ISee mengajarkan robot mobil untuk membuat keputusan dalam situasi yang tidak terduga



Startup iSee adalah perusahaan Amerika yang didirikan oleh imigran dari MIT. Pegawainya secara eksklusif terlibat dalam penelitian di bidang robomobiles. Secara khusus, mereka berencana untuk menggunakan AI untuk melatih mesin untuk membuat keputusan jika terjadi keadaan yang tidak terduga. Para pengembang menyebutnya semua "akal sehat," pada kenyataannya, iSee melakukan yang terbaik untuk memungkinkan mobil robot merespons dengan cepat dalam situasi sulit. Dan tentu saja, reaksi ini seharusnya tidak mengarah pada korban atau kecelakaan.

Perkembangan yang sedang dilakukan di perusahaan lain sekarang terutama mengarah ke pelatihan sistem otomatis komputer untuk mengenali rambu, marka jalan, plat nomor mobil lain, kondisi cuaca, dll. Mesin mengidentifikasi objek dan bertindak seperti yang "diajarkan." Tetapi dalam situasi yang sulit, ketika menemukan sesuatu yang mesin "tidak tahu", sistem seperti itu tidak berfungsi.

Terlepas dari kenyataan bahwa banyak kecelakaan terjadi karena "faktor manusia", seorang pengemudi manusia masih dapat dengan cepat menanggapi situasi yang tidak biasa.

ISee sudah memiliki sistem prototipe pertama yang diinstal pada SUV Lexus. Salah satu pendiri perusahaan sebelumnya memiliki mobil ini, tetapi memutuskan untuk mengalokasikannya untuk kepentingan ilmu pengetahuan (tentu saja, mengejar tujuan komersial, bukan tanpa itu). Tujuh spesialis bekerja pada platform perangkat lunak di perusahaan, semuanya adalah programmer kelas tinggi. Menurut perwakilan startup, jika mereka berhasil, maka teknologi baru akan dapat mengubah apa yang sekarang disebut robomobiles. Mesin dengan sistem kontrol komputer akan menjadi jauh lebih pintar.

Masih banyak yang harus dilakukan, karena iSee sedang mencoba menggunakan sejumlah fitur manusia yang memungkinkan pengemudi untuk menghindari situasi berbahaya yang muncul secara tak terduga. Sebagai contoh, seorang pengemudi manusia mengerti bahwa jika bus di depan ada di halte, itu berarti bahwa banyak orang dapat muncul di jalan pada saat itu. Karena itu, jangan buru-buru. Tapi robot biasa tidak "mengerti" ini. Bagi mereka, bus perjalanan itu, kedudukan itu merupakan hambatan dengan urutan yang sama. Dan orang-orang yang muncul seolah-olah entah dari mana dapat menempatkan robot di jalan buntu. Di iSee, mereka mencoba mengajarkan sistem kontrol mobil hal-hal seperti itu. Karena itu, pengembang menyebutnya tujuan mereka untuk menambahkan sedikit "akal sehat" ke komputer.

Sebagai contoh perilaku keliru autopilot modern, pengembang mengutip Tesla, bepergian di jalan di Cina. Ada video di YouTube yang menunjukkan mobil listrik Tesla dalam mode kontrol otonom, yang tanpa ragu, jika boleh saya katakan, bergegas ke penyapu. Faktanya adalah bahwa Tesla autopilot dilatih di Eropa dan Amerika Serikat, dan sistem tidak tahu tentang keberadaan mesin yang berbeda dari yang digunakan di wilayah ini.

ISee berusaha memahami ciri-ciri kesadaran dan pemikiran manusia apa yang membantu kita menghindari kecelakaan dalam situasi sulit. Dan fitur-fitur ini, para pengembang berencana untuk membuat ulang dalam bentuk perangkat lunak, membuat AI lebih pintar. Di antara hal-hal lain, kita berbicara tentang mesin mengajar bagaimana berinteraksi dengan lingkungan mereka. Komputer harus memahami apa yang akan terjadi pada objek A jika objek B berperilaku dengan cara tertentu. Tentu saja, mungkin ada lebih banyak objek daripada dua, dan ini adalah masalah utama untuk robomobiles. Sistem yang paling sempurna sekarang tidak dapat dibandingkan dengan reaksi orang dewasa. Tetapi platform perangkat lunak yang dibuat di iSee dapat belajar bagaimana berinteraksi dengan dunia dengan cara yang sama seperti yang dilakukan anak-anak.

Metode trial and error adalah salah satu dari banyak yang digunakan oleh spesialis perusahaan. Hal yang baik adalah bahwa segala situasi yang dialami komputer akan berfungsi sebagai dasar untuk mendapatkan pengalaman. Jika sistem dapat menemukan cara untuk menyelesaikan masalah, solusi ini akan tetap ada dalam memori, dan dalam situasi berikut yang serupa dengan apa yang telah terjadi, mobil akan "tahu" apa yang harus dilakukan dan dengan probabilitas probabilitas tinggi solusinya akan benar. Metode kerja karyawan iSee memiliki nama. Ini adalah pemrograman probabilistik. Sphere bernama relatif baru, dan pengalaman di dalamnya belum dikembangkan.

Ngomong-ngomong, dalam sebagian besar karya fiksi ilmiah, robot pertama yang berinteraksi dengan manusia mirip manusia. Tetapi kemungkinan besar, pada kenyataannya, robot-robot ini akan menjadi mesin otonom.

Bukan hanya platform perangkat lunak




Ya, para pengembang robomobiles memahami bahwa perangkat keras harus tepat dipertajam untuk menyelesaikan sejumlah masalah tertentu. Elon Musk, yang perusahaannya disebutkan di atas, mengumumkan awal pengembangan chip sendiri untuk sistem kontrol otomatisnya. AMD akan membantu perusahaan dalam upaya ini.

Saat ini, Tesla sangat bergantung pada Nvidia, sebuah perusahaan yang memasok elemen dari autopilot "isian" perangkat keras saat ini. Di masa depan, kerja sama dengan AMD akan sedikit mengurangi ketergantungan Tesla pada Nvidia.

Secara umum, Elon Musk mencoba mengikuti prinsipnya sendiri, yang diumumkan sebelumnya - untuk mencoba menggunakan perkembangannya sendiri jika memungkinkan.




Source: https://habr.com/ru/post/id406865/


All Articles