Di bawah kucing, saya menunjukkan kepada Anda bagaimana memulai, tes keseimbangan, akselerasi dalam lingkaran, kontrol keyboard, dan program lainnya.
Sekitar tiga hari yang dibutuhkan untuk mengetahui pengaturan papan BeagleBone Blue dan menginstal perpustakaan yang diperlukan untuk skrip python. Linux itu adalah linux, saya harus mengingat keterampilan command line dan cantik google, tetapi ternyata tidak begitu menakutkan, karena ada instruksi, meskipun tidak lengkap, tetapi web ide cloud9 membantu di mana Anda dapat mengedit skrip pada robot dan menjalankannya di dia juga punya terminal.
Yang paling mudah adalah memulai program balancing yang ditulis dalam hlm. Dapat dilihat dari video bahwa itu hanya menjaga keseimbangan dan mengembalikan robot ke tempatnya, untuk kontrol Anda memerlukan pemancar dsm. Anda juga dapat memodifikasinya untuk mengontrol melalui telepon, tetapi sejauh ini opsi ini tidak berfungsi.
Skrip python lebih menarik karena memungkinkan Anda untuk mengontrol pergerakan robot dari keyboard.
Ternyata robot itu dapat tersebar dengan cukup cepat. Ruang di dalam ruangan tidak cukup untuk menyebar ke kecepatan maksimum.
Program perangkat lunak pra-instal mencakup semua fitur dan sensor robot.
Masih harus dipahami dalam sumber-sumber ini, tetapi fitur-fitur ini sangat menggembirakan.
Saya menguji gambar beaglebone blue dengan ubuntu dan ros yang sudah diinstal, seperti yang saya pikirkan, saya mungkin akan memposting bagian selanjutnya, ada banyak fitur dan manual.
Betapa kerennya kemajuan itu sampai pada hal ini dan dapat dikumpulkan tanpa pengetahuan khusus tentang robot. Itu hobi yang cukup.