Laporan akhir tentang proyek satelit Mayak

Pendahuluan

Artikel ini merangkum proyek untuk menciptakan satelit Mayak, satelit Rusia pertama yang dibuat oleh tangan para pecinta ruang dan diluncurkan ke orbit pada 14 Juli 2017 dari kosmodrom Baikonur. Sebuah kronologi pengembangan proyek diberikan, daftar tugas teknis dan organisasi utama, daftar peserta proyek pada berbagai tahap.

Juga dalam artikel tersebut , masalah yang diselesaikan dicatat di sini , dan ini adalah kesalahan yang dicatat yang dibuat selama pekerjaan .

Dalam teks bertemu kata ganti "I" dan "we". Saya penulis teks ini dan kepala proyek Mayak, Alexander Shaenko, kami adalah tim proyek Mayak.

Jadi mari kita mulai.

Alasan munculnya proyek "Mercusuar"

Setiap proyek memiliki alasan, pemikiran, atau peristiwa yang mengarah pada penampilannya, tetapi belum merupakan proyek seperti itu. Alasan utama untuk proyek kemunculan proyek Mayak adalah keinginan untuk mengubah keadaan dalam kosmonotika kita hari ini.

Kita tahu bahwa manusia enam puluh tahun yang lalu pergi ke luar angkasa. Kita tahu bahwa stasiun antarplanet otomatis memeriksa semua benda langit besar yang diketahui dari tata surya. Kita tahu bahwa observatorium ruang angkasa mengamati Semesta di seluruh rentang panjang gelombang dari spektrum elektromagnetik. Pesawat ruang angkasa berawak dan satelit penelitian diluncurkan ke ruang angkasa oleh banyak negara, sehingga kita dapat mengatakan dengan tanggung jawab bahwa kita, umat manusia, menjelajahi ruang angkasa.

Negara kami memberikan kontribusi yang menentukan dalam eksplorasi ruang angkasa. Pada awal zaman antariksa, kitalah yang meluncurkan satelit buatan pertama Bumi, yang pertama mencapai Bulan dan planet-planet terdekat, yang pertama meluncurkan manusia ke luar angkasa.

Namun, ada dua hal penting dalam pernyataan ini.

Pertama, prestasi besar di bidang penerbangan luar angkasa adalah hal di masa lalu. Gagarin terbang pada tahun 1961, Armstrong menginjakkan kaki di bulan pada tahun 1969. Kemudian tampaknya setelah pencapaian ini, yang lain akan mengikuti: pangkalan di bulan, penerbangan ke Mars dan Venus, dan lainnya, dan lain-lain, dan lain-lain.
Sebuah diskusi logis dimulai bahwa profesi ahli astronot, teknisi astronot, atau bahkan tukang las astronot akan segera muncul. Bahwa penerbangan ke luar angkasa akan segera menjadi rutinitas, bagaimana penerbangan atmosfer menjadi pada waktunya. Memang, siapa di antara ratusan penumpang di pesawat yang sekarang memikirkan mimpi romantis yang telah menyebabkan para penggemar penerbangan dari ornithopters linen yang rapuh ke pesawat cepat dan andal yang menghubungkan benua? Mereka mengharapkan ini dari cosmonautics, tetapi ini tidak terjadi.

Kedua, bagaimana tepatnya saya, orang biasa, menjalani kehidupan biasa di Rusia, menjelajahi Semesta dan meluncurkan satelit ke luar angkasa? Bukan kita, orang-orang Rusia secara keseluruhan atau kemanusiaan pada umumnya, tetapi saya? Perlu dicatat bahwa keinginan seperti itu tidak melekat pada setiap orang. Seperti saat penerbangan jet yang melibatkan ratusan orang, hanya beberapa pilot dan beberapa anak menikmati penerbangan, dan sangat sedikit orang yang ingin pergi ke luar angkasa. Tetapi jika saya ingin secara pribadi meluncurkan satelit saya ke ruang angkasa, lalu apa yang harus saya lakukan?

Biasanya dalam hal ini mereka mengatakan demikian. Belajar lebih baik di sekolah, kuliah di universitas yang bagus, dan kemudian bekerja di biro desain. Selama tiga puluh tahun pertama Anda akan menjadi insinyur di sana, dan kemudian, semakin dekat dengan pensiun, Anda akan menjadi Kepala Desainer, dan kemudian Anda dapat meluncurkan satelit Anda ke luar angkasa. Sekarang jalan ini sangat jarang dipilih, karena ada cara yang lebih baik. Misalnya, buat ide bisnis yang cemerlang, ambil pinjaman dari bank atau cari investor, kumpulkan tim, desain satelit, luncurkan ke ruang angkasa, dan hasilkan uang. Tetapi bagaimana jika Anda tidak ingin membuat teman untuk uang?

Kami, pengembang proyek Lighthouse, menjawab pertanyaan ini. Kami telah membuktikan dalam praktiknya bahwa cara ketiga adalah mungkin. Apa yang bisa teman dapatkan dengan satelit, tanpa pabrik besar dan laboratorium canggih untuk membangunnya dan diluncurkan ke ruang nyata. Kami berharap bahwa berkat upaya kami, program luar angkasa kami akan mengubah setidaknya sedikit dan orang-orang baru, ide-ide baru, metode kerja baru akan datang ke dalamnya. Kami ingin orang-orang yang tertarik dalam eksplorasi ruang angkasa datang ke astronotika. Kami berharap bahwa setelah "Mayak" akan lebih mudah untuk membuat "satelit Anda sendiri" selanjutnya, karena kami telah memiliki contoh dan pengalaman kami.

Ide ini mengkristal selama percakapan sebelum kuliah tentang sejarah kosmonotika pada 24 Desember 2013 dengan penyelenggaranya, Alexei Statsenko dan Sokolov.

Pernyataan masalah

Pada awal proyek, bahkan sebelum pembentukan tim proyek, perlu untuk menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut:

1. Jika Anda membuat satelit untuk menarik sebanyak mungkin orang ke penjelajahan luar angkasa, lalu satelit macam apa itu?
2. Jika Anda membuat pendamping dengan penggemar sehingga siapa pun dapat mengambil bagian di dalamnya, lalu apa yang harus dilakukan agar para penggemar dapat membuatnya?

Jawabannya adalah sebagai berikut:

1. Hal ini diperlukan untuk membuat objek bercahaya terang, terlihat dengan mata telanjang, sambil memastikan promosinya di seluruh dunia sebagai satelit yang diciptakan oleh para penggemar ruang angkasa. Selain itu, Anda perlu menerbitkan semua materi proyek sehingga siapa pun dapat mengulanginya.
2. Adalah perlu untuk merancang pesawat ruang angkasa sehingga selama produksi, pengujian dan peluncuran tidak perlu menggunakan sumber daya yang tidak dapat diakses - bahan, peralatan, bangku tes.

Varian satelit dengan pemancar radio, dengan kamera yang memotret Bumi ditolak karena membutuhkan peralatan penerima berbasis darat yang canggih dari "penampil", serta sulit diimplementasikan.

Pertemuan Tim Proyek

Setelah merumuskan persyaratan untuk proyek, menjadi mungkin untuk memulai pencarian tim proyek. Para anggota tim pertama berkumpul berkat pengumuman di grup “Sektor Luar Angkasa Anda” 2 Maret 2014. Pertemuan pertama tentang proyek tersebut berlangsung pada 5 Maret 2014.

Pertemuan tersebut dihadiri oleh mahasiswa dan mahasiswa pascasarjana MSTU. Bauman dan MAI, yang menyukai gagasan membuat satelit dengan tangan mereka sendiri dan meluncurkannya ke luar angkasa, menyukainya. Pekerjaan tim dalam komposisi ini berlanjut hingga sekitar awal September 2014.

Pernyataan TK

Dalam perjalanan kerja tim, tugas teknis untuk satelit dirumuskan, yang pada waktu itu disebut "Mercusuar".

Pertanyaan paling penting yang perlu kami jawab ketika membentuk TOR untuk suku Mayak adalah bagaimana membentuk objek yang cerah di langit?

Kami mempertimbangkan sejumlah opsi yang memungkinkan, mulai dari pengulangan percobaan Soviet "Artificial Comet" , mempertimbangkan untuk memasang sumber cahaya yang terang di atas satelit dan berakhir dengan reflektor surya yang serupa dengan satelit Echo Amerika .

Saat menganalisis opsi yang memungkinkan, muncul pertanyaan berikut, yang tidak kalah pentingnya.

Berapa lama untuk membuat objek terang di langit? Kami menganggap bahwa selama bulan keberadaan satelit semacam itu, terutama di orbit dekat-kutub, yaitu, di orbit di mana satelit mengangkut seluruh Bumi dari kutub ke kutub, mereka akan dapat melihatnya di semua kota dan itu akan menghasilkan efeknya. Dalam kasus periode waktu yang jauh lebih singkat, misalnya, beberapa hari, kekeruhan dan masalah lain dapat mengganggu melihat perangkat di beberapa wilayah di Bumi, dalam kasus waktu yang jauh lebih lama, hampir tidak mungkin untuk mencapai efek yang lebih besar, karena selama waktu ini bintang yang terang merayap melintasi langit. semua orang akan bosan.

Jadi, kami mulai fokus pada waktu pemesanan satu bulan. Bersama dengan apa yang ingin kami lakukan dan meluncurkan perangkat ke orbit untuk jangka waktu yang wajar, dan tidak 10 tahun setelah dimulainya pekerjaan, kami memutuskan untuk membuat perangkat sesederhana dan semurah mungkin. Kami mungkin dapat mulai membangun kapal luar angkasa seberat delapan ton dengan bom nuklir di kapal, tetapi kami tidak akan memiliki kesempatan untuk benar-benar membangunnya dan meluncurkannya ke orbit. Pertimbangan ini membuat kami menempatkan natrium logam di papan (di mana mendapatkannya, omong-omong? Bagaimana cara menyimpannya?) Seperti pada Luna-1 atau panel surya mahal dengan dioda yang kuat dan sistem orientasi, jadi kita memerlukan reflektor surya, sejenis bola disko di ruang angkasa, yang silau akan mengedarkan bumi dan terlihat dari permukaan planet seperti kilatan terang di langit. Ide ini ditunjukkan di foto.



Jadi pertanyaannya adalah - seperti apa bentuk reflektor surya? Ini bukan pertanyaan kosong, karena itu perlu, dengan banyak batasan, untuk membuat satelit terlihat mungkin bagi pengamat dari tanah, yaitu, membuatnya seterang mungkin, berkedip selama mungkin, dan dengan zona visibilitas yang besar. Dalam tugas teknis, kami merekam suar dengan magnitudo -8m, berfokus pada kilasan satelit Iridium, dengan kecerahan hingga -10 m.



Idenya sederhana - untuk membuat reflektor kami lebih dekat dan lebih banyak antena Iridium untuk mendapatkan cahaya yang lebih cerah.

Untuk mencapai kecerahan tersebut dan membuat reflektor sekecil mungkin, kami memutuskan untuk melakukan studi tentang kecerahan bidikan reflektor dari berbagai bentuk, dalam kondisi yang sama. Opsi reflektor surya berikut dianalisis:

1. Wajah segitiga datar
2. Tetrahedron yang tepat
3. Icosahedron
4. Sphere

Perhitungan menunjukkan bahwa reflektor dalam bentuk tetrahedron biasa memberikan kombinasi optimal kecerahan blitz dan bidang pandang yang luas, serta kelayakan teknologi. Formulir inilah yang dicatat dalam TK.

Setelah menentukan bentuk, perlu untuk menentukan metode pembentukan reflektor surya . Sejak saat kelas di MSTU. Saya ingat Bauman untuk struktur ruang pembukaan bahwa nilai tertinggi dari koefisien transformasi, yaitu, rasio dimensi dalam keadaan terbuka dengan dimensi yang dilipat, disediakan oleh struktur pneumatik. Biasanya mereka dibuat dalam bentuk kerang, dikemas padat dengan cara khusus di atas satelit saat peluncuran, dan diisi dengan gas setelah memasuki orbit. Satelit Echo hanya itu. Oleh karena itu, kerangka pneumatik dari reflektor surya diadopsi sebagai opsi utama. Itu harus kerang dalam bentuk silinder yang terbuat dari film tipis dan diisi dengan gas. Silinder harus saling berhubungan sedemikian rupa sehingga membentuk tepi piramida dan untuk meregangkan film membentuk permukaan reflektif. Sebagai film untuk frame dan reflektor, kami memutuskan untuk menggunakan satu bahan - satu film PET aluminisasi satu sisi dari perusahaan NIIKAM "Metallized polyethylene terephthalate film TU 2255-21680878-001-2001" dengan ketebalan 5 μm.

Sebagai fallback, kerangka mekanik diadopsi - profil elastis luka pada drum di Bumi, dalam ruang berputar dari drum, membentuk tiga tulang rusuk piramida dan meregangkan film.

Pertanyaan selanjutnya adalah bagaimana cara meluncurkan pesawat ruang angkasa ke orbit? Memiliki pengalaman di bidang luar angkasa, dan mengetahui berapa biaya untuk mengintegrasikan pesawat ruang angkasa di atas kendaraan peluncuran, yaitu, untuk mengembangkan metode pemasangan satelit ke roket dan membenarkan keamanan dan keandalan pemasangan seperti itu, kami memutuskan untuk mengecualikan setidaknya biaya ini dan membuat perangkat kami dalam format Cubesat populer di seluruh dunia. Awalnya, kami agak lancang bermaksud untuk memasukkan 2U cubesat, tetapi kemudian kami menyadari bahwa lebih baik fokus pada 3U.

Mengapa meluncurkan kubsat lebih mudah daripada satelit non-standar? Faktanya adalah bahwa untuk meluncurkan cubsats di seluruh dunia, termasuk Rusia, sejumlah besar wadah peluncuran telah dikembangkan, di mana cubsats dimasukkan pada tahap integrasi, dan kemudian, di orbit, didorong oleh mata air.



Oleh karena itu, jika perangkat Anda ditempatkan dalam sebuah wadah, maka masalah integrasi diselesaikan dengan sangat sederhana dan murah.

Selain persyaratan untuk dimensi keseluruhan, format ini menyajikan sejumlah persyaratan untuk peralatan internal satelit. Jadi, misalnya, tidak direkomendasikan untuk memakai kapal bertekanan tinggi, bahan kimia beracun dan agresif, bahan peledak. Standar ini juga mengatakan bahwa hal itu mungkin terjadi pada mereka, tetapi akan ada banyak masalah dalam mengoordinasikan peluncuran satelit yang berbahaya bagi sesama pelancong.

Setelah mempelajari persyaratan tambahan ini, muncul pertanyaan, dan bagaimana mengisi rongga kerangka pneumatik? Setelah mempelajari batasan format, generator gas, seperti aseton, gas terkompresi, dan akumulator tekanan serbuk, yang banyak digunakan pada struktur pneumatik lainnya, menghilang. Pada akhirnya, kami memilih ammonium bikarbonat yang tidak berbahaya, yang digunakan dalam industri makanan sebagai baking powder. Direncanakan terurai dengan memanaskan dan mendapatkan air, amonia dan karbon dioksida, mengisi rongga ini dengan campuran bingkai reflektor.

Selain itu, kemudian kami muncul dengan ide menggunakan reagen yang sama untuk memutar satelit, sehingga berputar seperti bola disko di disko, itu akan memelototi seluruh bagian Bumi yang terlihat. Untuk pemintalan, ia seharusnya menggunakan persediaan reagen yang terpisah, menguraikannya dengan memanaskan dan melepaskan produk-produk penguraian melalui dua nozel, yang akan menciptakan momen puntir. Dalam studi lebih lanjut, diputuskan untuk meninggalkan satu nozzle sehingga menciptakan momen yang berputar di sepanjang ketiga sumbu peralatan.

Penting untuk dicatat bahwa pengembangan "Mayak" dibagi menjadi dua tahap utama - produk untuk penerbangan stratosfer dan, setelah itu, produk untuk diluncurkan ke orbit. Kami menganggap bahwa kami akan mengumpulkan uang untuk membiayai proyek menggunakan crowdfunding, dan sepertinya tidak mungkin untuk mengumpulkan beberapa juta rubel untuk peluncuran orbital sekaligus. Oleh karena itu, kami menetapkan diri kami sendiri yang lebih sederhana, berguna untuk pengembangan keseluruhan proyek dan, yang paling penting, tujuan yang dapat dicapai - meluncurkan suku Mayak ke dalam stratosfer dengan tujuan mengujinya dalam kondisi ruang yang dekat.

Kampanye crowdfunding pertama

Mengapa crowdfunding? Faktanya adalah bahwa tim Selenokhod dari kontes Google Lunar X PRIZE , yang terkait dengan bagian tim Mayak, secara aktif berusaha mengumpulkan uang untuk mengerjakan proyek mereka dengan menghubungi berbagai dana dukungan, berbagai deputi dan pejabat di berbagai tingkatan, mencari, tidak berhasil, kontak para oligarki, dan bahkan salah satu yang pertama memasuki kluster ruang angkasa Skolkovo. Berdasarkan hasil dari semua kegiatan ini, saya, penulis teks ini, merasa bahwa ini bukan cara terbaik untuk mendapatkan pembiayaan untuk proyek seperti "Selenohod" atau "Mayak". Kami tidak akan menghasilkan uang, kami mencoba membawa ke dunia sesuatu yang baru, robot bulan pribadi dan satelit yang dibuat oleh tangan para penggemar ruang angkasa. Tampak bagi saya bahwa di Rusia ada beberapa yang ingin memberikan uang untuk ini.

Oleh karena itu, ketika pada awal proyek kami belajar tentang alat pembiayaan seperti crowdfunding, kami memutuskan untuk menggunakannya. Menurut pendapat kami, ini adalah cara paling jujur ​​untuk mendapatkan uang untuk beberapa bisnis. Anda mengumumkan proyek Anda, menjelaskan dalam bentuk yang dapat diakses apa esensinya, dan orang-orang yang datang kepada Anda memberi Anda uang atau tidak.

Dalam kasus khusus kami, kami memutuskan untuk mengumpulkan uang untuk sesuatu yang lebih nyata dan lebih murah daripada peluncuran ruang besar dan mahal. Misalnya, untuk meluncurkan di "Mercusuar" di stratosfer. Tentu saja, bukan di luar angkasa, tetapi kondisinya juga cukup parah, baik dalam hal perbedaan suhu maupun dalam hal tekanan udara yang berkurang. Selain itu, peluncuran di sana membutuhkan biaya lebih sedikit, yang berarti mengumpulkan uang seperti itu jauh lebih nyata.

Kampanye crowdfunding pertama diluncurkan pada 25 Juli 2014 dan berakhir dengan sukses pada 3 September 2014, meningkatkan 407.952 rubel. Rincian lebih lanjut tentang kemajuan crowdfunding akan dibahas dalam presentasi tentang kampanye kedua . Pada awalnya, semuanya hampir sama, hanya pada skala yang lebih kecil.

Saya harus mengatakan bahwa pada akhir crowdfunding, antusiasme tim memudar, dan itu sebenarnya berbeda. Iterasi kedua tim, yang sebagian besar mengakhiri proyek, muncul setelah crowdfunding.

Perlu dicatat di sini bahwa kami menetapkan tenggat waktu yang sangat optimis untuk peluncuran stratosfer dan kesiapan untuk peluncuran ruang angkasa - musim gugur 2014 dan akhir 2014. Faktanya, peluncuran ke stratosfer terjadi pada 19 Oktober 2015 (!), Yaitu, dengan jeda satu tahun, dan kami bersiap untuk meluncurkan ke luar angkasa pada 22 September 2016, dengan jeda hampir dua tahun!

Mempersiapkan peluncuran orbital pada Dnieper

Setelah akhir kampanye pertama, saya mulai mencari informasi tentang cara meluncurkan Cubsat masa depan kita. Pertama-tama, saya menoleh ke rekan-rekan Sputnik saya, teman-teman lama saya, yang meluncurkan satelit swasta Rusia pertama Aurora pada tahun 2014. Mereka meluncurkannya di kendaraan peluncuran Dnepr dengan bantuan Kosmotras , jadi mereka tahu apa dan bagaimana. Dan dalam percakapan itu ternyata Sputnik menjadi penjual kursi di roket ini di Rusia. Kolega membuat proposal komersial, yang menurutnya peluncuran 3U cubsat kami di Dnieper menghabiskan biaya sekitar 8 juta rubel. Pada saat itu perlu untuk membuat perjanjian dan membayar bagian pertama dari uang itu, saya sudah bekerja di Universitas Teknik Mesin, Politeknik Moskow di masa depan, dan saya berhasil membujuk para pemimpin saat itu untuk membayar angsuran pertama untuk kontrak awal ini, 350.000 rubel.

Selain itu, saya memulai negosiasi dengan perusahaan ISIS terkenal di dunia kubsatnikov Belanda tentang peluncuran dengan bantuan mereka.Mereka menawarkan peluncuran di Dnieper untuk 13.650.000 rubel dan peluncuran Kampanye Hebat Cina untuk 15.750.000 rubel. Terhadap latar belakang ini, tawaran Sputnik tampak sangat menarik.

Namun, mendekati pertengahan 2015, menjadi jelas bahwa Dnipro tidak akan terbang. Dalam posisi ini, dia sampai hari ini. Karena itu, perlu mencari peluang peluncuran lain. Dan kemudian "Glavkosmos" muncul dan menawarkan peluncuran gratis!

Namun kembali ke masalah teknis.

Prototipe reflektor pneumatik

Pada awal musim gugur 2014, dengan memiliki TK dan uang untuk penerapannya, kami mulai mengembangkan versi “Mayak” untuk tes stratosfer. Ada banyak tugas menarik!

Bagaimana seharusnya generator gas diatur pada amonium bikarbonat untuk memanaskan reagen secara stabil saat dikonsumsi, dan selain itu, dalam gravitasi nol?
Bagaimana cara mengaplikasikan produk dekomposisi ke rongga reflektor surya?
Apa bentuk reflektor kerangka pneumatik?
Bagaimana cara membuat bingkai reflektor tertutup?
Bagaimana cara membuat elektronik yang andal untuk mengontrol proses pengungkapan?
Baterai kimia apa yang digunakan untuk memberi daya pada peralatan?

Selama sepuluh bulan dari awal kerja praktek, kami dapat menjawab pertanyaan-pertanyaan ini dan banyak lainnya. Pada 27 Juni 2015, kami dapat membuat proyek yang selesai, menurut pendapat kami, untuk membuat model suku Mayak dan mulai mempersiapkannya untuk tes stratosfer yang kami rencanakan untuk dilaksanakan pada 19 Juli 2015 di Summer Space School pertama .

Dalam perjalanan pekerjaan itu, ternyata penilaian awal kami tentang kemungkinan panjang tepi piramida 7 meter itu sangat dilebih-lebihkan. Setelah secara praktis menguji tata letak reflektor surya, menjadi jelas bahwa kami tidak dapat menempatkan volume film seperti itu dalam wadah reflektor surya 1U. Hanya sebuah reflektor dengan tepi 3 m ditempatkan di volume ini. Kami mulai mengembangkannya lebih lanjut.

Dalam proses pengembangan desain, berbagai model reflektor surya skala besar dibuat - skala besar, dengan ukuran tepi bingkai 610 mm



dan ukuran penuh, dengan tepi 3 meter.



Namun, karya-karya ini tidak membawa kita pada kesuksesan dalam menciptakan tata letak reflektor yang berfungsi. Kami menemukan bahwa kerangka reflektor surya yang cukup tertutup tidak berfungsi untuk kami. Kami dilatih untuk mengelas dan merekatkan film kerangka hampir dengan sempurna, tetapi kerangka yang dibuat tidak dapat menjaga tekanan bahkan selama beberapa jam! Setelah menukar cukup untuk kelengkungan kami sendiri, kami memutuskan untuk mencari saran dari produsen film, dan ia menemukan bahwa film dengan ketebalan 5 mikron secara substansial berpori. Bahkan jika terpaku dengan sempurna, itu akan membiarkan udara masuk

Di sini dapat dicatat, kami telah memulai pilihan desain mesin untuk tes ketinggian tinggi tidak sepenuhnya yakin bahwa skala penuh karya reflektor surya.

Namun demikian, perlu untuk berbicara tentang pekerjaan yang dilakukan dalam membela proyek, yang kami lakukan pada 27 Juni 2015.

Proyek Pertahanan di Digital Oktober

Saya pikir keadaan proyek yang paling lengkap pada Juni 2015 tercermin dalam presentasi yang disiapkan untuknya, proyek pertahanan terbuka, dan video itu sendiri dari presentasi kami.

Mempersiapkan peluncuran orbital menggunakan Glavkosmos

Glavkosmos bertemu dengan kami pada akhir Juni 2015, mungkin karena perlindungan kami di Digital Oktober. Glavkosmos adalah anak perusahaan dari Roscosmos, didirikan kembali pada tahun 1985 sebagai departemen di Kementerian Teknik Umum, yang terlibat dalam eksplorasi ruang angkasa. Tujuan penciptaan Glavkosmos dari Uni Soviet adalah pencarian dan implementasi proyek komersial di bidang ruang. Dalam beberapa tahun terakhir, perusahaan ini telah mengintensifkan dan mulai memasuki pasar peluncuran komersial, menciptakan persaingan yang jelas untuk Kosmotrasu, dan tahun ini menciptakan perusahaan patungan Glavkosmos Launch Services. Tapi ini semua liriknya.

Ketika seorang pejabat datang kepada Anda dan menawarkan Anda untuk memberikan layanan bernilai beberapa juta rubel secara gratis, hal pertama yang ingin Anda tanyakan adalah: "Apa masalahnya?" Saya sedang menunggu tangkapan sampai saat peluncuran kendaraan Soyuz tidak keluar dari kompleks peluncuran, tetapi tampaknya tidak ada tangkapan. Kami benar-benar tidak membayar sepeser pun untuk peluncuran.

Negosiasi dengan mereka dimulai pada akhir Juni 2015. Universitas Teknik Mesin mengirim surat pertama tentang kemungkinan peluncuran pada 3 Juli 2015, pada 17 Juli 2015 ia mengirim sertifikat lengkap yang menyatakan bahwa perangkat menyatakan bahwa ia tidak memiliki perangkat pelacak rudal di kapal, bahwa itu tidak meledak, dan sebagainya. Sebagai tanggapan, sebuah surat datang pada 23 Juli bahwa "Mayak" akan diluncurkan dengan mengangkut kargo bersama dengan pesawat ruang angkasa Kanopus-V-IK, dan kemudian Desember 2015 disebut sebagai waktu peluncuran!

Setelah itu, ada jeda dalam hubungan dokumenter kami sampai Februari 2016, ketika Glavkosmos perlu menyediakan Dokumen Kontrol Antarmuka (ICD dalam bahasa Inggris), di mana itu perlu untuk menunjukkan dimensi sebenarnya dari suku Mayak, massa dan momen inersia.

Setelah itu, dari akhir Maret 2016, kami mencoba untuk mencapai perjanjian awal antara Glavkosmos, Roscosmos, atau orang lain yang bertanggung jawab dan Universitas Teknik Mesin. Negosiasi ini berlangsung setahun (!!!) dan tidak menghasilkan apa-apa pada akhirnya. "Roskosmos" bergabung dengan korespondensi, tetapi ini juga tidak membantu.

Mengapa kontrak diperlukan sama sekali? Faktanya adalah bahwa sejak awal negosiasi tidak jelas seberapa bebas peluncurannya. Apakah peluncuran itu sendiri gratis, atau layanan integrasi, layanan pengiriman perangkat ke Baikonur? Kepada siapa dan dokumen apa, dalam jangka waktu berapa untuk menyediakan? Apa tanggung jawab para pihak? Tanpa kontrak, semua masalah ini hanya menjadi subjek perjanjian pribadi. Sebenarnya, mereka tetap demikian. Pada akhirnya, saya ulangi, kami tidak membayar uang untuk apa pun, tetapi itu cukup menarik.

Khususnya mengasyikkan ketika tiba saatnya untuk menyerahkan orang Mayak ke Glavkosmos untuk transportasi ke Baikonur. Rekan-rekan saya dan saya menyiapkan tindakan pemindahan, memasang segel dan sensor kejut pada koper kami dengan satelit, memasukkan sejumlah segel dan sensor ke dalam tindakan, dan rekan-rekan dari Glavkosmos hanya menolak untuk menandatangani tindakan seperti itu, dengan alasan kurangnya kesepakatan. "Tinggalkan saja kopermu di sini," kata mereka, "maka kamu akan melihatnya di Baikonur." Tidak ada yang terjadi pada Mercusuar dan koper, tetapi sekali lagi, itu menyenangkan.

Terlepas dari semua masalah kertas, pekerjaan pada satelit terus berlanjut.

Reflektor prototipe mekanik

Setelah mempertahankan proyek, kami mulai bersiap untuk diluncurkan ke stratosfer, beralih dari film PET yang tidak bertekanan menjadi polyethylene yang terbukti.



Bingkai seperti itu tidak dijamin cocok di papan 3U cubesat karena film yang terlalu tebal yang tidak bisa dikemas dengan padat. Namun demikian, pengujian semacam itu akan memungkinkan untuk menguji dalam operasi semua elemen lainnya - reaktor, pasokan produk penguraian ke dalam rongga kerangka, elektronik, dan baterai.

Namun, masalah lain muncul di jalan kami. Selama tes tanah pada 19 Juli 2015, ternyata produk dekomposisi panas ammonium bikarbonat yang berasal dari reaktor dalam bentuk gas didinginkan dalam reflektor dan menjadi padat, tanpa menjadi tekanan. Ini membawa kami pada gagasan bahwa kami harus meninggalkan kandang pneumatik dan beralih ke versi cadangan yang mekanis. Keputusan untuk mengembangkan kerangka mekanik dibuat pada 19 Juli 2015. Akibatnya, kami terpaksa menunda peluncuran stratosfer yang diumumkan sampai akhir pengembangan dan uji tanah dari kerangka mekanis reflektor.

Masalah utama ketika merancang kerangka mekanik reflektor adalahbagaimana cara merakit drum dengan profil melingkar sehingga mereka memastikan pembentukan piramida dan pada saat yang sama mengambil ruang sesedikit mungkin? Biarkan saya mengingatkan Anda bahwa kami memutuskan untuk menggunakan profil elastis, dalam keadaan luka awal pada drum, dan dipindahkan ke keadaan diperluas dengan menggunakan drive sebagai versi cadangan dari frame reflektor. Hal serupa telah diwujudkan dalam LightSail-1 proyek.



Kemiripan dengan LightSail-1 jelas, tetapi ada sejumlah perbedaan dalam desain kami. Kami perlu membentuk bukan kotak datar, tetapi tetrahedron volumetrik, dan di samping itu, kami tidak memiliki kesempatan untuk mengembangkan profil elastis khusus untuk diri kita sendiri. Kurangnya profil khusus membuat kami berhenti di roulettes konstruksi bangunan. Saya harus mengatakan bahwa roulette hampir merupakan tanda generik dari cubsat. Mereka telah digunakan berkali-kali sebagai antena drop-down atau elemen elastis.





Prototipe pertama dari kerangka mekanik kami dirancang dan diproduksi oleh Gleb Lubin . Inilah penampilan dan cara kerjanya



Tiga drum dengan luka roulette ditempatkan pada satu sumbu melintang ke arah roulette. Ujung roulette dilepaskan melalui pembentuk terpisah. Setiap drum digerakkan oleh penggerak listriknya sendiri. Struktur internal opsi ini ditunjukkan pada gambar.




Opsi kedua dikembangkan oleh Denis Efremov. Dalam variannya ada juga tiga drum dengan roulette, tetapi kapak mereka disusun dalam peningkatan 120 derajat dan tegak lurus dengan arah umum pembukaan roulette. Prinsip operasi dan penampilan (dan internal juga) ditunjukkan dalam video



Kedua opsi ditunjukkan pada gambar.



Denis menyiapkan varian untuk uji stratosfer, lebih mirip dengan versi Gleb. Itu memiliki satu drum, dibagi menjadi tiga area oleh pemisah. Drum itu digerakkan oleh penggerak listrik tunggal. Tiga roulette keluar melalui tiga pembentuk dan menarik film dari wadah. Penampilan opsi untuk pengujian stratosfer ditunjukkan pada gambar.



Model rakitan “Mayak” sebelum tes stratosfer terlihat seperti ini.



Bagian tata letak, dari bawah ke atas:

• Blok biru adalah baterai,
• Blok logam abu-abu - reaktor,
• Blok hitam dengan sejumlah besar kacang - mekanisme pembukaan,
• Semuanya di atas adalah wadah dengan film,
• Detail krem ​​paling atas adalah tutup wadah berisi film.

Secara terpisah di sebelah kanan terletak telemetri dan unit kontrol uji, yang memberikan perintah untuk menyalakan "Beacon" dan mencatat parameternya selama operasi.

Sebelum menceritakan tentang uji stratosfer, saya perhatikan bahwa ketika bekerja pada mekanisme untuk membuka reflektor surya, kami menguji dalam praktiknya gagasan menggunakan printer 3D untuk prototipe node satelit. Pada tata ruang stratosfer, pencetakan 3D digunakan sampai batas tertentu, tetapi pada langkah pengembangan selanjutnya kami menerapkannya secara lebih luas.

Tes stratosfer

Peluncuran ke stratosfer berlangsung pada 19 Oktober 2015 dari bandara Mill dekat Pereslavl-Zalessky di wilayah Yaroslavl.

Penerbangan pergi:

• tata letak itu sendiri
• telemetri dan unit manajemen tes,
• sepasang kamera video dan beberapa suar GPS, sehingga kita dapat menemukan probe di hutan lebat wilayah Moskow.

Dalam penerbangan luar angkasa yang nyata, perintah penyalaan muncul setelah satelit meninggalkan wadah pengangkutan dan peluncuran, yang di dalamnya diterbangkan dengan kendaraan peluncuran, dan dalam uji stratosfer diperlukan untuk mensimulasikan pelepasan sakelar batas.
Secara umum, penerbangan berjalan dengan baik, probe naik di bawah sinar matahari terbenam ke ketinggian 20 km, dan kemudian dengan lembut mendarat dengan parasut.



Namun, sayangnya, peralatan telemetri dan kontrol jatuh dan mulai reboot selama penerbangan, sehingga tidak mengeluarkan perintah untuk mengaktifkan satelit. Dia mendarat tanpa memulai pekerjaan.

Namun demikian, dalam proses mempersiapkan peluncuran, kami memperoleh banyak pengalaman yang berguna untuk pengembangan mekanisme penerbangan yang sudah ada, dan peralatan secara keseluruhan, dan oleh karena itu memutuskan untuk tidak melakukan tes stratosfer berulang.

Saya pikir ini juga bisa disebut kerugian dari penambangan darat kami. Kami memulai pengembangan dokumentasi kerja untuk pesawat ruang angkasa penerbangan tanpa melakukan tes stratosfer lagi.

Pengembangan dokumentasi kerja

Setelah pengujian stratosfir, proyek itu dalam keadaan sulit. Uang untuk melanjutkan pekerjaan telah berakhir, antusiasme hilang karena pelaksanaan tes stratosfer yang tidak berhasil. Namun demikian, kami memiliki perjanjian yang tidak lengkap tentang peluncuran dengan Glavkosmos dan negosiasi peluncuran dengan Sputnik, sehingga satelit harus dilakukan.

Dan kemudian perusahaan Yalini muncul dengan proposal untuk membantu pengembangan dokumentasi desain kerja untuk Mayak dengan imbalan kemungkinan memasang sendiri elektronik dan pemancar di atasnya. Pada saat yang sama, kami, tim proyek, bertindak sebagai konsultan yang berbagi pengalaman dan pengalaman mereka sebelumnya. Kami sepakat untuk bekerja sama dalam kondisi seperti itu, tetapi kami mengindikasikan bahwa Yalini mengambil alih koordinasi kemungkinan memasang pemancar radio di atas kapal Mayak.

Ke depan, saya akan mengatakan bahwa saat inilah yang menyebabkan kami berpisah dengan mereka. Ketika melamar peluncuran di Roscosmos pada Juni 2015, kami menulis bahwa tidak akan ada radio di kapal Mayak. "Yalini" sekitar enam bulan setelah pernyataan kami, perlu untuk mengubah keputusan ini dalam "Roskosmos". Perubahan tidak dapat disepakati, dan sekitar bulan Januari 2016, perjanjian kami hampir tidak berlaku lagi.

Namun demikian, kerja sama terus berlanjut hingga Juni 2016, ketika itu perlu untuk membawa model Mayak ke fitting, dimana rekan-rekan dari Yalin terus-menerus mengusulkan untuk memasang antena yang tidak konsisten. Saya tidak bisa mengambil langkah seperti itu, karena saya membiarkan masuk rektor Politeknik Moskow, yang menandatangani surat yang mengatakan bahwa tidak ada pemancar di atas kapal Mayak. Ya, secara keseluruhan, pendekatan ini memberi pukulan serius pada kemungkinan peluncuran suku Mayak.

Namun pada Desember 2015, semuanya masih normal, dan setelah pertemuan pertama di bulan yang sama, pembangunan dimulai. Perusahaan memberi kami empat desainer yang mulai terlibat dalam proyek selama pekerjaan paruh waktu. Sangat lucu bahwa mereka berdua, Rodin Ayupov dan Irina Prosvirina, adalah siswa dari MSTU. Bauman, yang terlibat dalam pekerjaan penelitian saya di "Mercusuar".

Pada bulan Desember 2015 dan Januari 2016, pengembangan gambar, model 3D, dan sirkuit listrik dari penerbangan Mayak sedang berlangsung secara aktif. Sekitar awal Februari 2016, mock-up versi penerbangan, sepenuhnya dibuat pada printer 3D, sudah siap. Kemudian tesnya dimulai. Dan tepat pada tanggal 1 Februari, kampanye kedua kami untuk mengumpulkan uang dimulai.

Hasil pengembangan, gambar, model 3D dan sirkuit listrik dapat ditemukan di sini .

Kampanye crowdfunding kedua

Kampanye crowdfunding kedua kami diluncurkan pada 1 Februari 2016 dan berhasil berakhir pada 10 Maret 2016, mengumpulkan 1.993.146 rubel.

Hal pertama yang kami temukan dalam metode mendapatkan dana ini, dalam crowdfunding, adalah bahwa jumlah pengunjung ke halaman Anda di platform terkait langsung dengan ukuran biaya Anda. Semakin banyak orang datang - semakin banyak orang meninggalkan uang.

Ternyata saran awal, termasuk dari platform Boomstarter, tentang cara menarik sebanyak mungkin media untuk meliput proyek, hanya sebagian yang benar. Tidak semua publikasi, wawancara, atau cerita tentang proyek mengarah pada peningkatan lalu lintas halaman, dan oleh karena itu ke kenaikan biaya. Untuk periode dari akhir Januari hingga pertengahan Maret saya harus memberikan beberapa wawancara sehari, menulis beberapa artikel untuk publikasi yang berbeda, dan, dengan kata lain, tidak semua dari mereka menyebabkan peningkatan kehadiran. Ada banyak publikasi yang tidak berguna untuk meningkatkan kehadiran, di bawah ini saya akan membuat daftar yang tidak berguna.

Ngomong-ngomong, ternyata, banyak artikel yang perlu ditulis sendiri, karena orang-orang PR kami, yang sebelumnya terlibat dalam mencuci bubuk dan soda, tidak dapat menulis teks teknis yang jelas. Ini adalah penemuan lain.

Secara terpisah, perlu dicatat publikasi yang sangat berguna, bukan untuk pembiayaan, tetapi untuk teknologi, oleh Philip Terekhov . Banyak pemikiran berguna terjadi pada kami setelah perselisihan dengan komentator. Selain itu, para komentator berdasarkan hasil percakapan kami mengembangkan model independen mereka sendiri untuk menghitung besarnya bintang Mayak ! Terima kasih banyak untuk itu! Setelah perhitungan mereka, saya tidak mengatakan bahwa "Mercusuar" akan menjadi objek paling terang setelah bulan, saya mengatakan bahwa itu akan menjadi satelit mata yang terang dan terlihat.

Jika kita berbicara tentang saluran paling sukses untuk mempromosikan proyek dan meningkatkan kehadirannya, itu adalah video oleh Yana Lapotkova AKA Toples. Kemudian kami mengundangnya untuk meluncurkan, dan di sana juga, cukup tulus .

Ternyata tidak semua publikasi blogger video sama bermanfaatnya. Misalnya, saluran yang cukup terkenal dengan 4,8 juta pelanggan mengatakan tentang kami, tetapi ini tidak menyebabkan efek yang nyata. Omong-omong, Lapotkov memiliki 1,5 juta pelanggan, mungkin masalahnya adalah bahwa dalam kasus pertama jelas bahwa pembuat video tertarik pada dirinya sendiri dan minat ini dialihkan ke pelanggan.

Saluran yang paling sukses untuk memperoleh pembiayaan dalam hal jumlah rubel per pengunjung adalah kunjungan filantropis terkenal Boris Zhilin , yang segera menaikkan biaya kami menjadi 1,5 juta rubel.

Publikasi yang paling sukses adalah pos Vitaly Egorov dan plot Channel One .

Mereka membawa uang paling banyak dari semua media kecuali Jan Lapotkov. Selain itu, karena tidak akan mengherankan, dampak pada biaya blogger ruang dan saluran televisi federal sebanding.

Yah, orang juga harus mencatat beberapa kegembiraan di awal dan di akhir kampanye, yang mungkin selalu muncul. Setidaknya dalam kedua kampanye kami, dia.

Nilai dan grafik angka dapat ditemukan dalam presentasi kampanye crowdfunding .

Ngomong-ngomong, setelah kampanye yang sukses di Boomstarter, kami gagal di Kickstarter . Di sana, kami menyadari bahwa metode bekerja dengan audiens dan sponsor yang kami kuasai di Rusia tidak bekerja di luar negeri.

Produksi dan pengadaan

Pada awal Maret 2016, uang muncul lagi, pencarian pemasok, pesanan produksi, dan perencanaan pengadaan dimulai. Kolega dari Yalini juga menangani masalah ini.
Mereka mendistribusikan pesanan untuk produksi komponen mekanis kepada dua pemasok, Rallivorks dan Intechpro . Saya merekomendasikan yang pertama, yang kedua - tidak.
Bagian elektronik dipesan di Resonite .
Baterai isi ulang dikirimkan kepada kami oleh "Super Flashlight ".

Film untuk reflektor disediakan oleh NIIKAM gratis.
Kami membeli fastener di toko dengan nama yang cantik .
Kami membeli suku cadang kecil untuk elektronik di Chip dan Dip , motor gir di Elektroprivod , dan VK-9 adalah lem yang sangat baik dari Svyazstroydetali .

Bagian selesai pertama tiba pada 26 Mei 2016, dan secara harfiah empat hari kemudian kami mulai merakit instance penerbangan.

Majelis

Sidang pada 30 Mei 2016 dimulai di kamar A-11 dari Fablab di Politeknik Moskow.
Video dengan perakitan heroik kami dan file dopilivaniyu bagian-bagian penerbangan dapat dilihat.



Majelis sebagai majelis, tidak lebih buruk dari yang lain, mungkin, tetapi kerugian apa yang dapat dicatat di dalamnya.

1. Persiapan yang hati-hati dari semua yang diperlukan belum dilakukan. Selama perakitan, sepanjang waktu ada kebutuhan untuk beberapa hal kecil yang bisa disediakan dengan persiapan yang lebih menyeluruh, dan untuk pembelian, pencarian, pembuatan yang harus dialihkan.

Tidak ada cukup sekrup dengan kepala countersunk - saya harus pergi setelah mereka ke ujung kota. Tidak ada jepit rambut yang panjangnya 100 mm - Anda harus memotongnya dari yang panjang. Tidak ada alkohol untuk degreasing - Anda perlu mencarinya dan membelinya. Ini hanya beberapa contoh.

2. Kurangnya konektor antara node perangkat. Karena berbagai alasan, kami memutuskan untuk menyimpang dari persyaratan TK kami sendiri, yang dengan jelas menyatakan, "Secara struktural, sistem produk harus unit otonom yang dihubungkan oleh koneksi mekanik, listrik, dan informasi." Kami khawatir tentang kemungkinan disipasi panas di konektor, dan sebagai hasilnya kami mendapat banyak masalah terkait dengan ketidakmungkinan pembongkaran parsial "Mayak" dan ketidakmungkinan pengujian otonom dari node.

Kemudian, di belakang, saya ingat B.E. Chertok dalam karya monumentalnya, "Rockets and People . " Mereka terkejut dengan konektor listrik yang digunakan insinyur Jerman dalam jumlah besar pada V-2, sedangkan pada produk Soviet semuanya terhubung dengan solder.

3. Mekanisme non-teknologi untuk membuka bingkai reflektor surya. Mengutip ungkapan terkenal “Tidak ada yang lebih abadi daripada apa yang dibungkus dengan pita listrik biru”, saya akan mengatakan bahwa tidak ada yang lebih sering membutuhkan penggantian daripada apa yang seharusnya bekerja sekali. Profil elastis kami, yang seharusnya dibuka hanya sekali dalam penerbangan, selama perakitan dan pengujian di darat, membutuhkan banyak pengungkapan. Dan, tentu saja, setelah setiap pengungkapan, mereka sedikit usang, terutama setelah yang abnormal, dengan lipatan besar.

Pada akhirnya, roulette perlu diganti, dan ternyata untuk mengencangkan ketiga sekrup yang menahan ujung roulette ke drum, Anda perlu membongkar mekanisme pembukaan SELURUH, karena mur untuk sekrup ini ada di dalam drum dan berputar, dan tidak bersandar pada apa pun. ketika mencoba mengencangkan sekrup di dalamnya. Kacang ada di drum, dan drum berada di antara lempengan, yang dihubungkan oleh kancing yang sama di tempat. Oleh karena itu, Anda perlu membuka semua stud, lepaskan dan bongkar drum dan pegang mur di dalamnya, pasang sekrup ke dalamnya.
Dalam kasus terburuk, kami harus mengebor tiga kacang bernasib sial ini untuk mengganti roulette. Bor di satelit terbang yang sudah jadi! Mengapa, lihat paragraf berikutnya.

4. Mempertahankan keseluruhan dimensi peralatan. Setelah wahyu dengan penggantian roulette, kami membongkar mekanisme pengungkapan beberapa kali untuk menyesuaikan dimensi melintang dengan memutar stud. Faktanya, pelat-pelat di mana drum dengan roulette ditempatkan dihubungkan oleh enam pin panjang, dan untuk menyesuaikan jarak antara pelat, perlu untuk memutar pin. Semua ini diperlukan untuk masuk ke dimensi keseluruhan transportasi dan meluncurkan wadah 100 mm x 100 mm dengan toleransi ± 0,1 mm. Pada akhirnya, kami memukul mereka. Setidaknya kaliper kami memberi tahu kami bahwa semua dimensi lebih kecil dari 100,1 mm.

Tetapi ketika kami tiba di fitting pertama untuk model wadah penerbangan, ternyata kami memasuki wadah, tetapi kami tidak bisa keluar dari itu! Pada awalnya, bagi kami nampak mistisisme, karena semua ukuran yang kami miliki berada dalam toleransi, tetapi kemudian kami menyadari bahwa "Mercusuar" memimpin "sekrup". Kami menemukan pelat uji dengan permukaan yang halus dan benar-benar menemukan "sekrup". Tanpa pelat kalibrasi, hanya dengan kaliper, kita tidak akan bisa melakukan ini. Karena piring itu bukan milik kita, tetapi perlu untuk merakitnya, kami membuat kotak yang tepat memberikan 90 ° dan berkumpul dengan mereka.

5. Penempatan reaktor berteknologi rendah. Lagi-lagi ini merupakan keberangkatan yang jelas dari TK, yang saya, sebagai manajer proyek, mengawasi pekerjaan para desainer, mengakui. Itu secara eksplisit dinyatakan dalam pernyataan kerja: "Reaktor harus memungkinkan kemungkinan pengisian tanpa membongkar sirkuit pneumatik atau seluruh pesawat ruang angkasa", namun, persyaratan ini tidak berhasil juga. Untuk mengisi ulang reaktor, perlu untuk melepasnya dari peralatan dan dengan demikian merobohkan pengaturan ukuran yang tepat.

Namun, bagaimanapun, kami menyelesaikan perakitan "Mayak", instance penerbangan dan tata ruang skala besar, pada tanggal 27 Juli 2016. Tapi, anehnya, tes dimulai bahkan sebelum akhir dan bahkan sebelum dimulainya pertemuan.

Tes

Tes pertama "besi" di bawah proyek "Mercusuar" masih 28 Desember 2015. Kemudian kami menguji motor peredam tipe IG-22CGM untuk operabilitas pada suhu yang lebih rendah dan lebih tinggi dari yang ditunjukkan dalam paspornya. Motor diarahkan bekerja dengan beban pada - 45 ° three tiga kali, pada suhu kamar 20 ° dua kali dan pada 80 ° - tiga kali. Waktu berjalan pada setiap awal adalah 10 menit, waktu istirahat minimum antara tes adalah 5 menit.

Tes berikut berlangsung pada 28 Februari 2016. Ini menguji sistem pengungkapan perakitan reflektor surya dengan pintu kontainer dan seluruh satelit, dirakit dari plastik, bagian cetak 3D. Tutup pegas terbuka, roulette memanjang 3 meter, meregangkan dan membuka reflektor. Tes itu dianggap berhasil.

1 Maret 2016 motor roda gigi yang sama mulai menjalani tes dalam ruang hampa pada tekanan 10-4 Pa (10-6 mm Hg) menurut program serupa. Namun, selama uji pengawasan, didinginkan hingga -72 ° C, bekerja pada suhu ini selama sekitar satu menit, dan gagal. Karena suhu yang tidak dirancang, pengujian diakui sebagai konfirmasi pengoperasian motor roda gigi jenis ini dalam ruang hampa udara pada suhu rendah, meskipun untuk kebaikan itu harus diulangi lagi, pada sampel baru. Kemudian, di ruang yang sama, sampel komputer terpasang diuji, yang bekerja dengan sukses bahkan pada -72 ° C.

Setelah pengujian ini, produksi dan perakitan dimulai, namun demikian, sejumlah percobaan dilakukan. Pada tanggal 21 April dan 6 Mei 2016, kami mengukur sifat termo-optik lapisan galvanis, yang seharusnya diterapkan pada permukaan luar Mayak, yang berhadapan dengan ruang. Tes dilakukan pada peralatan TsNIIMash dan NIIKAM. Menurut hasil tes, AnOx hitam pekat dengan polishing dipilih.

Setelah itu, tes-tes berikut termasuk memeriksa operabilitas sistem pengungkapan, berkumpul dari bagian-bagian penerbangan, dan mencoba alat pada model transportasi dan meluncurkan wadah Glavkosmos.

Peralatan yang dirakit sudah diuji dengan rumit.

Pada 20 Juni 2016, uji vakum termal dari instance penerbangan Mayak berhasil dilakukan dengan kerangka reflektor dibuka dalam ruang hampa.



Pada tanggal 30-31 Agustus 2016, di Lembaga Penelitian Fisika Nuklir Universitas Negeri Moskow, tes pendahuluan vibrodinamik (VDI) dari model penerbangan pesawat ruang angkasa Mayak (SC) dan tata letak massa keseluruhannya berhasil diselesaikan.

9-13 September 2016 di NIIEM mereka lulus tes vibrodinamik dari instance penerbangan Mayak.Ini memberi kami kesempatan untuk mengambil tempat di kendaraan peluncuran Soyuz, tetapi menghancurkan baterai kami, yang membutuhkan perbaikan. Pada bagian "Analisis hasil penerbangan" tentang ini akan lebih rinci.

Selain itu, pengujian termasuk mengukur tegangan pada baterai setelah penyimpanan jangka panjang di satelit. Ini sudah dilakukan pada 23 Maret 2017. Muatan mencapai lebih dari 95% dari kapasitas nominal, tidak ditemukan ketidakseimbangan elemen.

Tes berikut dan terakhir, salinan penerbangan Mayak sudah diadakan di Baikonur selama integrasi ke bagian kepala ruang angkasa.

Kerugian apa yang dapat dicatat ketika merencanakan dan mengimplementasikan program pengujian?

1. Kurangnya konsistensi dalam perencanaan ujian.Daftar tes yang dilakukan dan terutama hasil mereka menunjukkan bahwa pengujian sistem utama tidak dilakukan sepenuhnya. Fakta bahwa tes kompleks pekerjaan Mayak dalam ruang hampa berhasil dapat dianggap sebagai keberuntungan daripada konsekuensi alami dari program tes yang dipikirkan dengan baik dan dilaksanakan. Dan kehancuran baterai yang sudah dalam pengujian komprehensif dari seluruh peralatan dapat dianggap sebagai kesalahan yang sama sekali tidak dapat diterima yang disebabkan oleh sikap sembrono terhadap efek beban vibrodinamik.

2. Keyakinan berlebihan dalam kemudahan melewati VDI.Kesembronoan dalam melakukan tes vibrodynamic (VDI) disebabkan secara pribadi oleh pengalaman saya sebelumnya, tes getaran dari LAYOUT pada alat DX1. Model DX1 adalah struktur kekuatan perangkat nyata dengan dimensi dan peralatan mock-up peralatan terpasang di dalamnya, yaitu, mereka adalah potongan-potongan aluminium padat yang mensimulasikan massa dan dimensi keseluruhan perangkat nyata. Bahkan, kemudian kekuatan kasing dan pengencang diuji. Karena itu, dalam banyak hal, tes getaran berlalu tanpa ada komplikasi.

Dalam kasus kami, versi penerbangan perangkat diuji dengan semua perangkat standar, dan masing-masing perangkat adalah pengembangan baru dan tidak lulus secara terpisah. Pendekatan yang lebih masuk akal, menurut ide-ide saat ini, terdiri dalam melakukan VDI dari masing-masing perangkat, menghilangkan kekurangan yang diidentifikasi di dalamnya, dan kemudian melakukan tes getaran kompleks dari perangkat yang dirakit. Pendekatan yang sama, untuk kebaikan, harus diimplementasikan dengan uji vakum termal (TWI).

Presentasi "Mercusuar" yang telah selesai di Politeknik Moskow

22 September, setelah menguji penerbangan "Mayak" dan berhasil masuk ke dalam wadah transportasi dan peluncuran Glavkosmos, kami mengadakan konferensi pers di mana diumumkan kepada publik bahwa Mayak siap untuk diluncurkan. Ada perwakilan Roscosmos, Boomstarter, ada Yan Lapotkov, rektor Politeknik Moskow Andrey Nikolayenko juga memberi selamat kepada kami.

Berita dari Universitas Politeknik mengatakan bahwa "Mercusuar" diciptakan sebagai bagian dari program pendidikan "Modern Cosmonautics" dengan partisipasi siswa. Dan ini adalah kebenaran sejati! Mercusuar adalah salah satu dari yang pertama dan satu dari beberapa satelit siswa, bukan yang universitas. Itu dibuat oleh siswa, bukan perusahaan ruang angkasa besar yang ditugaskan oleh universitas. Tiga mahasiswa program pendidikan sarjana saya, yang diciptakan di Universitas Politeknik Moskow untuk kelulusan insinyur dengan pelatihan teori dan praktis di bidang teknologi luar angkasa, bekerja di sana. Pada awal pekerjaan, siswa berada di tahun pertama mereka dan kemudian mengambil bagian dalam tes. Kemudian, orang-orang mengembangkan skema untuk meletakkan reflektor surya dan secara mandiri menerapkannya di pesawat terbang. Sayangnya, tidak semua dari mereka bisa pergi untuk meluncurkan, namun,mengambil bagian yang paling aktif, kreatif dalam menciptakan, meskipun satelit yang sederhana namun nyata.

Saya terutama iri pada Sergei Kalinkin, yang, pada musim panas setelah tahun keduanya, pertama-tama meluncurkan satelitnya ke Baikonur, dan kemudian pergi ke Kapustin Yar untuk meluncurkan muatan 100 kmnya di sana dengan roket suborbital!

Sayangnya, program pendidikan "Modern Cosmonautics" sekarang telah ditutup. Di universitas, kepemimpinan berubah, dan itu tidak diperlukan.

Integrasi dalam Baikonur

Setelah presentasi, kami menunggu lama untuk pengumuman waktu peluncuran yang tepat, dan akhirnya pada tanggal 4 April 2017 Glavkosmos mengumumkan bahwa peluncuran akan dilakukan pada tanggal 14 Juli, dan perjalanan menuju integrasi, yaitu, untuk menginstal pesawat dalam wadah penerbangan dan membawanya ke dalam penerbangan kondisinya akan pada pertengahan Juni.

Bahkan sebelum semua ini, kami memeriksa baterainya, mereka berada dalam urutan yang sempurna, dan melakukan pemasangan akhir pesawat yang sudah ada dalam wadah penerbangan, semuanya juga berjalan tanpa komentar.

Kami pergi ke integrasi Baikonur dari 20 Juli hingga 23 Juli 2017 dengan sekelompok tiga orang:

Alexander Shaenko, manajer proyek,
Sergey Gorgots, pengembang elektronik,
Mikhail Lavrov, kepala desainer.

Baikonur kami untuk pertama kalinya, dan ia membuat kesan yang tak terhapuskan dari kita, terutama situs peluncuran. Sebenarnya, kosmodrom - ini adalah kosmonotika murni. Dan dia terlihat sesuai. Jika Anda pernah ke perusahaan luar angkasa atau bekerja di sana dan melihatnya tidak hanya dari depan, maka Anda dapat dengan mudah membayangkan kota Baikonur dan pelabuhan antariksa.

Integrasi itu sendiri terjadi di gedung perakitan dan pengujian (MIC) di situs No. 31, ini adalah sayap paling kanan dari pelabuhan antariksa. Hanya 700 meter dari MIK ke landasan peluncuran kami, tetapi kami tidak diizinkan pergi ke sana.



Apa yang kami lakukan pada integrasi. Pertama-tama, kami memeriksa kondisi baterai dan komputer terpasang, semuanya ternyata dalam keadaan baik. Setelah itu, mereka memasukkan Mayak ke dalam wadah peluncuran penerbangan dan menarik cek dari satelit. Dengan cek dipasang, saat keluar dari wadah, arus tidak dipasok ke elektronik on-board, dan "Beacon" tidak akan menyala. Mereka mengeluarkan cek, memeriksa apakah satelit mendorong pegas keluar dari wadah, mendorong, memeriksa apakah "Suar" dihidupkan, dihidupkan. Di akhir pekerjaan, mereka memasukkan perangkat kembali ke wadah, membawa barang elektronik ke keadaan semula dan menutup wadah. Pada ini pekerjaan kami pada perangkat selesai!



Misha dan aku terbang kembali dengan Tu-154M yang heroik , yang membuat pendaratan darurat di Izhma!

Luncurkan

Peluncuran Mayak berlangsung pada 14 Juli 2017 pukul 09:36:49 waktu Moskow atau pukul 12:36:49 Baikonur dari posisi awal No. 6 platform No. 31. Satelit kami menerbangkan kargo yang lewat di kendaraan peluncuran Soyuz-2.1a dengan penguat Frigate. Payload utama dari peluncuran ini adalah satelit negara Canopus-V-IK untuk penginderaan jauh Bumi, bersama dengan 72 pesawat ruang angkasa, di mana 67 cubesat. "Frigate" memastikan pemisahan satelit menjadi tiga orbit yang berbeda. Program penerbangan yang dihitung tersedia di situs web Roskosmos.



Harus dikatakan bahwa semua orang dari tim proyek dan bagian dari peserta di Sekolah Luar Angkasa Musim Panas 2015-2017, hanya 32 orang, pergi untuk meluncurkan Mayak.

"Mayak" berakhir di orbit dalam penerbangan gratis sekitar 3 jam setelah peluncuran, sehingga malam itu kami pergi ke pantai Syr Darya untuk menonton penerbangan malam pertamanya di Baikonur. Pada perkiraan waktu, baik pengembang satelit dan pemirsa yang tidak dikenal melihat cahaya cerah, non-periodik satelit. Secara pribadi, saya tidak melihat satu pun, tetapi kegembiraan itu universal!

Tapi kemudian ternyata ini bukan kilatan! Kami mencampuradukkan arah kedatangan perangkat, melihat ke arah lain dan melihat kilasan sesuatu yang lain. Lucu sekali kami memandang ke selatan, karena kami mengira bahwa karena roket itu terbang ke utara di depan mata kami, kemudian mengitari Bumi, ia akan terbang dari selatan. Kami tidak memperhitungkan bahwa 10 jam setelah peluncuran, Bumi akan memiliki waktu untuk memutar porosnya dan akan menempatkan kami di orbit di sisi lain :)

Video tentang peluncuran kami, video peluncuran itu sendiri, perasaan kami dan bagaimana kami mencari "Mercusuar" dapat ditemukan di artikel Michael.

Saya perhatikan bahwa ada percakapan tentang Baikonur, yang sekali lagi meyakinkan saya bahwa gagasan untuk membuat "Mercusuar" itu benar. Bahkan dalam perjalanan ke kota, sebelum memulai, Julia Alferova menghubungi saya, kemudian perwakilan dari administrasi Baikonur, dan menawarkan untuk memberikan kuliah untuk anak sekolah dan siswa. Saya setuju, tetapi mengatakan bahwa itu akan mungkin setelah peluncuran. Kami akan meluncurkan satelit kami. Jalankan - tolong.

Selain ceramah pada malam setelah dimulainya, pertemuan direncanakan dengan pengendara kota yang tertarik pada bagaimana mereka mengendarai mobil dari Moskow ke Baikonur. Saya menyarankan untuk menggabungkan kedua acara ini, sebuah ceramah dan pertemuan, di mana para pengendara motor menanggapi dengan frasa yang hanya membunuh saya. Kedengarannya seperti ini: "Kami bekerja di kosmodrom, kami tidak tertarik pada astronotika"!

Analisis hasil penerbangan

Pada 7 Agustus 2017, menganalisis hasil pencarian "Mayak" oleh para astronom dan data tentang objek peluncuran kami di katalog NORAD , kami sampai pada kesimpulan bahwa "Mayak" tidak terbuka dan oleh karena itu tidak mengamati dan tidak memanifestasikan dirinya sebagai penurunan cepat dalam orbit. Rincian lebih lanjut tentang mengapa kami pikir ditulis dalam artikel .

Setelah kesimpulan seperti itu, kami mulai memahami apa yang bisa menjadi alasan kegagalan “suku Mayak”. Mengumpulkan statistik terbuka tentang kegagalan sesama pelancong kami. Ternyata banyak yang gagal, sebanyak 10 perangkat, termasuk perangkat kami. Pertama, kami memutuskan untuk menguji diri kami, mencari penyebab internal dari kegagalan "Mayak". Oleh karena itu, kami menunggu model Mayak diterima dari Baikonur, menyelesaikannya hingga kondisi penerbangan dan mengujinya untuk muatan yang bekerja pada kendaraan peluncuran Soyuz dengan blok penguat Frigate. Setelah semua cobaan, orang Mayak bekerja dan tetap membuka, yaitu, kami tidak menemukan alasan internal untuk penolakannya. Dan mereka mulai mencari eksternal.

Untuk mencari alasan eksternal, kami mengumpulkan informasi terbuka tentang keadaan rekan Mayak, menyusun daftar kemungkinan pengaruh eksternal, mengevaluasi konsekuensinya dan memilih yang konsisten dengan fakta yang diketahui. Ternyata efek eksternal semacam itu adalah kebocoran hidrazin dari salah satu mesin kemudi Frigate. Rincian lebih lanjut tentang penelitian kami dapat ditemukan di artikel .

Analisis Hasil Proyek

Jadi untuk meringkas.Apa yang menyebabkan proyek "Mercusuar" itu? Apakah itu mencapai tujuan yang ditentukan? Apakah dia mampu mengubah keadaan dalam program luar angkasa kita? Apakah orang-orang yang tertarik dalam eksplorasi ruang angkasa datang ke sana?

Kami tidak tahu.

Tetapi kami dapat membuat dan meluncurkan satelit kami sendiri ke orbit, kami membuktikan dalam praktiknya bahwa sekarang, di Rusia dimungkinkan, kami membuktikan bahwa tidak perlu tinggal di California yang cerah dan memiliki miliaran dolar untuk mempraktikkan proyek ruang angkasa kami sendiri dalam praktik.

Kami berharap bahwa setelah "Mayak" rute ruang angkasa menjadi lebih mudah dan lebih mudah dipahami bagi para pecinta ruang. Kami berharap bahwa setelah "Beacon" akan muncul proyek ruang angkasa amatir lain yang lebih kompleks dan menarik yang akan memanfaatkan pengalaman kami dan tidak akan mengulangi kesalahan kami. Kami berharap bahwa bagaimanapun juga tidak ada yang tersisa bagi kami bahwa tujuan orang Mayak akan tercapai!

Kesimpulannya, beberapa tautan dan terima kasih.

Halaman "Mercusuar" di situs komunitas "Sektor luar angkasa Anda."

Anda dapat melacak pendapat komunitas luar angkasa teknik tentang peluncuran kami secara umum dan suku Mayak di sini , pendapat masyarakat astronomi tentang suku Mayak di sini .

Kepada semua orang yang mendukung kami - terima kasih banyak atas dukungannya, tanpa bantuan Anda proyek ini tidak akan terjadi! Terima kasih semua karena telah mengkritik kami - terima kasih banyak atas kritik yang membangun, itu memungkinkan kami untuk membuat proyek lebih baik! Terima kasih khusus kepada mereka yang percaya pada dua kampanye penggalangan dana dan kepada mitra yang membantu kami!

Sepertinya semuanya. Sekarang, dengan ketenangan pikiran, Anda dapat menyatakan bahwa proyek Lighthouse selesai!

Garis waktu proyek Mercusuar

24 Desember 2013. Munculnya ide proyek "Mercusuar".

5 Maret 2014. Pertemuan pertama tentang proyek tersebut. Mulai dari pengembangan.

18 Maret 2014. Diformulasikan TK di pesawat ruang angkasa.

27 Maret 2014. Proyek itu disebut "Mercusuar".

25 Juli - 03 September 2014. Kampanye penggalangan dana pertama. 407 952 rubel dikumpulkan.

September 2014 - Juni 2015. Pengembangan tata letak untuk pengujian stratosfer.

Desember 2014 Negosiasi dengan Sputnik pada peluncuran Mayak pada Dnieper.

13-14 Juni 2015. Demonstrasi tata letak reflektor surya di GEEK PICNIC di Moskow.

27 Juni 2015.Buka proteksi proyek di Digital Oktober.

19 Juli 2015 . Tata letak uji tanah untuk pengujian stratosfer. Transisi ke skema mekanis untuk membuka bingkai reflektor surya.

19 Oktober 2015. Tata letak uji stratosfer.

Januari - Februari 2016. Pengembangan dokumentasi desain.

1 Februari - 10 Maret 2016. Kampanye penggalangan dana kedua. Mengangkat 1 993 146 rubel.

Maret-Mei 2016. Produksi suku cadang untuk penerbangan dan tata letak suku Mayak.

30 Mei - 27 Juli 2016. Perakitan penerbangan "Mercusuar" dan tata letaknya.

15 Juni 2016. Perakitan pertama "Mercusuar" dan tata letak selesai.

20 Juni 2016.Berhasil melakukan uji vakum termal dari instance penerbangan Mayak dengan pengungkapan bingkai reflektor dalam ruang hampa.

25 Juni 2016. Contoh penerbangan dan prototipe wadah peluncuran transportasi ECM juga diuji. Kedua spesimen memasuki wadah, tetapi kekuatan pegas tidak cukup untuk mendorong spesimen keluar dari wadah. Kedua sampel ditujukan untuk finalisasi.

27 Juli 2016. Perakitan kedua "Mercusuar" dan tata letak selesai.

29 Juli 2016. Berhasil pas dan prototipe penerbangan, dan tata letak di tata letak ECM ini transportasi dan peluncuran kontainer .

13 September 2016. Dalam NIIEM menyelesaikan transkrip vibrodynamic prototipe uji terbang "Beacon".

14 September 2016. Selama tes fungsional "Mayak" kegagalannya terungkap. Elektronik on-board ternyata tanpa daya, tidak ada tegangan pada terminal baterai.

15 September 2016.Contoh penerbangan dibongkar, lebih dari setengah titik kontak pengelasan konduktor antara elemen baterai hancur. Analisis penyebab kehancuran mengungkapkan bahwa unsur-unsur tersebut memiliki mobilitas yang terlalu tinggi di dalam kemasan baterai dan, ketika bersemangat pada frekuensi resonansinya, konduktor di antara unsur-unsur tersebut hancur. Baterai yang identik dipasang dan dudukan bergetar kecil dibuat, di mana frekuensi resonansi ditentukan dan secara eksperimental, dalam kondisi laboratorium, mekanisme penghancuran sambungan las dikonfirmasi. Di bangku getaran yang sama, metode untuk mencegah kerusakan pengelasan diuji (lihat di bawah), metode ini menunjukkan kesesuaiannya. Itu tidak mungkin untuk mengidentifikasi frekuensi resonansi yang mengarah pada penghancuran titik pengelasan atau kegagalan baterai.Elemen baterai diuji secara individual di dudukan penganalisa baterai (tidak ada penyimpangan yang terdeteksi), dan selama perakitan mereka dihubungkan dengan menempelkan satu sama lain, ke papan dan wadah baterai menggunakan lem epoksi tahan-VK-9 VK, konduktor di antara elemen diganti dengan yang lebih fleksibel dan diduplikasi (seperti Dengan demikian, setiap sel baterai memiliki redundansi 4 kali lipat dari kontak) dan juga dibanjiri dengan lapisan VK-9. Pada shaker kecil vibrodynamic tes berhasil dilakukan baterai yang dikumpulkan.Pada dudukan getaran kecil, pengujian vibrodinamik dari baterai rakitan berhasil dilakukan.Pada dudukan getaran kecil, pengujian vibrodinamik dari baterai rakitan berhasil dilakukan.

18 September 2016. Perbaikan baterai selesai. Baterai terisi. Contoh penerbangan dirakit.

19 September 2016. Pemasangan yang berhasil baik dari instance penerbangan dan tata letak ke dalam tata letak transportasi ECM dan wadah peluncuran telah berlalu.

22 September 2016. Dalam Polytech Moskow diadakan presentasi dari "mercusuar" dari satelit.

23 Maret 2017. Pemeriksaan baterai dilakukan. Muatan mencapai lebih dari 95% dari kapasitas nominal, tidak ditemukan ketidakseimbangan elemen.

4 April 2017. "Glavkosmos" mengumumkan bahwa peluncuran akan 14 Juli 2017.

10 Mei 2017.Ada pemasangan yang berhasil baik dari instance penerbangan dan prototipe ke dalam transportasi penerbangan ECM dan wadah peluncuran. Kontainer pengiriman dengan instance penerbangan dan model papan tempat memotong roti disegel dan diserahkan ke Glavkosmos untuk pengiriman ke Baikonur.

21 Juni 2017 Di MIC, situs 31 dari Baikonur Cosmodrome, instance penerbangan Mayak berhasil diintegrasikan ke dalam transportasi penerbangan dan wadah peluncuran ECM. Pemeriksaan baterai dilakukan. Muatan mencapai lebih dari 95% dari kapasitas nominal, tidak ditemukan ketidakseimbangan elemen. Pada prototipe terbang "Beacon", diposting di perusahaan transportasi dan kontainer peluncuran ECM, berhasil memegang kendali batas operasi switch dan operasi urutan peluncuran diagram peralatan onboard.

14 Juli 2017. Mercusuar di orbit!

9 Agustus 2017. , .

29 2017 . «» , satu LEMUR 2 dan satu FLOCK 2K berakhir dengan orbit off-desain.
Bahkan, salah satu dari delapan Lemur dari LEMUR 2 ARTFISCHER berakhir di orbit dengan apogee 477 km, di mana 47 Floks berada, meskipun seharusnya ada 48, dan salah satu Floks mungkin tidak menyala dan berakhir di orbit dengan klimaks dari urutan 605 km, di mana sisa tujuh "Lemur" berada. Ada 47 satelit KUNCI 2K dalam katalog NORAD, sementara seharusnya ada 48. Semua 47 di orbit dengan puncak sekitar 477 km. Ada juga 8 satelit LEMUR 2 di katalog NORAD, dengan 7 satelit di orbit dengan apogee sekitar 605 km, dan 1 satelit di orbit dengan apogee sekitar 477 km. Sepertinya satu Lemur dan satu Kawanan telah bertukar tempat.

31 Agustus 2017. Kutipan dari Ribbon.ru. Manajer program peluncuran Glavkosmos Vsevolod Kryuchkovsky menjelaskan mengapa beberapa satelit yang diluncurkan pada 14 Juli oleh roket Soyuz-2.1a tidak berkomunikasi atau berada dalam orbit yang tidak direncanakan. Dia melaporkan versinya tentang apa yang terjadi pada Space News . Menurut Kryuchkovsky, dari semua pelanggan asing Glavkosmos menerima konfirmasi resmi tentang keberhasilan pemisahan satelit dari tahap atas kendaraan peluncuran. Anak perusahaan Roscosmos juga meyakinkan mitra asing bahwa rudal itu beroperasi secara normal selama pemisahan.

Jika tidak, kepala program peluncuran Glavkosmos menilai situasi dengan satelit pengembang Rusia. "Ini adalah pengalaman pertama mereka dalam mengembangkan cubsat," katanya. "Mungkin sesuatu terjadi di sisi pengembangan, atau dengan komponen, atau dengan stasiun bumi."

1 September 2017. Ternyata bahwa ketika Anda menjalankan menyerah tiga satelit lebih perusahaan Cicero GeoOptics Amerika dan satu Rusia-Ekuador UTE-UESOR.

8 September 2017. 2 perangkat perusahaan Amerika Astro Digital menolak .

5 Oktober 2017."Glavkosmos" mengembalikan model massa "Mayak" secara keseluruhan. Diputuskan untuk menyelesaikan model untuk terbang (identik dengan kendaraan yang diluncurkan) kondisi dan untuk memeriksa kekuatannya di bawah tindakan beban dari transportasi dan pelepasan, sambil menyelesaikan baterai sesuai dengan teknologi untuk memperbaiki baterai penerbangan.

8 November 2017. Finalisasi model massa keseluruhan kondisi Mayak untuk penerbangan telah dimulai.

12 November 2017 Finalisasi keseluruhan model massa suku Mayak untuk penerbangan telah selesai. Baterai diproduksi menggunakan teknologi yang sama seperti pada instance penerbangan, oleh karyawan yang sama pada peralatan yang sama.

15 November 2017. Pengujian model Mayak dengan program-metode tes vibrodinamikdigunakan untuk masuk ke kendaraan peluncuran Soyuz-2.1a.

22 November 2017. Berhasil menyelesaikan pengujian tata letak Mercusuar. Penyimpangan dalam pekerjaan tidak terdeteksi, semua sistem setelah tes bekerja secara normal.

28 November 2017. Hasil studi tentang kemungkinan penyebab kecelakaan Mayak telah dipublikasikan.

21 Desember 2017 Laporan akhir tentang proyek Mercusuar telah dipublikasikan. Proyek selesai.

Tim proyek "Mercusuar" di berbagai tahap

Alexander Belskykh - perancang pada tahap awal proyek,
Alexander Mugla - pengembang sistem pengungkapan,
Alexander Panov - kepala spesialis PR di crowdfunding kedua,
Alexander Shaenko - manajer proyek,
Alexey Eliseev - insinyur perpindahan panas,
Andrey Bohan - perancang "Yalini",
Anna Lavrova - spesialis tentang PR dan crowdfunding pada crowdfunding pertama,
Anton Alexandrov - pengembang sistem catu daya,
Anton Nedogarok - balistik,
Vladimir Nargelenas - desainer pada tahap awal proyek,
Vladislav Bucharsk Ii - desainer pada tahap awal proyek,
Gleb Lubin - pengembang sistem pengungkapan,
Daria Burova - PR dan spesialis crowdfunding pada crowdfunding pertama,
Daria Mugla - pengembang sistem pengungkapan,
Denis Efremov - penyelenggara tes stratosfer, pengembang sistem pengungkapan,
Dmitry Dimitrov - tester, pengembang skema susun reflektor surya,
Elena Emelyanova - penyelenggara utama putaran kedua crowdfunding
Ilya Tagunov - pengembang elektronik,
Maria Kuznetsova - tester, pengembang skema susun reflektor surya,
Maria Troitskaya - PR dan spesialis crowdfunding pada awalnya crowdfunding,
Mikhail Belokoskov - pengembang reaktor kimia dan sistem pengungkapan,
Mikhail Lavrov - kepala desainer,
Mikhail Leonov - desainer pada tahap awal proyek,
Rodion Ayupov - desainer "Yalini",
Sergey Gorgots - pengembang elektronik,
Sergey Kalinkin - tester, pengembang skema susun reflektor surya,
Tatyana Vodopyanova - PR dan spesialis crowdfunding pada crowdfunding pertama,
Fedor Merkushev - desainer "Yalin".