Pada hari Selasa,
hasil pekerjaan komisi menyelidiki penyebab kecelakaan tahap atas Fregat dengan satelit Meteor-M No. 2-1 diumumkan.
Menebak apa yang terjadi , kami mengikuti jalur yang benar, tetapi masih belum benar membayangkan gambar kecelakaan itu. Dan Anatoly Zak, yang jelas
menerima orang dalam, juga tidak cukup akurat menceritakan kembali skenario tentang apa yang terjadi. Dan memberikan ilustrasi dari temuan komisi, kami akhirnya mendapatkan gambaran lengkap tentang jalannya acara.
Foto: Dmitry Lovetsky / Associated PressLangkah demi langkah
Kita sudah tahu bahwa pesawat stabilisasi roket dalam penerbangan akan berjalan secara diagonal melalui roket yang berdiri di landasan peluncuran.
Sudut antara utara dan bidang stabilisasi disebut azimuth awal, dan pada Vostochny adalah 168,8 °. Sebelum meluncurkan roket, dua sistem kontrol diluncurkan di atasnya - kendaraan peluncuran Soyuz-2.1b (selanjutnya disebut sebagai peluncur roket) dan blok penguat Frigate (selanjutnya peluncur roket). Rudal itu seharusnya terbang pada 354 °, dan blok penguat, setelah pemisahan dari tahap ketiga, pada 344 °. Kedua sistem kontrol dalam penerbangan normal harus mengatur ulang azimuth. Rudal melakukan manuver ini dari 5 hingga 22 detik penerbangan, dan tahap atas setelah pemisahan. Republik Belarus hanya memiliki waktu kurang dari satu menit untuk membangun orientasi, karena diputuskan untuk meletakkannya di jalur terbuka, dan jika mesin tidak dinyalakan dengan cepat, tidak mungkin untuk memasuki orbit. Namun, bahkan sebelum dimulainya sistem kontrol, mereka memutuskan untuk berbelok ke arah yang berbeda untuk bergerak di sepanjang jalur terpendek. SU RN memutuskan untuk berbelok berlawanan arah jarum jam, karena dalam hal ini harus berubah 174 ° ke azimuth 354 °. Dan itu lebih menguntungkan untuk unit akselerasi ke azimuth 344 ° untuk berputar searah jarum jam pada sudut 175 °.
Sudut ditampilkan untuk tujuan ilustrasi.Sayangnya, unit overclocking hanya sekali, sebelum memulai, memutuskan ke mana harus mengubahnya, dan tidak memperbarui algoritme tindakannya. Akibatnya, ketika roket berputar 174 derajat, mereka menambahkan ke sudut di mana blok akselerasinya akan berputar. Pada saat pemisahan, kesalahannya adalah 363 ° (174 ° + 175 ° = 349 °, jelas, tidak disebutkan manuver roket ditambahkan), namun, alih-alih menceritakan kembali arah gerakan, blok akselerasi berjalan jauh. The "fregat" dapat berputar pada kecepatan hingga satu derajat per detik, dan satu menit sebelum menyalakan mesin, itu berhasil berputar 55 derajat searah jarum jam. Kecepatan putaran yang diperoleh menyebabkan fakta bahwa dalam satu menit dari mesin pertama start-up unit sebenarnya melambat, dan karena itu turun lebih awal dari tahap ketiga.
Sudut ditampilkan untuk tujuan ilustrasi.Perlindungan Murphy
Dalam kecelakaan yang terjadi, peralatan dalam kondisi baik dan misi penerbangan benar. Saya harap Anda sudah menyadari bahwa versi spaceports yang bingung benar-benar tidak dapat dipertahankan. Asumsi bahwa azimuth besar peluncuran peluncuran pelabuhan ruang angkasa Vostochny juga patut disalahkan. Faktanya, ini adalah manifestasi dari hukum Murphy, sebagaimana adanya - jika Anda memiliki sektor 10 ° (3% dari lingkaran penuh!) Di mana sistem kontrol memutuskan untuk berbelok ke arah yang berbeda, maka Anda akan membangun sebuah pelabuhan antariksa dengan peluncuran azimuth sedemikian untuk masuk ke dalamnya paling banyak 3%. Secara terpisah, perlu dicatat bahwa jika fregat ditempatkan di orbit rendah, ia akan berhasil berbalik ke sudut yang tidak memadai.
Jadi apa penyebab kecelakaan itu? Dua kata menjawab pertanyaan ini - "pengujian integrasi". Setelah membuat modul atau sistem terpisah, sangat penting untuk memverifikasi bahwa mereka akan bekerja dengan baik bersama. Pernyataan yang disalahkan oleh para programmer yang mengembangkan perangkat lunak Frigate 20 tahun yang lalu juga salah - program tersebut bekerja dengan sempurna untuk kondisi awal, dan tidak layak berharap bahwa itu segera dibuat untuk semua spaceport yang mungkin.
Kesimpulan
Tidak ada yang baik dalam kecelakaan itu, tetapi masih menyenangkan secara tidak rasional bahwa itu termasuk jenis teknologi ruang yang kompleks dan tersebar luas. Ini bukan ton bahan bakar yang berlebihan yang dituangkan karena kekacauan dalam dokumentasi dan bahan-bahan yang tidak tercampur di gudang. Untuk alasan yang sama, pengujian integrasi yang buruk di atmosfer Mars, NASA Mars Climate Orbiter terbakar habis, dan European Ariane 5 runtuh, kehilangan kendali, dalam penerbangan pertamanya. Jika dalam kosmonautika kita kompleksitas kecelakaan terus bertambah, maka paling tidak itu akan menunjukkan bahwa dia telah menangani masalah yang jelas dan sederhana.