Baru-baru ini, kami menerima kerangka baru untuk quadrocopter kami dan dalam artikel ini kami akan berbagi hasil studi tentang perubahan karakteristik dari copter. Dan, tentu saja, di akhir artikel kami akan menumpuk di video)
Latar belakang
Lebih dari setahun yang lalu, saya membeli kit seharga $ 67 untuk membangun helikopter balap (
dan menulis artikel tentang itu ). Ini adalah hobi yang sangat adiktif! Anda terus-menerus mengalami beberapa batasan teknis. Entah Anda ingin baterai yang lebih besar, maka mesin lebih kuat, maka pengendali penerbangan lebih cepat dan seluruh proses diulang secara siklikal. Perlahan-lahan memperbarui elemen-elemen sistem, kami sampai pada titik bahwa kami benar-benar mengganti semuanya kecuali bingkai, dan, hingga baru-baru ini, helikopter tampak seperti ini:
Awalnya, kami menyukai ide membangun helikopter sederhana di mana semua barang elektronik disembunyikan di bagian dalam bingkai. Saya bahkan
menulis artikel tentang pengerjaan ulang frame ZMR250 di "low rider". Bingkai seperti itu meningkatkan penanganan dan mengurangi berat (dibandingkan dengan stok), dan yang paling penting, itu terlihat keren! Namun seiring berjalannya waktu, kami mulai mengajukan pertanyaan tentang kekakuan bingkai dan menyadari bahwa solusi seperti itu tidak cocok sama sekali bagi kami.
Apa yang mempengaruhi bingkai?
Kami menggunakan klon pengendali penerbangan SPracingF3 yang memiliki kemampuan untuk merekam log dari giroskop dan spektrogram yang ideal untuk helikopter yang baik adalah sebagai berikut:
Getaran memiliki amplitudo besar pada frekuensi rendah - ini adalah proses kontrol itu sendiri. Area karakteristik kedua di wilayah 400Hz adalah getaran dari mesin.
Pada kerangka lama kami, yang berada dalam kit awal yang murah, spektrogram bacaan gyro di sepanjang sumbu gulungan jauh dari ideal ini:
Artinya, amplitudo getaran di seluruh rentang frekuensi sangat besar sehingga tidak ada pola yang dapat dilacak.
Bingkai baru dan gasket silikon
Alhasil, diputuskan untuk beralih ke bingkai baru dan kami memilih modul 215 yang agak tua, tetapi terbukti 215. Ini tahan lama, memiliki balok yang dapat dipertukarkan, sejumlah besar ruang untuk berbagai elektronik, tempat untuk meletakkan baterai di atas. Lebih dari balap kami tertarik pada gaya bebas, di mana tidak ada persyaratan berat yang serius, dan pada akhirnya kami memutuskan bahwa kerangka ini optimal untuk tugas-tugas kami.
Proses mentransfer segala sesuatu ke bingkai baru, jika semuanya disiapkan, terjadi dengan sangat cepat dan tidak menarik. Pada frame lama, beratnya 415 gram, dan pada yang baru - 385 gram. Seluruh proses dapat dilihat dalam video di akhir artikel.
Dalam penerbangan, Martian 215 jauh lebih baik daripada ZMR250 lama kami. Helikopter menjadi kurang "sosis", ledakan yang menyenangkan muncul, akurasi kontrol meningkat, video menjadi lebih jelas dan bahkan suara mesin menjadi lebih menyenangkan. Tetapi grafik menunjukkan sebaliknya:
Jika kita membandingkan spektogram pembacaan giroskop sebelum dan sesudah mengubah bingkai, hasilnya mungkin bahkan menjadi lebih buruk, tetapi kita dengan cepat menyadari apa masalahnya.
Faktanya adalah bahwa pada kerangka lama kami menggunakan gasket silikon untuk mesin:
Awalnya, mereka dipasang sebagai penghargaan untuk fashion, dan saya masih tidak mengerti mengapa mereka memungkinkan Anda untuk meredam getaran, karena mesin masih sangat kencang disekrup ke rangka dengan sekrup.
Kami memotong dan memasang gasket silikon yang sama untuk bingkai baru dan kebisingan dalam spektrum pembacaan dari giroskop menurun sangat nyata:
Ya, tentu saja, karakteristiknya masih jauh dari ideal, tetapi terasa lebih baik daripada bingkai yang kami miliki sebelumnya.
Berdasarkan hal tersebut di atas, kita dapat menyimpulkan bahwa bingkai secara signifikan mempengaruhi karakteristik helikopter dan tidak layak disimpan di dalamnya. Selain itu, relatif terhadap unsur-unsur lain dari helikopter, itu cukup murah.
Tetapi hal yang paling menakjubkan adalah bahwa gasket silikon benar-benar berfungsi dan sangat mengurangi getaran. Selain itu, kerangka yang buruk dengan gasket silikon dalam kebisingan akan sebanding dengan kerangka normal tanpa gasket.
Penerima
Saya juga ingin membanggakan dalam artikel ini akuisisi baru - Eachine R051 penerima. Penerima ini melibatkan koneksi ke perangkat Android / iOS dan melihat gambar di layar perangkat ini.
Penerima memiliki baterai bawaan dan mendukung jaringan frekuensi 5,8 GHz. Aplikasi diinstal tanpa masalah, semuanya sangat mudah digunakan. Hanya pada awalnya kami mengalami kesulitan karena fakta bahwa kami tidak memperhatikan fakta bahwa kabel dari kit harus terhubung secara khusus ke telepon. Kalau tidak, telepon tidak masuk ke mode OTG dan menolak untuk mereproduksi gambar.
Penerima ini sangat sederhana dalam kualitas dan, tentu saja, kehilangan ke topeng atau kacamata penuh. Dalam pemahaman saya, tujuan utamanya adalah merekam sinyal video, dan audiens lebih tertarik ketika mereka juga dapat melihat gambar dari helikopter. Anda juga dapat melihat receiver ini sedang mengerjakan video di akhir artikel.
Video
Penerbangan itu sendiri sebelum dan sesudah mentransfer elektronik ke bingkai baru dapat ditemukan di akhir video.
Referensi
Kedua barang ini dapat dibeli di Banggood:
- Bingkai Martian 215
- Eachine Receiver R051