Robot Djedi Menjelajahi Piramida di Mesir dan MeksikoLembaga Oseanografi di Woods Hole (AS) mengungkapkan rahasia yang disimpannya selama tiga tahun. Ternyata galleon cekung San Jose, cawan suci semua penjelajah bawah air, ditemukan oleh robot. Peneliti menggunakan robosubmarin yang mampu menyelam lebih dari 6 km. Rincian temuan juga diungkapkan: di atas kapal, galleon, emas dan batu berharga bernilai sekitar $ 17 miliar ditemukan. Berita itu adalah sensasi, tetapi kita semua ingat bahwa ini bukan kasus pertama robot yang berpartisipasi dalam penemuan arkeologi utama.
300 tahun di bawah air: bagaimana mereka mencari dan menemukan San Jose
Latar belakang
Samuel Scott "Pertempuran Angkatan Laut di Cartagena" (1708). Menggambarkan momen ledakan "San Jose"
Galleon enam puluh-gun melanjutkan pelayaran terakhirnya pada Juni 1708. Dia membawa muatan perhiasan dari koloni ke raja Spanyol: emas, perak dan zamrud. Pada saat itu, ada perang untuk warisan Spanyol, dan perang membutuhkan uang, sehingga setiap negara Eropa berusaha memeras maksimal dari koloninya. "San Jose" bertemu di Karibia armada musuh (Inggris), diserang dan pergi ke bawah bersama dengan kargo yang berharga. Ini terjadi di dekat kota Cartagena (pada masa itu, hingga hari ini - Kolombia).
PenelitianSelama berabad-abad, kapal itu tetap menjadi legenda dan piala yang paling didambakan bagi para pemburu harta laut. Berkat dokumen dan sertifikat yang diawetkan, detail tentang muatannya dan perkiraan tempat banjir diketahui. Tetapi sampai akhir abad ke-20, teknologi tidak memungkinkan untuk mendeteksi dan meningkatkan galleon. Setelah itu, situasinya diperumit oleh masalah politik: hak atas harta karun diklaim oleh Spanyol, Kolombia, dan perusahaan pencarian swasta.
Pada 1980-an, sebuah perusahaan AS Glocca Mora dan kontraktornya, Sea Search Armada, mencari; Menurut mereka, mereka menemukan "pelabuhan terakhir" dari galleon. Tetapi setelah itu, pemerintah Kolombia memutuskan untuk meninjau penghargaan untuk penyedia layanan, dan ini memicu litigasi. Koordinat kapal yang tenggelam itu dirahasiakan, tetapi pekerjaan mengangkat tidak pernah dimulai.
Pada 2015, fase pencarian baru dimulai. Kali ini dihadiri oleh para ahli dari Institut Antropologi dan Sejarah Columbia, dari kapal khusus Angkatan Laut Kolombia, serta tim arkeolog laut internasional. Kali ini, menemukan kapal ternyata jauh lebih cepat karena fakta bahwa robot ikut serta dalam pencarian.
Remus 6000Kapal selam robot
Remus 6000 terendam air hingga kedalaman 6440 m, dilengkapi dengan sensor, kamera, dan motor, serta sistem penentuan posisi bawah air dan sistem navigasi bawah air HiPAP akustik. Di permukaan, perangkat berkomunikasi dengan operator melalui radio atau Wi-Fi. Robot dapat melakukan tindakan otonom di kedalaman atau bekerja di bawah kendali operator.
Remus 6000 dikembangkan sebagai bagian dari program bersama yang melibatkan Administrasi Kelautan Oseanografi, Kantor Penelitian Angkatan Laut, dan Lembaga Oseanografi Lubang Kayu (WHOI). Selama pencarian galleon, robot berlayar di atas permukaan dasar laut dan mengambil gambar. Di antara benda-benda lain di foto itu, para ilmuwan menemukan batang senjata dengan patung-patung lumba-lumba, yang merupakan ciri khas San Jose.
Siapa yang memiliki harta San Jose masih belum diputuskan; juga tidak diketahui tanggal munculnya penemuan. Koordinat galleon dirahasiakan untuk mencegah penjarahannya.
Tubuh seseorang yang meninggal 2.000 tahun yang lalu ditemukan menggunakan exoskafandra
Latar belakangPada abad ke-1 SM di sebelah pulau kecil Antikythera di Aegean, kapal itu jatuh. Agaknya, dia sedang berjalan dari pulau Rhodes dan terbang ke bebatuan. Kapal membawa muatan barang mewah: kapal keramik, perhiasan emas, patung marmer dan perunggu. Tetapi nilai utama di dewan adalah
mekanisme Antikythera yang terkenal. Ini adalah yang paling kompleks dari mekanisme kuno yang dikenal saat ini, tetapi penampilan dan tujuan lengkapnya belum ditetapkan.
Ditemukan bagian dari mekanisme Antikythera
Fragmen pertama, roda gigi perunggu, ditemukan kembali pada tahun 1900. Mereka yang mengirim mekanisme meninggalkan "instruksi" - deskripsi di atas piring perunggu. Tentu saja, waktu dan laut tidak menyisakan temuan, jadi para ilmuwan terus mengerjakan restorasi dan terjemahan teks mereka. Sekarang sudah ada asumsi tentang bagaimana mekanisme Antikythera bisa bekerja, dan model komputer dari desain penuhnya; mungkin tugasnya adalah untuk memprediksi gerhana bulan dan matahari. Temuan baru dapat mengkonfirmasi atau membantah hipotesis tersebut.
PenelitianPencarian dekat Antikythera dilakukan dalam beberapa tahap, dari tahun 1900 hingga saat ini. Penjelajah bawah laut terkenal Jacques-Yves Cousteau berpartisipasi di dalamnya. Tetapi salah satu yang paling signifikan adalah periode 2012-2015. Saat itulah peta 3D dari dasar bawah laut dibuat dan kesimpulan diambil tentang ukuran kapal dan lokasi reruntuhan. Dalam banyak hal, ini dimungkinkan berkat Exosuit - pakaian luar angkasa bawah laut dengan exoskeleton, yang digunakan para peneliti pada tahun 2014. Ini dikembangkan oleh Nuytco Research Ltd. (Vancouver Utara, Kanada).
Penyelam di ExosuitPekerjaan di Antikythera dilakukan pada kedalaman 50-60 meter. Penyelam terancam oleh
penyakit dekompresi . Tapi tidak untuk penyelam di
Exosuit : setelan itu menyeimbangkan tekanan. Oleh karena itu, dapat tenggelam hingga kedalaman 150 m dan tinggal di sana selama berjam-jam. Untuk gerakan, ia menggunakan servos, karena setelannya memiliki berat lebih dari 240 kg. Itu terbuat dari aluminium dengan 18 sendi di lengan dan kaki; Ini berisi pasokan udara 50 jam, dan komunikasi dengan tim di permukaan adalah melalui kabel serat optik. Biaya satu servo-suit adalah sekitar $ 588.000.
Meskipun musim penggalian 2014 pendek karena cuaca yang tidak tepat, Exosuit membantu arkeolog menyadari hal penting: sebagian besar muatan kapal terkenal masih di bagian bawah, meskipun fakta bahwa temuan tersebut telah menempati beberapa ruang museum di Athena. Karena itu, pencarian berlanjut dengan antusiasme baru, dan dalam tiga tahun berikutnya, para ilmuwan menemukan beberapa artefak yang lebih berharga: bagian-bagian patung, detail takhta yang berharga, tombak, potongan-potongan piring. Dan, yang paling berharga, sisa-sisa salah satu anggota tim. Mereka dipelihara dengan baik dan diizinkan untuk mengisolasi DNA manusia dari mereka. Sekarang para ilmuwan telah memulihkan penampilan pelaut dan sedang mempersiapkan bahan untuk publikasi.
Mekanik "kura-kura" siap menjelajahi kedalaman laut
Latar belakangPada 241 SM di pulau Aegadian dekat Sisilia, pertempuran besar-besaran terjadi. Armada Romawi dari prokonsul Guy Lutius Catulus bertemu dengan armada Kartago Hannon yang Agung. 50 kapal Kartago tenggelam, 70 ditangkap; ada juga kerugian di pihak Romawi. Saat ini, pemakaman kapal kuno ini sangat menarik bagi para arkeolog. Seperti yang kedua, di Laut Baltik, di mana sisa-sisa belasan kapal konon terletak - dari era Viking hingga armada Perang Dunia Kedua.
PenelitianSulit untuk melakukan penelitian dengan bantuan arkeolog penyelam di tempat-tempat ini karena lingkungan yang tidak bersahabat. Penggalian sebesar ini membutuhkan dana yang signifikan. Untuk mengatasi masalah tersebut, Edgelab sedang mengerjakan robot bawah air yang dikendalikan. Kendaraan kompak dan murah dapat merekam video dan foto, membangun peta tiga dimensi.
Robot Edgelab digunakan di kedalaman dan di perairan dangkal; mereka sendiri dapat memilih jalur yang aman di bawah air dan kembali ke pangkalan. Mereka sekarang digunakan di observatorium laut dan untuk mengamati hewan laut, tetapi Edgelab juga berkolaborasi dengan perusahaan arkeologi Thesaurus dan Historical Oceanographic Society.
Robot itu menemukan rahasia baru piramida.
Latar belakangPiramida Cheops adalah yang terbesar dari semua piramida Mesir, yang tertua dari "Tujuh Keajaiban Dunia" dan, apalagi, satu-satunya yang bertahan hingga hari ini. Tempat pemakaman firaun Mesir ini dibangun pada 2850 - 2680 SM. e., yang berarti usia piramida adalah sekitar 4.500 tahun. Terlepas dari kenyataan bahwa studi tentang piramida dilakukan oleh berbagai pelancong dan ilmuwan (deskripsi ilmiah pertama dibuat oleh Herodotus), semua kamar dan lorong di dalam struktur ini masih belum terbuka.
PenelitianSaluran ventilasi piramida terlalu sempit untuk manusia, tetapi bisa mengarah ke lorong dan ruang yang terbuka. Karena itu, makam Cheops diperiksa tiga kali oleh robot. Dipimpin oleh Zaki Hawass, seorang arkeolog Mesir yang terkenal, mereka membantu membuat penemuan-penemuan menarik.
Peluncuran pertama robot berlangsung pada tahun 1993. Seorang peneliti mekanik merangkak di sepanjang terowongan sempit di sepanjang dinding selatan piramida dan berakhir di sebuah ruangan kecil dengan pintu batu di dinding. Pintu itu memiliki engsel logam, yang menjadi sensasi dalam ukuran ilmiah - sebelumnya, tidak ada bagian logam yang ditemukan di piramida. Namun, pintunya tertutup, dan Zaki Hawass harus menunggu 9 tahun lagi sebelum munculnya mekanisme yang lebih maju.
Luncurkan Pyramid RoverPada tahun 2002, robot Pyramid Rover, dilengkapi dengan bor dan kamera, merangkak ke pintu batu. Ketika dibor, menjadi jelas bahwa di belakangnya ada ruangan kecil lain dan yang kedua adalah "pintu" yang sama.
Akhirnya, pada 2009, sebuah robot bernama Djedi diluncurkan. Itu dilengkapi dengan kamera pada dudukan yang fleksibel, inclinometer, pemindai ultrasound, dan robot kumbang miniatur yang mampu melewati lubang 20x20 mm. Djedi bergerak di atas roda dan menggunakan bantalan lunak yang bersandar pada dinding: lebih nyaman untuk bergerak di sepanjang poros yang miring. Robot pergi ke pintu yang dibor oleh pendahulunya, dan menunjukkan bagaimana kamera tampak di belakangnya: tanda merah diaplikasikan di lantai, dan engsel logam terlihat di bagian belakang pintu.
Model 3D dari robot DjediBelum mungkin menembus "pintu" kedua, tetapi pemindai Djedi telah menunjukkan bahwa ada ruang lain di belakangnya. Apa peran terowongan yang ditemukan dan mengapa mereka diblokir oleh pintu, masih belum jelas. Di antara hipotesis adalah saluran atau terowongan untuk perjalanan jiwa firaun. Juga, hieroglif merah di lantai belum diuraikan, meskipun para ilmuwan telah menyarankan bahwa ini adalah catatan pembangun.
Robot Djedi juga
digunakan dalam studi piramida Maya.
Robot dalam peran Pithecanthropus
Latar belakang
Zaman Batu adalah era yang sangat panjang dalam kehidupan umat manusia: menurut para ilmuwan, itu berlangsung sekitar 2,5 juta tahun. Hari ini adalah kebiasaan untuk membaginya menjadi Paleolitik ("Zaman Batu kuno") dan Neolitik ("Zaman Batu baru"). Sedangkan dari zaman piramida hingga zaman komputer, kita telah melewati "hanya" dalam 5 ribu tahun. Selama jutaan tahun ini, orang-orang kuno menciptakan sejumlah besar alat dari kayu, tulang, kulit, tanduk dan batu, yang sebagian besar batu datang kepada kami. Hari ini kita tahu bahwa batu tulis dan batu kapur digunakan sebagai alat pemotong dan senjata, dan alat kerja dibuat dari basal dan batu pasir. Tetapi untuk membuktikannya, butuh kerja keras dari para ilmuwan.
PenelitianRadu Jovita, seorang arkeolog di Departemen Antropologi di New York University, mempelajari artefak Zaman Batu. "Masalah besar dengan bidang arkeologi saya adalah bahwa kita hanya memiliki pemahaman kasar tentang bagaimana orang kuno menggunakan potongan-potongan batu ini, yang kita sebut" alat, "katanya.
Untuk membantah atau mengkonfirmasi teorinya tentang apakah temuan itu adalah helikopter, batu giling atau pengikis untuk kulit, Radu Jovita mencari tanda-tanda mikroskopis keausan pada mereka. Dan kemudian itu menghubungkan robot ke kasing.
Manipulator KUKA LBR iiwa yang ringkas mengambil replika penemuan itu dan mulai menggunakannya sebagai, menurut hipotesis para ilmuwan, orang-orang kuno melakukannya. Jika setelah beberapa saat tanda keausan bertepatan, hipotesis diakui sebagai benar.
Menurut Radov Jovit, ketika dia masih mahasiswa, dia sendiri harus menghabiskan berjam-jam dengan salinan alat-alat batu di tangannya, kemudian membandingkan tanda-tanda aus pada mereka dengan temuan otentik. Oleh karena itu, memulai karir ilmiah independen, ia mengadakan kolaborasi dengan laboratorium Agile & Dexterous Robotics (Zurich), yang memberinya robot KUKA. Pada 2016, Iovita menerbitkan buku Pendekatan Multidisiplin untuk Studi Senjata Zaman Batu, yang menjelaskan metodologi dan penemuannya. Dia juga memiliki lebih dari 15 publikasi tentang alat dan senjata hominid kuno.
Lebih lanjut tentang robotika di robo-hunter.com: