Robot Stewie Mengganti Kuda dalam Hipoterapi

Mahasiswa di Rice University telah membuat kuda pelatihan robot untuk membuat hippotherapy lebih mudah diakses. Metode pengobatan ini digunakan untuk merehabilitasi orang-orang setelah stroke dan cedera otak, dengan cerebral palsy, neurological, dan gangguan lainnya. Studi menunjukkan efek positif dari mengendarai keseimbangan, gaya berjalan, dan postur, tetapi ini adalah latihan yang sangat mahal.

Studi menunjukkan efek positif dari menunggang kuda pada keseimbangan, gaya berjalan, dan postur. Sayangnya, ini adalah latihan yang sangat mahal. Mahasiswa teknik di Universitas Rice merancang kuda robot yang meniru gerakan kuda yang asli. Perangkat yang disebut Stewie dimaksudkan untuk digunakan oleh orang-orang yang direkomendasikan untuk hippotherapy, tetapi yang karena alasan tertentu tidak mampu membayar jalan ke peternakan kuda atau kelas itu sendiri.



Data untuk perangkat lunak dikumpulkan dari kuda sungguhan di peternakan Texas menggunakan accelerometer. Enam derajat kebebasan robot memungkinkan Anda untuk mensimulasikan beberapa opsi gaya berjalan , dari mana terapis dapat memilih mode optimal. Di jantung robot adalah platform Gyu-Stuart .

Menariknya, pada awalnya para siswa akan menggunakan accelerometer yang kompleks. Tetapi profesor menunjukkan bahwa ponsel mereka sudah memiliki sensor yang sama. Akibatnya, siswa menggunakan aplikasi nilai dolar untuk mengumpulkan semua data yang diperlukan. Smartphone terpaku pada bagian belakang sadel dan menunggang kuda. Kemudian, data dimasukkan ke dalam panel kontrol sehingga pasien dan ahli fisioterapi dapat memilih durasi dan intensitas prosedur.

Siswa akan segera lulus dari universitas, tetapi berharap bahwa proyek akan terus ada tanpa mereka. Oleh karena itu, mereka mencoba menggunakan materi yang dapat ditemukan semua orang, dan akan menerbitkan kode dalam domain publik. Perangkat ini dirancang untuk digunakan oleh orang dengan berat hingga 113 kilogram. Selain itu, siswa ingin membuat berbagai jenis kursi untuk berbagai jenis penyakit.

Di Rice University, robot kuda telah dibuat selama beberapa tahun. Kali ini, perangkat ini terlihat seperti apa versi komersial dari simulator untuk anak-anak mungkin terlihat, meskipun lebih mirip keledai Eeyore.



Ini bukan proyek pertama dari mahasiswa. Pada 2016, tim lain, yang menamakan dirinya Hippo Riders, merancang perangkat mekanis yang lebih kecil dengan dua derajat kebebasan. Perangkat ini memungkinkan Anda untuk mengkonfigurasi kecepatan yang diinginkan, tetapi untuk membuatnya, seperti yang dikatakan ketua tim, keterampilan komputer tidak diperlukan. Transisi ke tingkat berikutnya harus dilakukan oleh kelompok siswa berikutnya dalam setahun.



Hippotherapy, termasuk simulasi menunggang kuda, memiliki efek positif pada kemampuan menyeimbangkan pada anak-anak dengan cerebral palsy , metode ini memperkuat otot inti, meningkatkan koordinasi dan orientasi spasial, menstabilkan sistem kardiovaskular dan pernapasan, mengurangi stres, meningkatkan daya ingat dan perhatian .

Source: https://habr.com/ru/post/id412067/


All Articles