Kendaraan tak berawak Martti. Foto: Pusat Penelitian Teknis VTT dari Finlandia Ltd / FlickrPusat Penelitian Teknis Finlandia VTT telah mengembangkan kendaraan Martti tak berawak pertama di dunia, yang bergerak secara otomatis di jalan bersalju. Selain itu, mobil ini mencetak rekor kecepatan baru di jalur tes 10 km untuk robot
Aurora E8 . Lintasan ini terletak di Finnish Muonio,
peta jalan yang menunjukkan lokasi infrastruktur untuk robot .
Robocar Martti dibuat pada sasis Volkswagen Touareg. SUV Jerman dilengkapi dengan kamera, sensor, antena, dan kapten.
Bersamaan dengan Martti, para insinyur VTT sedang menguji drone Marilyn lainnya. Mereka berbeda di lokasi sensor. Misalnya, di Martti, tiga pemindai laser mempelajari ruang tepat di depan mobil, sementara di Marilyn, dua pemindai melihat ke depan dan satu pemindaian ke belakang.
Manajer proyek VTT Matti Kutila menjelaskan bahwa autopilot Martti dirancang khusus untuk mengemudi dalam kondisi cuaca yang sulit, dan "saudara perempuannya" Marilyn dirancang untuk jalan perkotaan. Autopilot Marilyn dikembangkan pada musim semi 2017, lalu sudah bisa bergerak dengan mempertimbangkan koordinat GPS dan informasi lokal tentang lokasinya, yang dilengkapi dengan sensor. Musim gugur ini, Martti autopilot mencapai tingkat perkembangan yang sama.
Pengembangan perangkat lunak untuk Marilyn membutuhkan lebih banyak upaya, karena autopilotnya dibuat dari awal, tetapi Martti sudah menggunakan perangkat lunak yang ada, yang dikonfigurasi dan disesuaikan dengan kondisi yang diperlukan.
Di video: gambar gerak autopilot di trek bersalju tanpa menandai Aurora E8. Meskipun kontur jalan secara praktis tidak terlihat, mobil dengan percaya diri tetap berada di sisi kanan dan cocok untuk berbelok.
Martti lulus tes 24 jam terus menerus di jalan raya di Muonio, setelah itu ia berhasil mencetak rekor kecepatan di sana 40 km / jam. Pengembang percaya bahwa ini adalah rekor kecepatan dunia dalam perjalanan otomatis penuh di jalan bersalju dalam kondisi salju di jalan tanpa tanda. Kemungkinan besar, catatan bisa berubah menjadi lebih, tetapi autopilot tidak diizinkan untuk secara acak memilih kecepatan maksimum, membatasi nilai maksimum hingga 40 km / jam.
Sekarang insinyur Finlandia berencana untuk bereksperimen dengan karakteristik komponen optik. Dengan mengubah panjang gelombang, Anda dapat mencoba meningkatkan resolusi radar. Fungsi baru akan ditambahkan ke perangkat lunak untuk memproses data dari sensor, yang akan meningkatkan aksi mobil di jalan yang licin dan dalam kondisi visibilitas terbatas, ketika sensor tidak melihat tepi jalan (misalnya, semuanya tertutup salju), dan jarak pandang di sepanjang jalan sulit karena kabut tebal. .
Jelas, pengembangan programmer Finlandia - mengemudi di jalan-jalan bersalju tanpa tanda - jauh lebih cocok untuk kondisi Rusia daripada prestasi rekan-rekan mereka dari California (Waymo / Google), di mana kondisi jalan sangat berbeda dari Rusia, dan di musim dingin suhu jarang turun di bawah + 15 ° C. Pengembang Rusia juga memahami hal ini: misalnya, pada akhir November, perusahaan Yandex memberi tahu tentang pengujian autopilot dalam kondisi musim dingin. Video balapan kedua prototipe yang didasarkan pada hatchback hibrida Toyota Prius
dipublikasikan di YouTube .
Insinyur VTT secara bertahap memperluas fungsionalitas kendaraan tak berawak, secara sistematis menambahkan kondisi kerja yang baru: jalan-jalan kota, jalan raya, salju, jalan keluar dan persimpangan. Pada saat yang sama, kecepatan autopilot maksimum secara bertahap meningkat.
Hingga pertengahan Januari, pengembang berencana untuk melengkapi Martti dengan modul komunikasi untuk menerima data dari infrastruktur transportasi digital - termasuk BTS khusus dengan pemancar data mobil tertentu. Di Finlandia, proyek
5G-SAFE telah diluncurkan untuk mengembangkan infrastruktur jalan, layanan dan logistik untuk kendaraan otonom, yang di masa depan akan menjadi bagian terbesar dari transportasi jalan.
Proyek 5G-AMANMusim semi berikutnya, Pusat Penelitian Teknis Finlandia berencana untuk merilis versi lain dari autopilot yang dapat bergerak di sepanjang jalan hutan, yaitu di jalan.