicle ViviSat ( «» ) - — .

.
NASA ( Restore-L 2020-)
ESA(gambar di atas). Juga, Cina mengumumkan peluncuran yang sukses pada 25 Juni 2016 dan pengujian proyek dua satelitnya (satelit target dan pengisian bahan bakar), tetapi tidak ada lagi yang diketahui tentang proyek mereka.