Pertunjukan drone ringan baru-baru ini muncul, tetapi Intel dan Ehang telah menetapkan rekor dunia untuk jumlah drone yang dapat dikendalikan yang dikendalikan. Semua perjuangan ini terjadi di Amerika, Eropa, Cina, UEA. Jika Anda tinggal di Federasi Rusia, maka Anda dapat melihat kinerja drone dalam kasus terbaik dalam rekaman atau menghargai keindahan foto-foto. Tidak ada yang cocok dengan saya, dan saya ingin membuat Pertunjukan Drone saya sendiri.
Pada tanggal 9 Mei, kami meluncurkan 15 quadrocopters dengan program yang didedikasikan untuk Victory Day.
Pertanyaan pertama adalah bagaimana cara kerjanya tentang navigasi. Sekarang, akurasi sentimeter digunakan untuk penentuan posisi sebagai hasil dari kombinasi sinyal Glonass dan GPS yang dikoreksi dari tanah. Ketika ada lebih dari satu drone di langit, ini sangat penting dan memungkinkan tidak hanya untuk membuat angka yang berbeda di udara, tetapi juga untuk mencegah tabrakan di antara mereka. Jarak antara drone seringkali kurang dari 2 meter, dan saat menggunakan GPS / Glonass "normal" tabrakan tidak akan terhindarkan.
Untuk kawanan, drone dari rakitan mereka sendiri digunakan. Secara teoritis, Anda dapat menggunakan beberapa model stok, tetapi mereka harus banyak dimodifikasi sehingga lebih mudah untuk merakit sendiri segera. Selain itu, keandalan model stok sering dipertanyakan, dan dalam kasus paket ini adalah poin yang sangat penting. Desain drone melewati beberapa iterasi, dan sekarang quadrocopters dibangun berdasarkan frame ke-450. Di satu sisi, mereka cukup besar, yang tidak terlalu nyaman untuk transportasi - untuk membawa kawanan domba ke penerbangan, itu juga tugas logistik, di sisi lain, mereka dengan sempurna mengatasi angin, cuaca buruk dan memiliki cadangan waktu penerbangan yang signifikan. Ukurannya juga memungkinkan Anda memasang senter LED besar yang bisa dilihat hingga beberapa kilometer.
Semua drone dikendalikan dari stasiun darat, selama penerbangan, setiap drone disinkronkan, serta kontrol parameter saat ini. Penerbangan malam hari umumnya sangat sulit, dan tanpa pengawasan Anda tidak dapat melihat apa-apa. Program kinerja dibentuk terlebih dahulu. Pertama, tidak jelas di atas kertas, kemudian gambar dipilih, rasi bintang dibuat pada mereka, dan hanya kemudian semua gerakan drone dan kontrol lampu mereka direkam.
Tentu saja, semua transisi dihitung secara terprogram, tetapi kadang-kadang Anda harus memasukkan transisi perantara, kontrol manual. Sebelum penerbangan fisik, kinerja dijalankan dalam simulator, di mana Anda dapat melihat dengan jelas apa dan bagaimana yang terjadi, Anda dapat mengevaluasi secara visual baik angka itu sendiri dan kemungkinan insiden selama transisi.
Setelah program kinerja tidak memuaskan, semua baterai terisi dan dimasukkan, sekrup dipasang dan drone itu sendiri sudah berdiri di landasan yang siap lepas landas, semuanya tetap sama sehingga ada yang tidak beres:
Oleh karena itu, Anda terus-menerus harus memeriksa ulang semuanya, mengujinya, menyimpan catatan dan statistik tentang kegagalan dan kerusakan setiap detail untuk memperbaiki atau sepenuhnya memodifikasi semuanya pada waktunya. Persiapan, kontrol, dan analisis pasca penerbangan membutuhkan banyak waktu dan upaya.
Tetapi ketika kawanan yang bercahaya lepas landas dan mulai membangun sosok berwarna yang mengalir dengan lancar satu sama lain, atau tiba-tiba berkelebat dalam kegelapan - sensasi itu tak terlukiskan. Langsung, dan bukan dengan video atau foto, itu terlihat sangat fantastis.