Robot Albatross Membantu Menjelajahi Laut dan Lautan

gambar

Begitulah cara mereka memulai perangkat selama pengujian - dengan bantuan pancing

Insinyur MIT telah mengembangkan perangkat terbang robot yang dapat melambung di atas permukaan air sesuai dengan prinsip yang sama yang digunakan oleh elang laut. Selain itu, ia bisa berenang di ombak tanpa tenggelam. Ini dimungkinkan berkat kehati-hatian pengembang: perangkat menjadi elang laut jika ada angin kencang di wilayah yang diteliti. Dengan kapal - jika tidak ada angin.

Akibatnya, sistem seperti itu mencakup jarak ke target dalam waktu 10 kali lebih kecil dari kapal rata-rata. Perangkat ini sangat ringan dan beratnya hanya 2,7 kg. Pengembang percaya bahwa dalam waktu dekat perangkat seperti itu akan sangat diperlukan dalam karya para ilmuwan, membantu memantau apa yang terjadi di wilayah yang luas.

โ€œSebagian besar lautan masih kehabisan alat pemantauan manusia,โ€ kata Gabriel Buske, kepala proyek. Dia berpendapat bahwa sangat penting untuk memantau laut sambil melacak dampak perubahan iklim. Tetapi untuk melakukan ini dengan seperangkat alat standar tidak begitu mudah, dan karena itu diputuskan untuk mengembangkan sistem khusus.

Robot menggunakan sumber energi alternatif bersama dengan yang tradisional. Untuk pertama kalinya, perincian proyek dipresentasikan pada Konferensi Internasional IEEE di Australia.


Tahun lalu, Buske dan rekan-rekannya menerbitkan studi tentang dinamika penerbangan albatros. Mereka menentukan prinsip-prinsip dasar penerbangan semacam itu dan mengidentifikasi komponen individual yang memungkinkan burung yang agak besar untuk menempuh jarak yang sangat jauh dengan konsumsi energi minimal. Elang laut mampu melakukan ini berkat kemampuan untuk menggunakan energi angin.

Selama penerbangan, elang laut beralih dari "arus" massa udara yang cepat ke yang lebih lambat dan sebaliknya, yang memungkinkannya untuk terus bergerak tanpa biaya energi yang praktis. Dalam kasus robot, jika angin tidak terlalu kuat, ia mampu meluncur di sepanjang permukaan air. Semakin sering perangkat (atau burung) berinteraksi dengan kecepatan yang berbeda, semakin cepat kecepatan objek.

Hasil pengembangan adalah perangkat hybrid, yang merupakan perangkat otonom dengan lebar sayap 3 meter - tentang indikator yang sama dengan elang laut. Beberapa elemen ditambahkan ke desain yang prototipe sistem tidak memiliki - misalnya, layar. Kemudian para ilmuwan melakukan simulasi matematis dari proses pemindahan aparatus, dan ternyata indikatornya mendekati optimal.

Kecepatan rata-rata sistem ini sekitar 40 kilometer per jam - jauh lebih cepat daripada perahu layar. Sistem ini sangat efektif. Sebuah prototipe telah dibangun, yang membantu membuat Mark Drela, seorang profesor aeronautika dan astronautika di MIT. Di bagian bawah sistem, lunas dan beberapa instrumen diperbaiki, termasuk GPS, berbagai sensor, sistem penerbangan, sensor ultrasonik yang memungkinkan Anda menentukan jarak ke air.

Menggunakan sensor ini, para ilmuwan sangat akurat menentukan lokasi perangkat relatif terhadap permukaan laut atau lautan. Jika perlu, lunas dapat direndam dalam air, tetapi drone masih akan bergerak maju dengan kecepatan yang cukup tinggi. Seperti disebutkan di atas, layar harus menjadi bagian dari desain, tetapi kemudian mereka memutuskan untuk meninggalkannya selama tes prototipe, agar tidak menyulitkan tugas.

Pada awal pengujian, robot diuji di sungai, dan diluncurkan menggunakan pancing. Segalanya berubah, dan dengan cepat robot itu mengambil kecepatan 35 kilometer per jam, melepaskan diri dari permukaan air dan berangkat pada penerbangan pertamanya.

Secara jarak jauh, Anda dapat menurunkan perangkat, mengontrol lunasnya untuk mengubah arah gerakan. Selama pengujian, ternyata robot itu berperilaku sebagaimana dimaksud. โ€œKami terbang sangat dekat ke permukaan dan kesalahan apa pun bisa menyebabkan kecelakaan. Kami semua sangat gugup karena ini, tetapi pada saat yang sama kami menikmati saat ini, โ€kata ketua tim pengembangan.

Pada tahap proof-of-concept, semuanya berjalan dengan baik, sehingga perangkat memutuskan untuk terus meningkatkan. Segera, layar yang dijanjikan sebelumnya harus ditambahkan ke desain keseluruhan, yang akan memungkinkan sistem bergerak lebih cepat. Direncanakan untuk meluncurkan beberapa "elang laut" semacam itu untuk dapat memantau wilayah laut dan samudera yang luas.

Source: https://habr.com/ru/post/id412457/


All Articles