Quadrocopter Kanada mematuhi perintah operator

Contoh orang yang digunakan untuk mengontrol quadcopter selama percobaan. Baris atas menunjukkan wajah netral yang tidak ditanggapi mesin. Di baris bawah ada opsi yang berbeda untuk memicu meringis yang sesuai dengan perintah Mulai. Dua speaker kanan - foto jarak jauh dari multicopter. Program pengenalan wajah berhasil mengatasi kualitas gambar yang buruk, mengenali wajah pada jarak beberapa meter

Untuk mengontrol UAV, biasanya digunakan perangkat khusus atau program khusus pada smartphone / tablet. Tetapi di masa depan, untuk interaksi orang dengan robot, antarmuka yang lebih nyaman mungkin diperlukan. Siswa dari Laboratorium Sistem Otonomi di Sekolah Ilmu Komputer Universitas Simon Fraser telah mengembangkan program eksperimental untuk mengendalikan quadcopter menggunakan ekspresi wajah . Pada prinsipnya, tidak ada yang rumit dalam program semacam itu, tetapi idenya menarik.

Secara teoritis, kontrol semacam itu mungkin lebih intuitif daripada mengendalikan joystick atau tombol pada tablet. Bahkan sekarang, dalam beberapa situasi, seseorang lebih mudah untuk dikelola. Misalnya, dalam percobaan dengan melempar UAV sepanjang lintasan parabola (ala melempar granat), akan sangat nyaman untuk mengarahkan mobil dengan kepala dimiringkan.


Lintasan parabola UAV dihitung tergantung pada arah wajah operator

Meluncurkan drone menggunakan ekspresi wajah tertentu juga lebih nyaman daripada mendapatkan remote control atau membuka program pada tablet. Bayangkan: agak sulit untuk mengerutkan dahi atau mengangkat pipi seseorang, atau membuat ekspresi wajah lainnya - perangkat segera lepas landas dan melakukan tindakan yang telah Anda programkan sebelumnya ("melempar granat" atau terbang di sekitar target).

Selain kontrol yang lebih sederhana, juga tidak perlu mengeluarkan uang untuk pengontrol, seperti halnya dengan beberapa helikopter. Setiap orang memiliki wajah.


Dua tahap pelatihan. Pelatihan ekspresi wajah netral - netral. Di sebelah kanan, quadcopter mengingat pemicu seringai

Ekspresi wajah untuk kontrol mungkin sewenang-wenang. Pada tahap awal, program pengenalan wajah dilatih. Dia harus melihat wajah netral Anda - dan meringis untuk tim pemicu. Ini dilakukan sebagai berikut. Anda perlu menaikkan drone ke ketinggian mata, menempatkannya dalam posisi horizontal dan memberikan ekspresi netral pada wajah. Ungkapan ini harus dijaga sampai robot benar-benar puas. Biasanya membutuhkan waktu kurang dari satu menit. Kemudian drone berputar 90 derajat - dan Anda membuat pemicu meringis, yang sangat berbeda dari ekspresi netral Anda.


Kemudian tibalah tahap "membidik". Setelah take-off, multicopter terus memantau ekspresi wajah operator menggunakan kamera video. Bahkan jika operator mencoba melarikan diri, robot akan mengikutinya dan mengikuti ekspresi di wajahnya. Pada tahap ini, operator mengajarkan quadcopter tindakan yang akan dilakukan pada perintah pemicu. Saat ini, tiga jenis tindakan diterapkan:

• Ray . Gerakan langsung dalam azimut yang diberikan dan pada ketinggian tertentu. Jarak ditentukan oleh ukuran wajah pengguna pada tahap membidik. Di sini analogi dari "tali busur" dari busur itu valid. Semakin kuat tali busur diregangkan (semakin jauh wajah) - semakin besar energi "tembakan".
• Sling . Lintasan balistik. Ini dapat bermanfaat jika operator ingin mengirim multicopter ke garis garis pandang yang hilang, untuk halangan, misalnya untuk mengambil gambar (lihat video di atas). Pengembang tepat "melemparkan" robot pada 45 meter, tetapi mereka mengatakan bahwa tidak ada yang mencegah melemparkannya pada ratusan meter. Dan jika UAV dapat menemukan wajah target setelah puncak lintasan balistik, maka dua operator dapat "dilempar" oleh robot pada jarak lebih dari satu kilometer.
• Bumerang . Gerakan di sekitar lingkaran jari-jari yang diberikan dengan kembali ke titik awal. Di sini parameter lintasan ditetapkan pada tahap pembidik secara manual, tergantung pada sudut rotasi multicopter.

Siswa menggunakan quadrocopter Parrot Bebop, strip LED yang sedikit dimodifikasi untuk umpan balik visual.


Hasil percobaan "Ray". Pengguna yang ditandai dengan asterisk - pakar (pengembang sistem)

Dalam eksperimen, sistem terbukti sangat baik. Para peserta harus mengirim drone ke sebuah lingkaran dengan diameter 0,8 m pada jarak 8 m - dan dalam sebagian besar kasus mereka melakukan pekerjaan.

Di masa depan, penulis proyek mengatakan, orang harus "berinteraksi dengan robot dan aplikasi AI secara alami karena mereka sekarang berinteraksi dengan orang lain dan melatih hewan - seperti yang dijelaskan dalam fiksi ilmiah."

Mereka memperhatikan bahwa meringis dengan robot itu menyenangkan, dan ini bisa digunakan dalam aplikasi hiburan - dan orang akan terbiasa dengan gagasan bahwa robot itu benar-benar menyenangkan di masa depan.