Diciptakan oleh para ilmuwan MIT, Roboryfish menjelajahi terumbu karang di Fiji



Robotika secara bertahap menjadi bidang kegiatan yang semakin luas. Lebih banyak robot, "keanekaragaman spesies" mereka sangat besar. Para ilmuwan dari MIT memutuskan bahwa itu adalah robot yang hampir cocok untuk mempelajari terumbu karang. Tentu saja, robot bisa dari hampir semua bentuk, tetapi di MIT mereka memutuskan untuk membuat sistem mereka terlihat seperti ikan.

Dikatakan - dilakukan, sekarang ikan robot dengan tubuh yang fleksibel menjelajahi ekosistem laut di dekat Fiji. Robot disebut SoFi dan ini bukan hanya bukti konsep, tetapi perangkat nyata yang mampu melakukan banyak hal.

Ini adalah alat yang cukup kuat yang dapat mempelajari terumbu karang dalam semua keanekaragamannya. Pada saat yang sama, sistem mungkin tetap dalam mode yang berdiri sendiri untuk waktu yang agak lama.


Operator mengendalikan ikan, robot tidak dapat membuat keputusan sendiri, bekerja dalam mode yang sepenuhnya otonom. Manajemen dilakukan menggunakan pengontrol permainan, tetapi pengontrol berinteraksi dengan perangkat berkat ultrasound. Baterai berlangsung selama sekitar 40 menit dari sistem, yang cukup untuk pemeriksaan rinci pada bagian tertentu dari bagian bawah.

Seekor ikan robot bergerak dengan cara yang sama seperti ikan biasa, membuat keputusan yang serupa. Ekor "ikan" menghasilkan sekitar satu osilasi per detik, sementara sistem yang agak licik terlibat. Kedalaman di mana ikan bisa tanpa membahayakan diri mereka mencapai 18 meter.

Fiji dipilih oleh para ilmuwan karena ekosistemnya sangat kaya di sini, ribuan spesies organisme hidup berteduh di sini. Tentu saja, robot sedang diuji, yang masih merupakan pengembangan baru. Dia, seperti semua orang, membutuhkan pembobolan.



Pada saat penulisan, ikan robot menghabiskan sekitar tiga hari dalam pekerjaan. Selama waktu ini, dia melakukan enam kali penyelaman, dengan total durasi 240 menit. Operator yang mengendalikan robot berenang untuk "ikan" sekitar 10 meter. Di masa depan, manajemen akan dilakukan, mungkin dari tempat lain. Sekarang, karena sistem ini sedang di-debug, diputuskan untuk tidak mempersulit apa pun, tetapi untuk mencoba mengendalikan ikan dari lingkungan "asli". Ngomong-ngomong, SoFis tidak menakuti ikan dan makhluk hidup lainnya di terumbu sehingga robot dapat digunakan untuk penelitian ilmiah, yang tujuan utamanya adalah untuk melakukan studi laut atau laut dalam kondisi paling realistis. Sejauh ini ini hanya prototipe yang berfungsi, mungkin, para ilmuwan akan segera memperbaiki "ikan" sehingga operator tidak harus berenang dengannya.

Robot telah lama digunakan untuk mempelajari laut dan samudera. Misalnya, Jepang meluncurkan Wave Glider ke dalam air untuk melacak tsunami. Mereka cukup umum di wilayah ini. Sistem ini dilengkapi dengan hidrofon, kamera dan modul komunikasi, yang memungkinkan robot untuk tetap berhubungan dengan satelit. Wave Glider menerima energi dari energi gelombang dan energi matahari. Ini memungkinkan robot untuk tetap di air selama berbulan-bulan, karena tidak membutuhkan bahan bakar biasa.

Pada 2015, ahli kelautan mulai menggunakan robot untuk memerangi bintang laut dari spesies Acanthaster planci. Mereka berkembang biak dengan sangat cepat, dan memakan - polip karang. Dalam satu tahun, satu bintang bisa memakan polip sekitar 13 meter persegi. Ikan yang memakan bintang laut tidak punya waktu untuk menghancurkan populasi mereka dalam jumlah yang tepat, karena orang menangkap ikan. Akibatnya, karang mulai mati secara massal. Pada 60-an, itu karena Acanthaster planci bahwa sejumlah besar karang mati di wilayah kepulauan Guam dan Fiji.



Jadi, untuk melakukan perang yang sukses melawan bintang laut, para ilmuwan Australia dari Universitas Teknologi Queensland menciptakan COTSBot (robot Starfish dari Duri Mahkota). Ini adalah alat 30-pound berbentuk torpedo, yang mengembangkan kecepatan hingga 2 m per detik. Dalam mode baterai, ia dapat berfungsi sekitar 6 jam.

Yah, dia berkelahi dengan bintang laut, menyuntikkan mereka dengan racun, mematikan bagi hewan itu. Armada kecil robot tersebut dapat menghancurkan terumbu karang dengan cukup cepat.

Source: https://habr.com/ru/post/id411281/


All Articles