Tingkatkan roomba 780

Halo semuanya!

Saya akan bercerita tentang pengalaman saya tentang cara memutakhirkan ruang 780 menggunakan unit sikat dan keranjang dari model 800 \ 900 yang baru.

Idenya lahir setelah saya mendengar bagaimana penyedot debu diam-diam bekerja dengan teman-teman dan menyadari bahwa motor di keranjang saya yang seharusnya menyedot debu hanya membuat kebisingan.

Untuk model baru 800 dan 900, blok pengumpul debu berisi motor tanpa sikat dengan traksi yang baik dan satu blok scraper scraper, menurut para pengguna, rambut yang mereka suka kumpulkan pada sikat rumba saya tidak terluka pada mereka.

Setelah mempelajari pertanyaan, menjadi jelas bahwa ukuran balok identik dan umumnya kompatibel dalam bentuk faktor, hanya ada satu pertanyaan: bagaimana memberi daya motor keranjang baru dengan upaya minimal? Dengan blok kuas tidak ada masalah, ia berdiri di tempat sebagai penduduk asli, perlu untuk hanya memotong jerawat kecil di tempat pemasangan blok.



Bagian timbal-balik dari blok sikat tidak sesuai dengan keranjang yang lama, itu menonjol sedikit lebih dan memiliki persimpangan dengan saluran pasokan debu. Secara umum, unit pengumpul debu lebih bijaksana pada model 800 \ 900.

Di 700 sikat, sampah dan debu dibuang ke keranjang, dan pada model-model baru justru ada isap.



Selain memotong tonjolan untuk memasang blok kuas, untuk memasang keranjang, Anda harus memotong pengencang tempat segel keranjang dipegang, mereka akan mengganggu pemasangan keranjang baru yang erat. Ini juga akan diperlukan untuk mentransfer sensor pengisian keranjang, untuk ini perlu untuk memotong sedikit plastik dalam kasing dan memindahkan sensor ke bagian dalam kasing dan memperbaikinya, saya menggunakan perekat panas meleleh.

Kontak daya dari keranjang baru terletak di samping, Anda harus menghancurkan kontak lama ke mereka, memotong dan menekuknya.



Kami beralih ke yang paling sulit, transistor Q79 bertanggung jawab untuk menyalakan kantong debu, model SS8050CBU memiliki beban maksimum 1,5A. Motor lama tidak memiliki 0.2A, motor baru akan membutuhkan lebih banyak arus agar transistor tidak terbakar, Anda perlu menggantinya dengan sesuatu yang lebih kuat. Di tangan adalah transistor 2SD882P yang dirancang untuk 3A. Sayangnya, lokasi kesimpulannya tidak sesuai dan saya harus bertani sedikit.



Untuk memulai keranjang, Anda harus menutup resistor R113 yang mana daya ke motor akan dipasok secara stabil.



Agar motor tidak memberi makan secara langsung dan dimungkinkan untuk mengendalikannya, saya memasang konverter DC - DC pada LM2596, saya merekomendasikan pengaturan tegangan output ke 9V, dalam hal ini arus yang dikonsumsi oleh motor adalah 1.2A. Anda tentu saja dapat melakukan lebih banyak, tetapi konsumsi baterai akan meningkat.



Setelah semua manipulasi dalam case, Anda harus memotong sebanyak mungkin jumper sehingga konverter pas di dalamnya.

Di keranjang baru, lokasi kait berubah, mereka cocok dengan sempurna ke dalam lubang yang sudah ada dalam kasus ini, tapi saya menempelkan potongan-potongan PCB untuk membuatnya lebih dapat diandalkan.



Pada permulaan pertama, setelah semua manipulasi, rumba terkadang bersumpah dengan kesalahan "satu ke empat", yang mengatakan bahwa ia tidak dapat menemukan kantong debu, perlu untuk memulai kembali pembersihan beberapa kali berturut-turut. Jika kesalahan berulang, maka pada input konverter, Anda dapat meletakkan resistor pada 1K.

Setelah peningkatan, penyedot debu telah bekerja selama lebih dari 3 bulan. Debu mengumpulkan jauh lebih baik. Rambut tidak terluka pada roller, tetapi debu tersumbat di dalam roller itu sendiri.

Dari masalah yang saya perhatikan, baterai yang cepat sekali habis terkadang tidak cukup untuk pembersihan penuh walaupun saya menggunakan baterai li-ion Cina 6000 mAh.

Source: https://habr.com/ru/post/id414299/


All Articles