Robot telah mengambil tempat yang kuat dalam kehidupan manusia: mereka mengumpulkan smartphone dan mobil,
membantu penyelamat dan penyelamat, melakukan
operasi bedah dan menyedot debu apartemen. Tempat khusus di dunia robot ditempati oleh manipulator industri, karena selama beberapa dekade mereka telah memainkan peran penting dalam produksi.
Para ilmuwan memutuskan untuk
memeriksa seberapa bagus robot-robot ini di luar pabrik, dan memaksa mereka untuk membuat kursi dari IKEA. Dua manipulator menyelesaikan tugas dalam 20 menit, yang setengahnya digunakan untuk perencanaan.
Sistem dua manipulator industri, dilengkapi dengan alat tangkap dan sensor tekanan, dan kamera 3D, mampu memecahkan masalah merakit kursi
Stefan dari IKEA dalam waktu 20 menit 19 detik. Menurut perwakilan IKEA, seseorang harus mengatasi tugas ini dalam 10-15 menit. Tujuan para ilmuwan dari
Nanyang University of Technology di Singapura adalah untuk menguji kemampuan robot dan perangkat lunak modern.
Tugas sistem yang dibuat oleh para ilmuwan adalah mengenali bagian-bagian tertentu dari kursi, diletakkan secara acak di depan mereka, untuk menyusunnya dalam urutan yang benar dan untuk mencegah kerusakan. Sebagian besar waktu dihabiskan untuk merencanakan pertemuan: 11 menit 21 detik. Sisa 8 menit dan 55 detik, robot sedang berkumpul. "Tujuan kami adalah menggabungkan semua peluang ini dan mencapai batasnya," kata ketua tim peneliti.
Dari empat kursi yang dibeli, robot mematahkan beberapa. Duduk di kursi yang dirakit juga tidak akan berfungsi, karena semua bagian yang terhubung hanya dengan pin kayu - robot tidak dipaksa untuk mengencangkan baut dengan kunci khusus. Sensor tekanan juga diperlukan agar tidak mematahkan pin, memasukkannya ke kedalaman yang diinginkan.
Majalah Science melakukan percobaan sendiri untuk membandingkan hasil yang diperoleh robot dengan karya dua orang: orang 50 detik lebih cepat. Mereka mengumpulkan kursi dengan empat tangan, tetapi pada saat yang sama melakukan semua pekerjaan sampai akhir.
Para ilmuwan percaya bahwa dengan perkembangan kecerdasan buatan, manipulator dapat melakukan pekerjaan ini lebih cepat menggunakan instruksi. Tetapi setelah pemberontakan mesin, robot-robot ini dapat
mengingatkan kita akan hal ini.
Artikel ilmiah diterbitkan di Sciencemag:
doi: 10.1126 / science.aat9251 .