Beberapa robot kecil mengukir furnitur sesuai tata letak komputer

Robot vacuum cleaner Roomba dipersenjatai dengan gergaji kerawang dan memotong meja di bawah arahan AI. Sumber: video CSAIL, MIT

Berkat pencetakan 3D, diharapkan produk plastik dan logam di masa depan dapat dipesan sesuai tata letak yang sewenang-wenang, atau bahkan dicetak di rumah. Percobaan sukses pada pencetakan 3D dari bangunan tempat tinggal beton terjadi . Dengan demikian, konstruksi dan pengaturan perumahan untuk orang dapat hampir sepenuhnya otomatis, dengan pengecualian satu detail kecil - furnitur kayu. Ya, ada mesin CNC (dengan kontrol numerik), tetapi Anda tidak dapat menempatkan mesin sebesar itu di apartemen Anda - Anda perlu memesan di beberapa perusahaan khusus.

Oleh karena itu, orang masih terlibat dalam memotong papan untuk mebel kayu, pintu, dan parket langsung di lokasi pemasangan. Dan ini adalah pekerjaan yang berbahaya: setiap tahun ribuan tukang dan tukang memotong tangan dan jari mereka saat bekerja dengan peralatan tangan yang berbahaya. Berkat perkembangan seperti sistem robot AutoSaw, orang-orang ini akan dapat menyingkirkan pekerjaan yang berisiko. Seperti jutaan rekan mereka di industri konstruksi terkait. Semuanya akan otomatis menggunakan robot dan Inteligensi Buatan.


Mahasiswa pascasarjana Adriana Schulz, salah satu pengembang sistem otomatisasi AutoSaw untuk menggergaji kayu pada model komputer

Sistem otomatisasi AutoSaw untuk menggergaji kayu menjadi model komputer dikembangkan oleh sebuah kelompok dari Laboratorium Institut Teknologi Massachusetts untuk Ilmu Komputer dan Kecerdasan Buatan (CSAIL). Dengan bantuan robot, bahkan seorang pemula akan dapat membuat sendiri semua perabot yang diperlukan untuk apartemen: lemari, meja, kursi, dll.

Untuk perbaikan rumah, Anda perlu memesan bahan di toko perangkat keras atau penggergajian kayu, memilih model furnitur yang sesuai dalam katalog komputer, menyesuaikannya dengan dimensi yang diperlukan dalam sistem CAD - dan mengirimkannya ke robot untuk penggergajian.



Robot akan melakukan sisanya. Beberapa mekanisme, bersama dengan gergaji mobil, mengkhususkan diri dalam memotong papan dengan ukuran yang tepat, robot lain dapat memotong kosong rata dari lembaran seperti meja. Pada akhir pekerjaan, seperangkat bagian diperoleh yang hanya dapat dihubungkan bersama, jika perlu, diampelas, diresapi dan dicat. Sejauh ini, robot tidak melakukan finishing akhir dan perakitan furnitur, tetapi ini adalah tugas yang sangat layak.


Sistem robotik seperti itu di masa depan dapat digunakan tidak hanya untuk pembuatan bagian-bagian furnitur, tetapi juga untuk struktur yang lebih besar: misalnya, untuk pembuatan pagar untuk pagar di desa, papan untuk lantai kayu, teras atau teras. Mungkin untuk parket.

"Ketika Anda membuat lantai kayu, Anda perlu memotong sejumlah besar kayu sepanjangnya, dan ini sering dilakukan di lokasi," kata Jeffrey Lipton, Peneliti Laboratorium CSAIL, penulis utama deskripsi sistem tentang sistem tersebut. "Setiap kali Anda meletakkan tangan di sebelah gergaji, Anda dalam bahaya." Untuk menghindari ini, kami sebagian besar mengotomatiskan proses menggunakan gergaji bundar pemotongan dan gergaji mesin (kerawang)

Untuk pekerjaan “kerawang”, siswa melengkapi penyedot debu robot Roomba, dan menggunakan dua robot Kuka portabel YouBot untuk mengangkut papan panjang dan memotong ke ukuran yang tepat.

Desain komputer memberikan fleksibilitas besar - Anda dapat memasukkan furnitur dalam bentuk apa pun ke interior yang paling tidak biasa dengan akurasi satu milimeter. Misalnya, seseorang di tengah ruangan di gedung bertingkat tinggi memiliki kolom pendukung - tidak masalah, Anda dapat menyesuaikan furnitur dengan ukurannya, misalnya, dengan mengelilingi meja. Di dapur, setiap kabinet akan sangat cocok dengan dimensi dan tikungan dinding. Atau jika tempat tidur menempati ruang besar di lantai, maka Anda dapat membuat desain komputer dari sistem rak, kabinet, dan tangga bertingkat - dan angkat tempat tidur, sehingga banyak yang muat di bawahnya. Di sini proyek hanya dibatasi oleh imajinasi perancang, dan robot akan membuat semua detail sesuai kebutuhan.

Penulis proyek ini menggunakan sistem CAD OnShape modern untuk desain . Bahkan seorang gadis yang belum pernah bekerja di sekolah di belakang mesin pertukangan dan tidak memiliki planer di tangannya dapat mendesain furnitur, mengirimkannya untuk pembuatan, dan kemudian mengumpulkan benda jadi dari bagian gergajian.

Karya ilmiah (pdf) akan dipresentasikan pada Mei 2018 di Konferensi Internasional tentang Robotika dan Otomasi (ICRA) di Brisbane (Australia).