Pada 10 Juni dan 8 Juli 2003, di puncak dua roket Delta-2 yang identik, dua kendaraan identik berangkat untuk bertemu Mars, nasibnya ternyata sangat berbeda: komunikasi dengan salah satu dari mereka hilang pada 22 Maret 2010, yang lainnya terus bekerja dan hingga hari ini, setelah menghabiskan 5.000 hari Bumi dan 4.900 hari Mars (
solo ) di permukaan Mars, meskipun ada banyak
badai debu dan upaya untuk menutup proyek. Untuk menghormati manfaat menjelajahi planet merah perangkat ini pada 28 September 2004, asteroid dengan nomor masing-masing
39382 dan
37452 dinamai demikian (yang dilakukan untuk pertama kali di antara misi pendaratan).
Bagi mereka yang belum menebak siapa yang mereka bicarakan hari ini, ini adalah
bajak yang berumur panjang dari
Opportunity yang telah menempuh jarak 45 km dan melampaui rencana penelitiannya 53 kali. Dan juga
“Roh” rekannya yang kurang beruntung (dia melampaui rencana hanya 25 kali).
Desain peralatan
Kedua perangkat memiliki massa 185 kg dengan tinggi 1,5 m, lebar 2,3 m dan panjang 1,6 m. Ini digerakkan oleh motor yang terletak di masing-masing platform 6-roda dengan
dua lengan ayun (seperti yang digunakan pada semua 3 generasi Amerika penemu). Ini memberinya pergerakan pada kemiringan hingga 30 ° dan kecepatan gerakan hingga 180 m / jam (tetapi sebagian besar waktu ia bergerak lebih lambat).
Seluruh bagian atas bajak ditutupi dengan panel surya yang terbuat dari galium arsenide tiga lapis (digunakan pada
Deep space 1 dan terbang ke Mars untuk pertama kalinya). Selain mereka, bajak memiliki dua sayap panel surya, yang selama penerbangan digandakan dan ditumpuk di atas baterai utama (agar muat dalam wadah transportasi dalam bentuk piramida). Pada awal perjalanan "Roh" dan "Peluang", baterai surya menghasilkan hingga 900 Wh / jam untuk garam, tetapi selama musim dingin Mars nilai ini turun sedikit di bawah 300 Wh / jam untuk garam (yang tidak fatal untuk perangkat, tetapi sangat membatasi kemampuan mereka untuk perjalanan dan penelitian).
Perbedaan tiga kali lipat dalam penerangan di Mars dikaitkan dengan orbitnya yang lebih
memanjang , yang membuat perubahan iklim musiman di Mars jauh lebih jelas daripada di Bumi (dan di belahan bumi selatan itu
terasa lebih dingin daripada di utara). Badai debu yang terkenal juga ditumpangkan pada perubahan-perubahan ini, dengan bantuan yang karbon dioksida dari satu tutup kutub mengembara ke yang lain (beku di sisi musim panas dan dingin di musim dingin).
Untuk menyalakan bajak di malam hari, baterai lithium-ion dengan kapasitas 8
jam ampere digunakan , yang memberi makan pemanas elektronik, yang, bersama dengan sumber panas isotop, mempertahankan suhu operasinya dalam kisaran ± 40 ° (karena suhu pada permukaan Mars dapat mencapai -127 ° C) , dan beri makan arlojinya (agar ia tidak kehilangan arah ke Bumi karena antena yang diarahkan).
Aparat ini memiliki 9 instrumen ilmiah, tiga di antaranya terletak di bar yang menjulang di atas bajak: 1) dua kamera panorama (
Pancam ) untuk merekam tekstur, warna, mineralogi, dan struktur permukaannya; 2) kamera navigasi monokrom (Navcam) dengan sudut pandang besar tetapi resolusi lebih rendah; 3) spektrometer emisi termal miniatur (
Mini-TES ) yang dapat memeriksa komposisi bahan pada jarak tertentu dengan koefisien pantulan cahaya inframerah; 4) juga pada perangkat ada dua pasang kamera hitam dan putih (Hazcams) dengan pemandangan 120 ° di depan dan di belakang perangkat (juga untuk keperluan navigasi).
Pada lengan mekanis peralatan ditempatkan: 5)
spektrometer Mossbauer (MIMOS II atau
MB ) yang digunakan untuk mempelajari batuan dan tanah yang mengandung besi; 6) spektrometer sinar-X (
APXS ) yang menentukan kandungan unsur-unsur kimia dalam tanah; 7)
magnet untuk mengumpulkan partikel debu magnet; 8) kamera mikroskop (
MI ) untuk pemeriksaan lebih dekat dari batu dan tanah; 9) alat abrasif (
RAT ) untuk menghilangkan debu dari permukaan sampel dan menghasilkan ceruk kecil sedalam beberapa mm. Tutup pelindung RAT
terbuat dari aluminium yang diperoleh dari sisa-sisa
menara kembar .
Selain itu, platform pendaratan Spirit dinyatakan sebagai Stasiun Memorial
Columbia , dan platform Peluang dinyatakan sebagai Stasiun Memorial
Challenger . Di kedua platform ditempatkan dua
DVD kuarsa berisi masing-masing 4 juta nama dari
Planetary Society (gambar diambil oleh Opportunity untuk tinggal 2 sol di Mars menggunakan tiga filter):
Untuk menyimpan dan mentransfer gambar dari Spirit dan Opportunity, algoritma kompresi
ICER khusus dikembangkan, yang dirancang untuk mengompresi gambar tanpa kehilangan, yang hanya menggunakan bilangan bulat aritmatika (karena prosesor tahan radiasi biasanya tidak memiliki
koprosesor matematika yang mempercepat operasi dengan floating point).
Jalan menuju Mars dan "langkah pertama"
Mulai 10 Juni dan 8 Juli 2003, mereka mendarat di Mars pada 4 dan 25 Januari 2004. Untuk mengirimkan perangkat ke Mars,
modul penerbangan yang dirancang khusus digunakan untuk mereka, yang meliputi: tahap penerbangan seberat 193 kg dengan 50 kg bahan bakar, pelindung panas seberat 78 kg, sistem parasut untuk 209 kg, dan platform pendaratan 348 kg. Dengan demikian, bajak 183-pon hanya sebagian kecil dari platform awal 1063 kg.
Setelah pengereman dengan perisai ablasi, parasut dibuka dan kemudian, menggunakan tiga generator gas, kantung udara dari
vektran (yang hampir dua kali lebih kuat dari Kevlar)
meningkat . Segera sebelum kontak dengan permukaan Mars, tiga roket ditembakkan yang memadamkan kecepatan turun, setelah itu platform dipisahkan dari parasut dan mendarat dengan lembut di atas tas karet (diameter 5,5 m ketika dibuka). Setelah platform berhenti bergulir dan dibuka, bajak meluruskan panel surya, mengangkat barbell dengan kamera dan mengambil gambar pertama (untuk memastikan semuanya beres), dan kemudian melanjutkan untuk menunggu penerimaan perintah.
Spirit diarahkan ke Kawah
Gusev , di mana seharusnya ada air di masa-masa awal Mars, dan Peluang duduk di
Dataran Tinggi Meridian , di mana seharusnya air juga pernah ada sebelumnya. Kedua rover dipasang parasut, yang membatasi keakuratan zona pendaratan
12x80 km . Dan meskipun itu berkali-kali lebih baik daripada Sojorner sejauh 100x200 km, itu masih belum cukup untuk mencapai target spesifik dalam 90 solo misi utama dengan penyimpangan seperti itu. Karena itu, kegembiraan tim tidak mengenal batas ketika ternyata Peluang duduk tepat di kawah 22 meter (kemudian disebut
"Elang" ). Ini berarti bahwa tepi kawah melindunginya dari sinar matahari langsung dan memungkinkannya untuk menahan air di bagian bawahnya lebih lama (dan karenanya meningkatkan kemungkinan menemukan jejak air cair di permukaan Mars), dan Peluang benar-benar segera menemukan bola aneh yang disebut "blueberry" yang Sebuah penelitian yang cermat ternyata
hematit :
Spirit yang sebelumnya tiba ternyata tidak begitu sukses: ia juga menemukan kawah
Sleepy Hollow sekitar 9 kali 12 meter, tetapi karena kesalahan perangkat lunak yang menyebabkan sistem file memori flash-nya meluap, ia menghabiskan 17 hingga 33 sol (hingga 3 Februari) ) dalam proses mengembalikan kinerjanya. Untungnya, sudah di 32 sol, ia mampu menempatkan alat abrasif ke dalam tindakan dan membuat 2,65 mm (untuk membuatnya lebih baik dari yang diharapkan) dan menganalisis substansinya dengan mikroskop dan dua spektrometer. Pada 5 Maret, saat konferensi pers, NASA mengumumkan bahwa alat itu menemukan batu yang sangat mirip dengan batu vulkanik yang melaluinya aliran air kecil mengalir. Dan penjelajah Mars pada saat itu sedang dalam perjalanan 370 meter ke
Bonneville cratin , yang ia capai pada 65 sol (11 Maret).
Peluang pertama kali meluncurkan 30 alat penggosok garam untuk mempelajari singkapan batuan
El Capitan . Jejak erosi ditemukan pada batuan yang terpapar oleh alat abrasif, dan spektrometer Mössbauer menunjukkan keberadaan jarosit dalam komposisi batuan, dan spektrometer termo-emisi miniatur menunjukkan adanya sulfat. Selain itu, diputuskan untuk memperbaiki 5 roda rover Mars agar tergelincir dengan roda yang tersisa selama 22 menit untuk mendapatkan parit sepanjang 50 cm dan kedalaman 10 cm di tanah Mars yang lunak. Kerikil dan tanah berbutir halus ditemukan di tepi parit, yang partikel-partikelnya tidak diperbaiki bahkan oleh mikroskop peralatan. Dengan demikian, bukti keberadaan air cair di masa lalu di permukaan Mars meningkat dan meningkat, dan di samping itu, muncul berita yang tidak kalah menyenangkan - ternyata daya yang disuplai oleh panel surya merosot jauh lebih lambat dari yang diperkirakan, sehingga misi perangkat diperluas untuk jangka waktu tidak terbatas.
Semangat tidak beruntung pada waktu itu lagi: ketika mencapai kawah Bonneville, ditemukan bahwa tepinya cukup curam, dan tidak ada yang menarik di dalamnya, karena itu akan bernilai risiko untuk meninggalkan bajak di sana selamanya, jadi ia pergi ke kawah Mizul, yang mencapai 105 sol (sudah di luar misi utama). Akan tetapi, kawah ini juga tidak menyediakan bahan yang menarik untuk penelitian, dan Spirit, yang mengelilingi bukit-bukit pasir, melangkah lebih jauh ke
"bukit-bukit Kolombia" yang dinamai menurut nama astronot yang meninggal selama
tabrakan pesawat ulang alik dengan nama yang sama:
Bahkan pada pendekatan Peluang untuk
Endurance Crater , NASA mengumumkan pada 4 Juni bahwa bajak akan memasuki kawah bahkan jika diketahui bahwa ia tidak akan bisa keluar dari itu:
"Ini adalah keputusan penting dan seimbang untuk misi perluasan rover Mars," kata Edward Weiler, Wakil Direktur Sains NASA.
"Jawaban atas pertanyaan tentang apa yang terjadi sebelum penguapan bebatuan di daerah ini adalah tugas ilmiah paling penting yang dapat kita ajukan kepada Peluang saat ini," kata Steve Squires, peneliti utama pada misi Universitas Cornell.
Untungnya, tepi kawah berada dalam batas kemiringan bajak dan tidak ada alasan yang diperlukan, karena Peluang dapat dengan mudah keluar dari kawah ke sol ke-315 (14 Desember). Selama setengah dari tahun bumi ini, bajak ditemukan di lereng kawah 120 meter struktur berlapis mirip dengan endapan batuan sedimen di Bumi, serta jejak efek air pada batu yang terletak di bagian bawah kawah, sebelum dan setelah pembentukannya.
Panorama Kawah Endurance (asli 28 MB).Pada 159 solu, Spirit mencapai perbukitan Kolombia dan 23 sol mempelajari lereng baratnya, di mana ia akhirnya beruntung dan menemukan sebuah batu yang disebut
"Pot Emas" , selama studi yang hematitnya pertama kali terdeteksi oleh spektrometer Mossbauer "Spirit".
Selanjutnya, bajak mulai bergerak ke utara, naik di sepanjang lereng bukit Hasbanda, mempelajari beberapa batu ke arah gerakannya. Dari 239 hingga 262, Roh Roh dimasukkan ke mode tidur, karena
koneksi (situasi ketika Matahari muncul di garis antara Bumi dan Mars) menghalangi komunikasi Bumi dengannya dan dengan satelit di orbit Mars. Setelah itu, ia terus mendaki bukit dan, pada 344 sol, juga melakukan koneksi uji coba dengan satelit Eropa
Mars Express . Maka berakhirlah tahun 2004 (Bumi) untuk kendaraan.
Peluang saat ini menuju ke perisai ablasi, yang dijatuhkan saat turun ke permukaan Mars. Di dekatnya, ia menemukan meteorit nikel-besi yang menjadi meteorit pertama yang ditemukan di planet lain (dan yang ketiga ditemukan di luar Bumi setelah dua meteorit ditemukan oleh Apollo-12 dan -15 di Bulan). Mereka tidak menemukan apa pun untuknya, dan mereka hanya menyebutnya
"batu perisai panas" :
Setelah itu, bajak mencapai kawah
Argo (365 sol) dan hari berikutnya ia membuat parit dengan rodanya untuk mempelajari tanah di bawahnya. Setelah mempelajari singkat tentang sepasang kawah, ia berhenti di 392 sol untuk mempelajari sebuah batu bernama "Normandia" selama tiga sol dan, tanpa memiliki tujuan yang menarik, dipercepat: pada tanggal 20 Maret 2005 ia menetapkan rekor dalam kecepatan untuk kedua penjelajah, mematahkan 220 meter dalam sehari. Dari 415 hingga 421, Opportunity sol melakukan studi tentang perbedaan dalam sifat ceruk dan punggung riak pasir yang ia temukan.
Pada 446 sol, Peluang melebih-lebihkan kekuatannya dan menggali lebih dari setengahnya dengan keempat roda sudutnya di lereng gundukan pasir 30 sentimeter. Sebelum mencoba melakukan apa pun, diputuskan untuk mensimulasikan situasi ini pada salinan rover yang tersisa di Bumi (setelah kejadian ini, pembaruan perangkat lunak juga dipasang pada rover yang menghalangi pergerakan ketika slip terdeteksi). Pada 461 sol ia melakukan gerakan tes pertama, tetapi hanya pada 483 sol ia akhirnya bisa keluar. Dari 498 hingga 510 sol, ia mempelajari gundukan ini (disebut "Purgatory") dari kejauhan, setelah itu ia pergi ke kawah
Erebus . Studi tentang kawah setinggi 350 meter ini mengambil Peluang dari 550 hingga 750 sol (dari Oktober 2005 hingga Maret 2006).
Peluang beberapa kali (pada 631 dan 658 sol) jatuh ke badai debu, yang membersihkan baterai dari debu yang menumpuk di atasnya, dan di antara mereka ditemukan bahwa motor dengan mana manipulator rover ditempatkan di posisi yang disimpan mulai sampah. Setelah dua minggu pencarian, diputuskan untuk sepenuhnya meninggalkan penggunaan posisi manipulator yang disimpan untuk mencegah kemungkinan kemacetan manipulator dalam posisi diam. Masalah dengan manipulator Peluang dimulai hampir dari sol kedua di Mars, ketika ternyata pemanas engsel yang paling dekat dengan bajak terkunci di posisi aktif. Sampai musim dingin pertama di Mars, manipulator diselamatkan oleh sistem perlindungan overheat yang secara otomatis mematikan pemanas, tetapi selama musim dingin pertama (ketika sebagian besar peralatan dimatikan secara paksa untuk menghemat pasokan energi baterai) - motor listrik manipulator masih rusak karena perubahan suhu, jadi bahwa menjadi perlu untuk memasok lebih banyak arus daripada biasanya, tetapi pada saat yang sama kadang-kadang mulai meningkat.
Spirit pada waktu itu mampu menangkap asisten atmosfernya (
setan pasir ) yang secara berkala membersihkan debu dari kedua penjelajah. Pertemuan tak terduga ini sekaligus meningkatkan produktivitas sel surya sebanyak 1,5 kali (hingga 93% dari daya asli).
Foto yang
diambil oleh "Spirit" dengan interval sekitar 30 detik, yang menangkap "setan debu" bergerak dengan kecepatan sekitar 17 km / jam. Pada 618 sol (29 September 2005), "Spirit" mencapai puncak bukit Hasbanda dan membuat panorama lain darinya:
Pada sol 778 (13 Maret 2006), roda depan kanan Spirit menolak, karena itu ia harus naik mundur di lereng ke target berikutnya (Bukit Makkul). Akibatnya, diputuskan untuk meninggalkan pendakian ke bukit ini demi Low Ridge Haven, di mana ia harus menghabiskan sebanyak 9 bulan tanpa bergerak pada tanggal 9 April 2006, karena musim dingin Mars berarti tingkat panel surya yang sangat rendah, yang nyaris tidak punya cukup panas untuk dipanaskan dan nutrisi jam, serta komunikasi berkala dengan Bumi.
Pada 766 sol (22 Maret 2006), Peluang mengamati
jalannya Phobos di depan Matahari, dan kemudian melakukan perjalanan ke Kawah
Victoria , yang mencapai 951 sol (pada 26 September).
Perpisahan melihat Kawah Victoria sebelum keberangkatan.Pada tanggal 4 Januari 2007, transmisi otomatis gambar-gambar penting dan pergerakan seorang manipulator untuk studi batu dipasang pada kedua rover. Pada saat yang sama, kedua penemu Mars memiliki kesempatan untuk menentukan konten argon di atmosfer Mars, karena itu penemu Mars dapat mempelajari konsentrasinya di sisi berlawanan dari Mars secara bersamaan. Pada bulan Januari, Peluang menemukan meteorit kedua bernama Santa Caterina, setelah itu akhirnya ia mencapai Kawah Victoria, tetapi di tempat yang dipilih untuk masuk ke dalamnya, lerengnya terlalu curam untuk penjelajah dan ia harus kembali mencari tempat yang lebih baik untuk turun. . Roh, sementara itu, secara tak terduga membuat penemuan untuk semua orang (pada Maret 2007), ketika menyeret roda yang terluka, ia mengekspos tanah yang kaya silikat (yang seharusnya ideal untuk bentuk kehidupan mikroba) tepat di bawah lapisan tipis debu Mars.
Pada akhirnya, pada 18 Juli, Peluang dapat menemukan tempat yang cocok untuk turun, tetapi badai debu global di Mars yang dimulai pada saat itu memaksa untuk membatalkan semua rencana dan khawatir tentang kelanjutan misi: penangguhan debu di atmosfer tumbuh ke tingkat seperti itu dalam beberapa minggu, yang mulai menghalangi 99% dari sinar matahari mencapai permukaan dan kedua penjelajah secara bertahap mulai kehilangan daya baterai mereka.
NASA mengeluarkan pernyataan kepada pers bahwa "kami khawatir penemu kami akan selamat dari badai, tetapi mereka tidak dirancang untuk kondisi yang begitu keras." Peluang berada dalam kondisi yang jauh lebih baik, karena beberapa gangguan atmosfer tak lama sebelum badai ini (pada 1163 sol) membawa kinerja panel surya ke tingkat yang belum pernah sejak 16 sol. Tetapi "Spirit" itu diparkir di atas belahan bumi dengan kemiringan yang paling besar (untuk mengurangi debu dan meningkatkan kinerja panel surya).
Tetapi tidak mungkin untuk membersihkan panel surya dengan cukup dengan ini, dan perjuangan untuk penjelajah Mars berlanjut sepanjang 2008 (sehingga sepanjang tahun Spirit hanya mampu membuat satu panorama ). Selama pengujian, ditemukan bahwa spektrometer termionik harus selamat dari pendinginan dan pemanasan berikutnya, akibatnya pemanasnya dimatikan, yang menghemat bajak 29 W * h per garam.Peluang kembali bekerja pada 1255 sol (7 Agustus 2007), dimulai dengan transfer gambar. Ternyata, badai itu tidak sia-sia untuk bajak - spektrometer termo-emisi miniaturnya tersumbat debu dan tidak bisa lagi bekerja. Pada 1269 sol, ia mulai bergerak dan pada 1290 sol (11 September) ia mulai turun ke Victoria Crater dengan hati-hati. Dalam studi tentang kawah yang agak besar (berdiameter 750 m) ini, penjelajah Mars menghabiskan seluruh tahun Mars - hingga 1634 sol di Mars dan Agustus 2008 waktu Bumi. Panorama Kawah Victoria (asli 9 MB)
Pada 1502 sol (15 April 2008), manipulator penjelajah macet lagi, dan 27 hari berlalu dalam upaya untuk menghidupkannya kembali. Pada akhirnya, operator bajak berhasil menemukan waktu ketika suhu manipulator naik di atas segalanya (di pagi hari pukul 8.30 waktu Mars lokal) dan setelah memasok daya maksimum ke pemanasnya, mereka mampu membuatnya bekerja. Setelah itu, untuk Peluang, teknik berkuda dikembangkan dengan manipulator terbuka dalam kondisi kerja, dan penjelajah itu sendiri, karena kurangnya target dalam visibilitas langsung, diputuskan untuk mengirim Endeavour ke kawahterletak 12 km, sehingga Peluang menghabiskan dua tahun di belakang pergerakan ke sana di sepanjang dataran tinggi Meridian. Untuk sol 1947 (18 Juli 2009), Peluang memperhatikan batu hitam yang dia periksa - ternyata meteorit ketiga dalam perjalanannya, yang dia eksplorasi hingga 2004 sol (12 September). Mereka menyebut meteorit itu "Blocking Island" . Tetapi pada awal 2022, meteorit 0,5 meter lainnya yang disebut "Pulau Penampungan" ditemukan . Kali ini, 12 hari sudah cukup untuk belajar, dan penjelajah kembali ke perjalanannya.Pada 1797 sol (22 Januari 2009), Spirit mulai bergerak lagi, kinerja panel surya mulai naik ke 372 Wh * pada 1864 sol (31 Maret), dan tampaknya semuanya sudah mulai membaik. Tapi sudah pada 1 Mei, perangkat terjebak dalam jarosit lunak (memiliki koefisien gesekan yang rendah) yang bersembunyi di bawah permukaan yang tampaknya bisa dilewati. Pada saat yang sama, roda kanan depan kembali berfungsi untuk sementara waktu, tetapi segera gagal lagi, dan pada 2097 Sol (28 November), roda kanan belakang juga gagal. Dalam perjalanan berbagai upaya untuk membebaskan bajak, waktu berlalu hingga 2155 sol (26 Januari 2010), ketika telah kehilangan semua harapan, NASA memutuskan untuk menghentikan upaya yang gagal untuk menarik bajak keluar dan mengubah nama misi robot mobile ke platform penelitian stasioner.
Panorama perhentian terakhir Roh.Namun, ini tidak bisa tidak setuju dengan entropi, sehingga nasib Spirit lebih lanjut adalah kesimpulan terdahulu - tanpa kemampuan untuk memindahkan panel surya, bajak tidak dapat dibersihkan dengan cukup, sehingga energi yang mereka hasilkan tidak cukup untuk bertahan hidup di musim dingin . Laporan penjelajah akhir yang diterima pada 22 Maret 2010 (pada 2210 sol) berisi data kinerja baterai surya pada 134 W * h untuk garam dan suhu unit elektronik pada -41,5 ° C. Selama upaya untuk memperbarui kontak dengan Spirit, 1.300 tim dipindahkan kepadanya hingga 24 Mei 2011, tetapi mereka tidak mengarah pada kesuksesan. Secara total, bajak melaju 7730,5 m.Dengan demikian, Peluang, sebelum mendarat di Mars, Curiosity pada 6 Agustus 2012, muncul dalam peran Mark Watney - sendirian di seluruh planet ini. Tetapi penjelajah itu tidak akan menyerah: pada 2138 sol (28 Januari 2010), ia menjelajahi Concepcion kawah kecil 10 meter dan memutari bagian berbahaya rute pada 2231 sol, pergi ke kawah Santa Maria dalam perjalanan ke tujuan utamanya. Pada sol 2246-nya (19 Mei 2010), ia memecahkan rekor Viking 1 , menjadi misi terpanjang di permukaan Mars. Pada 2449 sol (15 Desember 2010), ia mencapai kawah Santa Maria 90 metertetapi setelah mengambil hanya beberapa tembakan dari tepiannya, ia berhenti di tempat parkir (sejak Januari 2011 konjungsi berikutnya antara Mars dan Matahari akan terjadi, yang berarti hilangnya komunikasi selama beberapa minggu). Setelah dimulainya kembali komunikasi, bajak kembali melanjutkan perjalanannya dan mencapai tujuan pertamanya di Kawah Endeavour , yang disebut "Titik Roh" (untuk menghormati saudara bajak yang dibungkam), pada 2709 sol (9 Agustus 2011 ), setelah menempuh 21 km sejak kepergian Kawah Victoria: Pada awal 2692 sol, pada pendekatan ke kawah, jenis baru ditemukan yang sebelumnya tidak terdaftar oleh penemu. Steve Squires menggambarkan penemuan ini:
Struktur ini mirip dengan beberapa batu vulkanik, tetapi mengandung lebih banyak bromin dan seng daripada yang ditemukan pada batuan khas. Kami telah menerima konfirmasi bahwa pencapaian Kawah Endeavour benar-benar memberi kami setara dengan pendaratan kedua Peluang.
Meskipun dua alat bajak telah gagal - sebuah spektrometer emisi termionik miniatur dan spektrometer Mössbauer (dari menyumbat debu Mars dan menipisnya sumber radioaktif) - tetapi mikroskop, spektrometer sinar-X dan kamera panoramik baling-baling memungkinkan untuk menilai bahwa ia mampu mendeteksi
gipsum : batuan yang mengandung kalsium sulfat ditemukan gipsum dan mineral yang tidak bisa terbentuk tanpa kehadiran air. Pada 2783 Sol (11 November), rover melaju hingga 15 ° untuk meningkatkan kinerja panel surya dalam persiapan untuk musim dingin Mars kelima.
Pada 2947 sol (8 Mei 2012), pembangkit listrik panel surya Peluang meningkat cukup sehingga bisa mulai bergerak lagi. Pada 6 Agustus 2012, penjelajah Mars mengirim sinyal
gelombang desimeter ke Bumi sehingga
Kompleks Komunikasi Luar Angkasa Jarak Jauh Canberra dapat memeriksa kesiapan peralatan untuk kedatangan di Mars Curiosity (Keingintahuan), dan pada 19 Agustus, Mars Express menyambut kedua penjelajah sekaligus, memeriksa saluran komunikasi. Setelah itu, Peluang melanjutkan dan mengunjungi kawah Berrio dan San Rafael, pindah ke bukit
Matievich untuk studi yang ia habiskan sejak Oktober 2012 hingga Mei 2013.
Panorama bukit Matievich dekat dengan warna-warna alami (asli 5,8 MB)Peluang menghabiskan waktu ini untuk mempelajari "buah beri baru" (disebut sangat berbeda dengan buah beri lama - bola aneh yang ia temukan di lokasi penanamannya pada awal 2004), batu dan peta geologi daerah tersebut. Pada 16 Mei 2013, NASA mengumumkan bahwa Peluang menempuh jarak paling jauh dari kendaraan mereka (telah menempuh 35,744 km saat itu. Formasi batuan Esperance, dipelajari pada 17 Mei, menunjukkan bahwa air di permukaan Mars dapat memiliki
pH netral di masa lalu. 21 Juni sudah dimulai Peluang tahun keenam di Mars, dan bajak menuju ke bukit bernama Solander dengan kecepatan 10 hingga lebih dari 100 meter per garam. Pada September 2013, ia meraih kakinya dan mulai mempelajari kakinya, kemudian melanjutkan ke jalan santai. pendakian bukit 40 meter ini.
Pada 8 Januari 2014, sebuah batu Pinaccle Island berukuran 4 sentimeter ditemukan yang tidak ada dalam gambar bajak sebelumnya. Selama persidangan, ditetapkan bahwa ia digali oleh Peluang dari tanah selama slip pada awal Januari. Batu itu sendiri mengandung magnesium, mangan, dan belerang, dan karena bahan-bahan ini larut dalam air, NASA menyarankan agar mereka dapat terkonsentrasi di satu tempat di bawah pengaruh air. Pada 28 Juli, penjelajah melewati
Lunokhod-2 dalam jarak total yang ditempuh, menjadi perangkat yang paling sering bepergian di luar Bumi. Terlepas dari masalah dengan memori flash (yang dilokalisasi di salah satu dari 7 sel memori flash dan kemudian dinonaktifkan), Peluang mengatasi jarak maraton pada akhir Agustus / awal September, menuju kawah Ulysses:
Tempat di antara dua bukit yang ia tuju disebut "Lembah Maraton", dan bajak itu sendiri harus mengatasi kesulitan berikutnya: lereng kawah Endeavour sangat curam dan Peluang harus mendaki lereng 32 ° mencoba untuk mencapai punggungan Knudsen yang ingin dipelajari oleh para ilmuwan, tetapi kemudian tiga upaya bajak masih harus mundur.
Bajak bergerak di sepanjang lereng kawah Endeavour menuju pada pertengahan 2015 ke lembah di antara lerengnya, yang seharusnya terbentuk saat erosi.Pada 2017, Peluang selamat dari musim dingin Mars berikutnya dan terus mempelajari lembah dengan semua alat yang tersedia untuknya, dan juga mengukur konten argon di atmosfer Mars (sudah ada hanya satu). Pada akhir Agustus, ia mengatasi bar yang sudah 45 km tertutupinya di Mars dan tidak akan berhenti di situ.
Kinerja surya selama tiga tahun terakhir Mars. Seperti yang Anda lihat pada grafik, kinerja untuk perubahan garam selama musim Mars, tetapi efisiensi baterai praktis tidak menurun dan tidak mengancam keberadaan Peluang. Alasan utama untuk memilih RTG untuk Curiosity adalah massa yang besar dan oleh karena itu daya yang dibutuhkan besar, yang akan membutuhkan panel surya lebih dari beberapa meter persegi, yang secara signifikan akan membatasi mobilitasnya.
Peluang Selamat atas ulang tahun ke 13 Anda:
Berita Keingintahuan
Nah, sekarang
berita dari ujung lain Mars (dari
Kawah Gale ): data yang diperoleh dari satelit
MAVEN dan
penjelajah Curiosity selama kobaran matahari besar (
kelas X8.2) mencapai Mars memungkinkan untuk memperkirakan dosis yang dapat diterima para astronot di permukaan. dan seberapa baik atmosfer Mars melindungi dari dampak seperti itu. Partikel berenergi lebih rendah (garis hijau) - tidak sepenuhnya dicatat di permukaan, seorang astronot yang berada di permukaan tanpa perlindungan akan menerima masing-masing 0,43 dan 0,34 Gray radiasi untuk 11 dan 12 September, masing-masing (dosis minimum untuk manifestasi tanda-tanda penyakit radiasi adalah 1 Gray, dosis mematikan berada di kisaran 6-10 Gray).
Dengan demikian, wabah ini berada di perbatasan batas aman (untuk pangkalan tanpa perlindungan). Tapi pertama - meskipun dalam sejarah pengamatan ada wabah dan
lebih kuat , tetapi bagaimanapun itu adalah wabah paling kuat
ketiga dalam 11 tahun terakhir (siklus penuh Matahari), dan kedua - masalah ini diselesaikan dengan adanya perlindungan massal di pangkalan Mars (sekitar yang sudah
dipikirkan NASA) dan penerbangan di kapal dengan naungan matahari (di mana Anda bisa menunggu beberapa hari dalam cuaca luar angkasa yang sibuk).
Referensi:
→
Laporan Status
Mingguan Peluang
→
Rekaman video maraton Mars Peluang
→ Peta
pergerakannya→ Peta interaktif Mars di
NASA dan
JPL→ Yah, saya pikir dua gambar tentang Spirit ini harus ada di sini:
1 ,
2 .