BERJALAN-MAN. Foto: Proyek IIT / WALK-MANSelama beberapa tahun terakhir, para insinyur dari Institut Teknologi Italia (IIT) telah bekerja untuk memutakhirkan robot
WALK-MAN (Seluruh Tubuh Adaptive Locomotion and Manipulation). Mesin tipe humanoid ini mirip dengan robot
Atlas yang terkenal dari Boston Dynamics. Tapi itu diciptakan untuk masalah yang lebih serius daripada memindahkan barang di gudang - untuk membantu orang dalam kecelakaan teknologi, untuk menganalisis puing-puing dan memadamkan kebakaran. Dia pertama kali muncul di depan umum pada Juni 2015 di Tantangan Robotika DARPA.
Pekerjaan ini dikoordinasikan oleh kelompok dari IIT, tetapi pada kenyataannya, para ilmuwan dan insinyur dari banyak organisasi penelitian dan universitas di Eropa mengambil bagian di dalamnya. Berkat pembiayaan Komisi Eropa, WALK-MAN telah menjadi proyek yang benar-benar internasional: semua orang mengerjakan daerah mereka sendiri dan bertanggung jawab untuk modul atau subsistem tertentu: dari simulator perangkat lunak hingga drive servo dan manipulator.
Proyek WALK-MAN telah berlangsung selama lima tahun. Sekarang para insinyur telah melakukan upgrade besar-besaran pada robot, setelah itu tiba saatnya untuk pengujian dan demonstrasi.
Model WALK-MAN pertama terlihat lebih tebal dan canggung daripada salinan modern. Tetapi meskipun begitu itu adalah mobil yang kuat.
Model pertama adalah WALK-MAN. Foto: IITPara pengembang kemudian mencatat bahwa semua komponen adalah peralatan baru 100%. Di antara fitur utamanya adalah penggunaan mesin kuat khusus yang mampu memberikan beberapa kilowatt daya puncak ke setiap sambungan. Desain robot dirancang untuk mengurangi massa dan meningkatkan karakteristik dinamis robot, sejumlah besar sensor memonitor beban, suhu, keadaan mekanisme dan elektronik.
Versi baru telah mengalami modernisasi yang signifikan. Robot menerima tubuh yang sama sekali baru terbuat dari aluminium dan magnesium alloy dan titanium. Hasilnya, adalah mungkin untuk menurunkan berat badan dari 133 kg menjadi 102 kg.
Karena penurunan massa, terutama di atas sabuk, robot secara signifikan menambah dinamika, ketajaman gerakan, kemampuan untuk menjaga keseimbangan - semua ini adalah karakteristik yang sangat penting, jika perlu, untuk bertindak di lokasi bencana alam, bencana atau kecelakaan di mana ia direncanakan akan digunakan. Drive daya baru dipasang di bagian atas tubuh dan bahkan dengan baterai yang lebih kecil 1 kWh, robot dapat bekerja secara mandiri selama sekitar dua jam.
Dimensi robot telah berkurang baik lebar dan tebal, sehingga akan lebih mudah baginya untuk masuk ke lubang sempit di tengah puing-puing dan di sepanjang koridor. Bersama dengan para insinyur dari Universitas Pisa, "senjata" biomorfik baru dikembangkan - manipulator dengan 19 derajat kebebasan yang secara aman menangkap berbagai objek. Ada cukup kekuatan untuk membawa beban 10 kg selama lebih dari 10 menit (model sebelumnya terangkat 7 kg).
Sebagai bagian dari demonstrasi pendahuluan, WALK-MAN berpartisipasi dalam simulasi operasi penyelamatan di pabrik industri yang rusak akibat gempa bumi, di mana ada kebocoran gas dan kebakaran. Artinya, dalam kondisi yang terlalu berbahaya untuk pekerjaan manusia - dalam situasi seperti itulah penggunaan robot lebih disukai. Tidak peduli berapa banyak biaya mobil, itu akan selalu lebih murah daripada kehidupan manusia.
Video menunjukkan bagaimana robot bergerak di sekitar gedung, memutar katup, membuka kunci pintu dan menyalakan alat pemadam kebakaran. Sekitar 80% dari waktu robot dikendalikan oleh operator: autopilot hanya bertanggung jawab untuk fungsi lokal tertentu, seperti menjaga keseimbangan, beberapa gerakan tubuh, dan sebagainya.
Pengembang mencatat peningkatan signifikan dalam perangkat lunak dan daya komputer. Sekarang WALK-MAN dapat menggunakan modul kontrol yang andal dengan peningkatan kompleksitas dalam waktu nyata.
Perlu dicatat bahwa versi pertama dari robot di kompetisi DRC 2015 tidak bekerja dengan baik dan hanya mengatasi 2 dari 8 rintangan. Sekarang banyak masalah telah diperbaiki: WALK-MAN telah menjadi lebih mudah dan lebih kuat, sehingga sekarang lebih baik diadaptasi untuk bekerja di lingkungan manusia, bergerak lebih cepat dan lebih stabil, mengkonsumsi lebih sedikit energi dan melakukan gerakan terkoordinasi yang lebih kompleks. Tugas utama yang akan dihadapi desainer dalam waktu dekat adalah peningkatan bertahap dalam otonomi dan kecepatan kerja yang lebih tinggi, termasuk berjalan lebih cepat. Seperti yang ditunjukkan dalam video, sekarang WALK-MAN, meskipun namanya, masih bergerak sangat lambat.