Hari ini, Boston Dynamics menunjukkan dua video baru dengan hasil kerjanya.
Video pertama - Menghirup udara segar, Atlas? (Berjalan-jalan, Atlas?):Di atasnya, robot Atlas "humanoid" berkaki dua berjalan di permukaan yang tidak rata dan melompati rintangan. Ia meniru jejak orang yang "lelah" - ia melambaikan "lengan" dan berhasil menyeimbangkan dengan kuat dengan bersandar pada satu atau kaki lainnya, sementara pusat massa tidak bergerak dalam garis lurus, tetapi bergoyang ke kiri dan ke kanan. Dalam proses berlari, ia masih membuat lebih banyak suara daripada orang yang hidup.
Tetap mengajarinya untuk melakukan jungkir balik dalam pelarian, seperti dalam video ini tanggal 16 November 2017:Video kedua - Navigasi Otonomi SpotMini:Dalam video ini, SpotMini menunjukkan kemampuannya dalam navigasi otonom, berjalan melalui kantor dan laboratorium kantor perusahaan. Sebelum memulai tes, robot itu dinavigasi secara manual di sepanjang rute dan ia membuat peta luar angkasa menggunakan data dari kameranya yang terletak di depan sisi dan di belakang. Dalam mode offline, SpotMini menggunakan data dari kamera yang sama untuk memahami lokasinya di peta ini, serta untuk menghindari rintangan. Operator hanya perlu memberikan perintah "GO", setelah itu robot berjalan di sepanjang seluruh rute dengan sendirinya. Waktu perjalanan sedikit lebih dari 6 menit. Kode QR yang terlihat di video tidak diperlukan untuk navigasi, tetapi untuk pengukuran kinerja.
Menariknya, "perlindungan kaki" SpotMini menunjukkan kerusakan, mungkin karena tabrakan selama pelatihan. Hal lain yang menarik adalah bahwa keturunan dari tangga SpotMini mengatasi kembali ke depan.
Biarkan saya mengingatkan Anda tentang karakteristik robot:Atlas: Tinggi - 1,5 meter. Berat - 75 kg. Beban portabel adalah 11 kg. Sumber energi adalah baterai. Drive bersifat hidrolik. Visi - LiDAR dan kamera stereo. Jumlah sendi adalah 28.
SpotMini: Tinggi - 0,84 meter. Berat - 25 kg (30 kg dengan manipulator). Beban portabel adalah 14 kg. Sumber energi adalah baterai. Penggeraknya listrik. Visi adalah kamera stereo. Jumlah sendi adalah 17.