Robot militer dan pengembangnya. Bagian 1



Sampel pertama robot militer digunakan selama Perang Dunia Kedua. Sejak itu, mesin-mesin ini mulai semakin menggantikan orang-orang di garis depan dan kecerdasan. Siapa yang membuat robot untuk militer? Apa yang bisa dilakukan robot-robot ini selain menghancurkan target?

Kami mulai mengerti.

QinetiQ, UK


Perusahaan ini dibentuk pada tahun 2001 ketika Departemen Pertahanan Inggris membagi Badan Penilaian dan Penelitian Pertahanan (DERA) menjadi dua departemen. Yang pertama disebut DSTL (Defense Science & Technology Laboratory). Dan bagian kedua DERA, yang bertanggung jawab untuk sebagian besar penelitian non-nuklir, diganti namanya menjadi QinetiQ dan disiapkan untuk privatisasi. Sekarang ini adalah perusahaan saham gabungan publik (PLC), yang kantor pusatnya berlokasi di kota Farnborough di timur laut Hampshire. Dia menjadi salah satu perusahaan pertahanan terbesar di Inggris.

Pada tahun 2003, QinetiQ menandatangani perjanjian jangka panjang (selama 25 tahun) dengan Departemen Pertahanan Inggris. Dan sekarang perusahaan memasok tentara Inggris (dan bukan hanya) dengan senjata inovatif, termasuk robot.



TALON adalah nama platform robot yang berfungsi sebagai dasar untuk membuat robot untuk berbagai keperluan. Mereka disebut robot keluarga TALON. Bahkan, penulis platform adalah Foster-Miller, yang diperoleh QinetiQ. Pabrikan mengklaim bahwa ini adalah salah satu platform tercepat dalam produksi. Itu dapat bergerak di atas medan yang kasar, mengatasi air, salju, pasir, rintangan alami. Bobotnya dapat bervariasi tergantung pada tugas: dari 45 kg untuk misi tempur hingga 27 kg untuk misi pengintaian. Desain modular memungkinkan TALON dilengkapi dengan berbagai set sensor, manipulator, peralatan, dan senjata. Sekarang perusahaan memproduksi robot generasi kelima di platform TALON.


SWORDS (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection System) adalah robot TALON pertama yang menerima senjata mematikan. Ini dapat dilengkapi dengan senapan M16, baik senapan mesin M249 SAW kaliber 5,56 mm, senapan mesin M240 kaliber 7,62 mm, atau senapan semi-otomatis Barrett M82 dengan kartrid kaliber besar 12,7x99 mm, peluncur granat berbobot empat mm, atau pelontar granat empat laras ringan, atau tembakan jet empat laras. M202A1 FLASH berkaliber 66 mm. Pada 2007, tiga salinan dengan senapan mesin M249 pergi ke Irak, tetapi tidak pernah digunakan. Setelah itu, Angkatan Darat AS menghentikan pendanaan robot dan Foster-Miller menciptakan konfigurasi lain yang lebih sukses - MAARS.



MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) - robot yang dilengkapi dengan senjata mematikan, yang dirancang untuk "pengintaian, pengawasan, dan menangkap target." MAARS pertama dikirim ke Angkatan Darat A.S. pada Juni 2008. Departemen Pertahanan AS segera melaporkan bahwa setiap keputusan tentang penggunaan senjata mematikan harus berasal dari orang yang mengendalikan robot. Dalam versi yang lengkap, robot dilengkapi dengan sejumlah kamera dan sensor, senapan mesin M240B dengan putaran 450 7,62 mm dan empat peluncur granat M203 (dapat diisi dengan berbagai granat, termasuk granat asap). Desainnya berbobot sekitar 167 kg. Dalam beberapa kasus, robot dapat dilengkapi dengan pengeras suara, sirene, senjata laser yang menyilaukan, dan sistem deteksi penembakan. Baterai MAARS bertahan (tergantung pada intensitas penggunaan) selama 3-12 jam.

Boston Dynamics, AS


Perusahaan ini didirikan oleh sekelompok insinyur di Massachusetts Institute of Technology pada tahun 1992 dan berspesialisasi dalam rekayasa dan robotika. Dana untuk pengembangan proyek menerima terutama dari sumber-sumber militer. Pada Desember 2013, Google membeli perusahaan, tetapi pada Maret 2016 memutuskan untuk menjualnya karena perbedaan pendapat. Sekarang pemilik Boston Dynamics adalah perusahaan Jepang SoftBank Group.


BigDog adalah robot yang paling menarik perhatian Boston Dynamics. Uang untuk pengembangan robot ini diberikan oleh Departemen Proyek Penelitian Lanjutan dari Departemen Pertahanan AS (DARPA). Menurut ide itu, itu seharusnya menjadi robot berkaki empat yang membantu militer AS dalam membawa beban berat di medan di mana platform yang dilacak tidak akan efektif. Begitulah cara robot berubah - ia mampu membawa berat hingga 150 kg, memanjat bukit dengan kemiringan 35 derajat dan berjalan dengan semua orang dengan kecepatan 6,4 km / jam. Berat perangkat itu sendiri adalah 110 kg. Itu dilengkapi dengan giroskop, sensor tekanan dan suhu, kamera lidar dan video. Tapi dia bekerja dari mesin pembakaran internal, yang mengeluarkan suara sangat keras. Kemudian robot itu dimodifikasi - itu dikenal sebagai AlphaDog dan menjadi mampu membawa beban hingga 181 kg, saat menempuh jarak 32 km. Tetapi kebisingan mesin pembakaran internal melakukan tugasnya - itu karena Angkatan Darat AS tidak membawa BigDog ke layanan.



Spot pada dasarnya adalah modifikasi BigDog yang berbeda dari pendahulunya dalam desain ringan dan motor listrik dengan baterai. Tingkat kebisingan berkurang secara signifikan, tetapi dengan itu otonomi dan daya dukung robot menurun. Bobotnya 75 kg dan bisa membawa beban hingga 45 kg. Ada versi yang lebih “stripped down” - Spot Mini, yang beratnya hanya 25 kg, membawa beban hingga 14 kg dan dapat bekerja selama sekitar satu setengah jam tanpa mengisi ulang. Ini memiliki sistem visi 3D dan dapat dilengkapi dengan lengan manipulator untuk berinteraksi dengan objek. Ini adalah robot paling sunyi di jajaran Boston Dynamics .



SandFlea adalah robot miniatur yang namanya dapat diterjemahkan sebagai "kutu pasir". Pengembangan ini didanai oleh DARPA dan JIDO (Joint Improvised-Threat Defeat Organization). Robot berbobot 5 kg dan mampu melompat hingga ketinggian 9,1 meter. Menggunakan penstabil gyro agar tetap dalam posisi horizontal dan mendarat dengan benar selama penerbangan. Dilengkapi dengan kamera, yang membuatnya cocok untuk tugas intelijen.



Atlas adalah robot humanoid berkaki dua yang dilengkapi dengan manipulator. Ini dirancang untuk melakukan berbagai tugas (termasuk pencarian dan penyelamatan) di lingkungan yang terlalu berbahaya bagi manusia: dalam kondisi peningkatan radiasi, infeksi bahan kimia, suhu terlalu tinggi atau rendah. Atlas dapat bertindak bahkan di medan yang sulit dengan banyak kendala, berinteraksi dengan lingkungan. Versi awal dari robot itu tinggi - 183 cm, tetapi yang modern "disingkat" menjadi 150 cm. Berat struktur adalah 75 kg. Ini dilengkapi dengan lidar (sistem untuk mendapatkan informasi lingkungan menggunakan cahaya) dan sistem penglihatan stereoskopis.


RiSE adalah robot panjat. Robot kecil berkaki enam ini dengan panjang 25 cm dan berat 2 kg mampu memanjat permukaan vertikal. Dia tidak bisa memanjat dinding yang halus - dia membutuhkan permukaan bertekstur kasar untuk menangkapnya. Kait logam kecil terletak di masing-masing dari enam kaki untuk menempel ke permukaan. Fitur dari robot adalah kemampuan untuk bergerak tidak ketat secara vertikal dan mengubah arah. RiSE menggunakan ekor untuk menjaga keseimbangan. Anggota gerak digerakkan oleh motor listrik dan dikendalikan oleh komputer on-board. Mereka memiliki sensor kontak dan posisi bawaan. Diferensial sendi pinggul menggunakan mekanisme penggerak sabuk, yang menyederhanakan perubahan rasio gigi. Pengembangan robot disponsori oleh Program Biodinamik DARPA.



RHex adalah robot berkaki enam lainnya dari Boston Dynamics, tetapi kali ini dirancang untuk mengatasi rintangan tanah. Dengan tinggi 14 cm dan berat 12 kg, dapat digunakan dalam operasi pencarian dan penyelamatan. Dilengkapi dengan kamera (termasuk IR) dan lampu latar. Ia bekerja di lumpur, pasir, rumput, lahan basah dan mengatasi batu, pohon tumbang, kabel dan tangga. Desain simetris memungkinkan Anda untuk menggunakan robot, bahkan jika itu terguling. Ini dikendalikan dari jarak jauh pada jarak hingga 700 meter. Dana pembangunan dialokasikan oleh DARPA dan Angkatan Darat Cepat AS.



WildCat adalah robot berkaki empat mandiri tercepat di planet ini. Kecepatannya hingga 32 km / jam (rekor sebelumnya tahun 1989 adalah 21 km / jam). Itu dilengkapi dengan mesin yang berjalan pada metanol dan cukup berisik. Ada juga sensor IMU, sensor kontak, proprioception dan odometry visual untuk mengontrol stabilisasi posisi saat berjalan. Menggunakan pencari laser untuk menentukan ketinggian. Berat robot adalah 154 kg. Proyek ini disponsori oleh Program Maksimal Mobilitas dan Manipulasi DARPA.

Pabrik Radio Izhevsk OJSC, Rusia


Pabrik radio di Izhevsk dibuat pada tahun 1958 dan di antara produk pertama yang menghasilkan penerima radio. Sekarang ini adalah perusahaan teknologi tinggi yang mengembangkan dan memproduksi sistem pemantauan satelit, sistem pengawasan video dan otomasi, navigasi radio dan peralatan telekomunikasi, peralatan komunikasi satelit dan banyak lagi.



Mobile robototic complex (MRK) - platform robot yang dirancang untuk pengintaian, deteksi target, dan dukungan tembakan. Untuk pertama kalinya MRK dipresentasikan di pameran Russia ArmExpo pada 2013. Sebenarnya, ini sama dengan TALON dari QinetiQ, tetapi versi Rusia jelas lebih besar. Berat trotoar kompleks robot adalah 1.100 kg. Ini dapat beroperasi secara mandiri hingga 10 jam dan melakukan perjalanan pada waktu yang sama 250 km. Dilengkapi dengan senapan mesin Izhevsk MRK kaliber 12,7 mm. Juga pada platform dapat dipasang senapan mesin tank Kalashnikov (PKT) kaliber 7,62 mm atau kaliber 30-mm AG-17A dan senapan mesin AGS-30. Selain itu, dilengkapi dengan pengintai laser, gyrostabilizer platform senjata, pencitraan termal, dan komputer balistik untuk menembak kapan saja sepanjang hari dalam kondisi cuaca apa pun. Meja putar dilengkapi dengan kamera video (termasuk IR), menyediakan penangkapan dan pengelolaan sepuluh target secara bersamaan. Kompleks dapat melakukan tugas pada jarak hingga 5 km dari operator pada suhu dari -40 ° C hingga + 40 ° C. Ini dikembangkan bersama dengan OAO NPK UralVagonZavod.

Lanjutan ulasan

Source: https://habr.com/ru/post/id408653/


All Articles