Mungkin keberhasilan yang paling menonjol dalam robotika, yaitu dalam penciptaan robot berjalan otonom, dibuat oleh
Boston Dynamics . Tapi bukan hanya dia, tetapi "rekan-rekan" nya bekerja ke arah ini. Misalnya, Toyota,
yang baru-baru ini
memperkenalkan robot humanoid baru T-HR3. Tingginya satu setengah meter, berat - 75 kilogram. Ia memiliki 32 derajat kebebasan dan 10 jari. Plus, sistem ini mampu mengulangi semua gerakan operator. Semua ini dimungkinkan berkat penciptaan apa yang oleh para pengembang disebut sebagai "Sistem Manuver Master".
Sampai pengumuman robot ini, hampir tidak ada yang terdengar. Semua informasi diberikan kepada publik selama pengumuman. Pada saat yang sama, kemampuan dasar robot ditampilkan.
Perusahaan mengatakan T-HR3 milik sistem otomatis generasi ketiga. Itu dibuat di laboratorium dari Divisi Robot Mitra. Robot dapat melakukan banyak hal, tetapi tujuan utamanya adalah untuk memungkinkan orang mempelajari cara berinteraksi dengan sistem robot, serta bagaimana robot merespons lingkungan dan berbagai faktor eksternal.
Menurut perwakilan perusahaan, T-HR3 mewakili generasi baru dari sistem yang diperkenalkan sebelumnya, termasuk musisi robot dan asisten. Salah satu robot ini, yang bisa memainkan biola, telah diperlihatkan bertahun-tahun yang lalu.
Sejak itu, kemampuan robot Toyota telah meningkat secara signifikan. Hampir semua versi robot perusahaan Jepang sebelumnya disajikan 10 tahun yang lalu atau bahkan lebih awal. Sejak itu, dia memutuskan untuk bekerja ke arah
HSR , yaitu, untuk membuat robot yang bisa berguna bagi manusia. Misalnya, untuk melakukan beberapa pekerjaan rumah sederhana atau membawa barang. Beberapa waktu setelah pengumuman robot humanoid pertama, perusahaan membekukan proyeknya, tetapi kemudian mulai mengerjakannya.
T-HR3, menurut perusahaan,
dapat membantu seseorang di rumah dan, misalnya, di rumah sakit, kantor, lokasi konstruksi. Ia juga dapat melakukan sejumlah operasi (bukan yang paling sulit) di tempat-tempat berbahaya bagi manusia. Mungkin setelah modifikasi tertentu itu akan digunakan di ruang angkasa. Tetapi T-HR3 masih lebih diposisikan sebagai robot "rumah" yang dapat membantu dokter, pasien, orang tua dan orang-orang dengan cacat fisik atau mental tertentu.
Untuk memastikan kemampuan robot untuk bernavigasi secara normal di area sekitarnya, Toyota telah berupaya keras untuk mengevaluasi faktor-faktor eksternal. Kita berbicara tentang sensor, sensor, dan servo. Misalnya, perusahaan mengembangkan Modul Servo Torsi yang sama bersama dengan Tamagawa Seiki dan Nidec Copal Electronics. Sistem yang dikembangkan membantu robot untuk menghitung upaya yang diterapkan dengan benar, dan berkat teknologi baru, ia mempertahankan keseimbangan bahkan dalam tabrakan dengan dinding atau hambatan lainnya.
Aktuator baru termasuk motor listrik, sambungan, sensor. Semua ini sangat kompak, meskipun desainnya rumit.Tetapi mengapa perusahaan bekerja pada robot humanoid, dan bukan, katakanlah, sistem robot dalam bentuk yang berbeda? Lagi pula, sekarang ada beberapa sistem seluler. Boston Dynamics yang sama sedang mengerjakan robot seperti itu. Secara umum, insinyur Toyota menjelaskan hal ini dengan mengatakan bahwa robot humanoid cocok untuk tempat apa pun yang diperuntukkan bagi manusia. Robot dapat dengan mudah mengambil item yang dibuat untuk seseorang, mengubah lokasi furnitur, berjalan di sepanjang koridor yang sempit. Selain itu, T-HR3 dikendalikan oleh seseorang, yang berarti lebih mudah bagi operator untuk beradaptasi dengan pergerakan robot.
Sistem Toyota memiliki dua lengan, dua kaki, kepala dan dada. Seperti disebutkan di atas, robot dikendalikan menggunakan Sistem Manuver Master. Operator mengenakannya dan membuat gerakan tertentu, yang diulangi oleh robot setelah orang tersebut. Helm video diletakkan di kepala orang tersebut, yang menunjukkan semua yang dilihat robot. Dengan demikian, seseorang benar-benar tenggelam dalam ruang virtual yang nyata bagi robot. Sendi robot menekuk dengan cara yang sama seperti sendi manusia. Begitu operator membuat gerakan dengan tangan atau kakinya, robot melakukan gerakan serupa.
Tentu saja, robot itu sendiri dan sistemnya sangat mahal. Namun demikian, sejauh ini hanya pengembangan eksperimental, yang, mungkin, akan berubah menjadi solusi yang lebih praktis dan murah. Masalah lain yang harus dipecahkan seseorang adalah otonomi robot. Ya, ia mengulangi gerakan untuk operator, tetapi ia tidak dapat membuat keputusan. Nilai plus dapat dianggap bahwa operator tidak perlu banyak pelatihan. Orang biasa menghadapi tugas operator dengan cukup baik setelah pelatihan singkat.
Kemungkinan besar, perusahaan Jepang berencana untuk hanya menunjukkan kemampuan robot, menyadari bahwa perkembangan saat ini tidak menghasilkan manfaat praktis tertentu. Tetapi begitu robot seperti T-HR3 belajar untuk beroperasi dalam mode otonom, sistem seperti itu langsung menjadi berguna, mereka dapat digunakan di semua area dan bidang yang disebutkan di atas.
Model robot otonom masa depan kemungkinan besar akan dibiarkan dengan kesempatan untuk bekerja di bawah arahan manusia. Misalnya, jika AI tidak mengatasi tugas, dan robot tidak melakukan apa yang diperlukan, seseorang dapat terhubung ke sistem dan melakukan semua yang diperlukan (misalnya, itu akan menyelamatkan robot dari konfigurasi kompleks di mana ia macet). Skenario interaksi manusia-robot jenis ini bisa dipikirkan cukup banyak. Dalam hal ini, otonomi robot tidak harus 100%. 90-95% sudah cukup untuk operasi normal sistem.
Sekarang, seperti yang disebutkan di atas, robot Toyota tidak begitu mengesankan seperti penciptaan Boston Dynamics (terutama yang dapat melompat dan melakukan jungkir balik). Tetapi Toyota tidak mengatur sendiri tugas melakukan sesuatu yang mengembangkan BD. Benar, sistem perusahaan ini tidak terlalu otonom. Mereka dapat menghindari rintangan atau bangkit setelah jatuh. Tapi tetap saja mereka dikendalikan oleh seseorang dengan bantuan remote control atau yang serupa.
Omong-omong, karakteristik Atlas, robot bermanuver Boston Dynamics, dekat dengan karakteristik Toyota. "Pertumbuhan" - satu setengah meter, berat - 75 kilogram yang sama. Itu mampu membawa beban 11 kg. Sumber energi adalah baterai. Atlas memiliki drive hidrolik, dan berorientasi di ruang angkasa menggunakan LiDAR dan kamera stereo. Robot memiliki 28 sendi, sehingga juga memiliki tingkat kebebasan bergerak yang besar.
Atlas saat ini merupakan generasi terbaru dari robot BD. Ia mampu secara bersamaan mengoordinasikan gerakan lengan, batang tubuh dan kaki. Menariknya, saat membuat robot, pengembang menggunakan pencetakan 3D. Tentu saja, Anda tidak akan mencetak kamera dan servo pada printer, tetapi desain sistem berisi sejumlah besar komponen yang dicetak menggunakan printer 3D. Robot tidak hanya mampu menjaga keseimbangan setelah guncangan (seperti model sebelumnya), tetapi juga naik setelah jatuh.
Toyota, pada gilirannya, tidak terlalu luas tentang apa yang akan dilakukan di masa depan dengan T-HR3. "Tim Robot Mitra akan menggunakan teknologi yang digunakan dalam T-HR3 untuk mengembangkan robot asisten untuk membantu orang dengan tugas sehari-hari mereka," kata Akifumi Tamaoki, juru bicara Divisi Robot Mitra Toyota. "Kami berusaha melihat ke depan, dan teknologi utama yang dikembangkan untuk platform ini akan membantu di masa depan untuk mengembangkan robot yang lebih maju."
Dan Boston Dynamics memiliki "binatang" baru - SpotMini. Saat ini, itu adalah robot yang paling tenang, tetapi sangat bermanuver, yang sekarang dapat mengambil dan membawa benda menggunakan manipulator dengan lima derajat kebebasan dan sensor tekanan.
T-HR3 akan ditampilkan bersama robot lainnya di
Pameran Robot Internasional 2017 . Acara ini akan diadakan di Tokyo Big Sight mulai 29 November hingga 2 Desember. Robotika sekarang bergerak maju dengan kecepatan yang cukup cepat. Dengan munculnya AI, menjadi mungkin untuk memberikan tingkat otonomi tertentu ke sistem elektronik, sehingga ada harapan bahwa segera kita akan dapat melihat bagaimana robot ini atau lainnya dapat bergerak secara independen.