Uji Keandalan Robot SpotMini: Mencoba Melarikan Diri dari Manusia



Seminggu yang lalu, Boston Dynamics mengunggah video tentang bagaimana robot SpotMini baru saling membantu membuka pintu dan keluar dari ruangan. Robot pertama mendekati pintu. Menyadari ketidakmampuannya untuk membukanya, ia meminta bantuan dari robot lain dengan lengan manipulator. Dia muncul, membuka pintu dan melepaskan robot pertama.

Sekarang, para insinyur telah memulai babak baru pengujian: pengujian reliabilitas. Dalam video baru, seorang pria dengan tongkat hoki melakukan segalanya sehingga robot tidak lari.


Catatan itu mengatakan bahwa robot bekerja offline hampir sepanjang waktu, dengan pengecualian membidik target. Pada awalnya, seorang operator (yang tidak ditampilkan dalam video) mengarahkan robot ke pintu dan mengarahkan manipulator ke pegangan dan memberikan perintah untuk "melarikan diri". Dia melakukan hal yang sama di 42 detik dari video. Jika tidak, SpotMini beroperasi sepenuhnya secara independen.

Komentar di YouTube penuh dengan kemarahan. Sebagian besar pemirsa menunjukkan simpati terhadap mekanisme ini. Seseorang memanggilnya "anjing robot." Seseorang menuntut untuk menghukum "bajingan kulit", yang menarik "anjing" oleh ekor. Yang lain hanya meminta untuk tidak mengejek robot.

Faktanya, ini hanyalah uji reliabilitas SpotMini dan manajemen hambatan. Ini aneh, karena tidak ada yang bersimpati dengan mobil yang crash dalam tes kecelakaan. Apakah mobil ini membuat Anda simpati?



Apakah ada yang benar-benar ingin menghukum "bajingan kulit" yang mempercepat mobil Volkswagen GTI 2015 dengan kecepatan tinggi dan menabraknya ke tembok? Jelas bahwa pengujian dilakukan untuk memeriksa keandalan mesin untuk menilai konsekuensi dari kecelakaan nyata dan meningkatkan sistem keamanan dalam model berikutnya. Tes semacam itu membantu mengumpulkan informasi yang bermanfaat. Namun demikian, semua orang sangat senang ketika, di akhir video Boston Dynamics, robot masih bebas.

Menariknya, dalam mode hampir sepenuhnya otonom, robot masih berperilaku cukup logis dan "cukup". Misalnya, ketika dia menarik gagang, dan seseorang memegang pintu dan tidak membiarkannya terbuka, robot itu menarik lebih keras - dan kemudian meletakkan kakinya untuk mencegah pintu menutup. Ini adalah perilaku terprogram sepenuhnya otonom. Ketika seseorang mengambil robot dengan kabel di bagian belakang tubuh dan secara kasar menariknya kembali - ia bersandar dan bergoyang dari sisi ke sisi untuk membebaskan diri dari cengkeraman. Sekali lagi, ini adalah reaksi otomatis, terhubung ke program kontrol. Ini adalah bagaimana model serial akan berperilaku jika SpotMini masuk ke produksi massal.

Boston Dynamics secara tradisional sangat tertutup. Dia tidak mempublikasikan hampir semua informasi tentang robot dan perangkat lunak kontrolnya. Hanya unggah video secara berkala. Jadi komentar resmi singkat tentang video ini adalah kasus yang langka ketika kita setidaknya bisa belajar sesuatu tentang operasi mekanisme. Dalam hal ini, kami belajar bahwa ini bekerja hampir sepenuhnya secara otomatis. Pakar independen setuju dengan ini. Noah Ready-Campbell, direktur eksekutif perusahaan Robotika lainnya, Built Robotics, mengatakan bahwa bahkan dari perilaku robot, kita dapat menyimpulkan bahwa itu bekerja dalam mode otomatis, karena kecil kemungkinannya bahwa ia dapat berperilaku seperti ini di bawah kendali operator.

Tapi tetap saja, itu tetap menjadi misteri apa yang bisa dilakukan SpotMini dalam kenyataan, kecuali untuk membuka pintu dan menolak "bajingan kulit." Mungkin demo-nya terbatas pada fungsi yang satu ini.

Tetapi bahkan jika SpotMini tidak tahu banyak, itu masih menyebabkan simpati, berbeda dengan orang yang "kejam". Tidak mengherankan bahwa Boston Dynamics kali ini memberikan video dengan catatan: "Tes ini tidak membuat marah dan tidak membahayakan robot." SpotMini yang malang tetap aman dan sehat, meskipun pada detik ke - 29 video ada sesuatu yang jatuh darinya.

Tidak mungkin "simpati" seperti itu dapat diandalkan oleh "kakaknya" BigDog, yang rencananya akan digunakan sebagai transportasi paket di Angkatan Darat AS, atau WildCat dengan kecepatan 35 km / jam . Jika Anda melihat mobil seperti itu berlari ke arah Anda di sepanjang jalan hutan, itu tidak akan menjadi lelucon.

Secara umum, Boston Dynamics bukan yang pertama kali "mengejek" robotnya. Tepat setahun yang lalu, seseorang yang tidak dikenal menendang Atlas dengan dua pipa , yang menyebabkan dia jatuh tertelungkup di lantai.

Source: https://habr.com/ru/post/id410547/


All Articles