Robot terbang berubah bentuk di udara

UAV mampu melakukan banyak hal: mulai dari laporan penembakan dan pernikahan hingga pemantauan kawasan hutan untuk merespons kebakaran dengan cepat, melacak status jaringan energi dan jaringan pipa minyak. Robot terbang berpotensi dapat digunakan di dalam ruangan, tetapi untuk ini mereka harus cepat dan cukup kuat untuk berinteraksi dengan lingkungan. Untuk melakukan ini, para ahli Jepang telah menciptakan robot modular DRAGON menyerupai tentakel terbang, yang berubah bentuk untuk menembus lubang kecil dan di masa depan bertindak sebagai manipulator.



Selama operasi penyelamatan, robot mungkin perlu menembus pintu dan kemudian mengatasi banyak rintangan berbahaya lainnya - tidak menabrak dinding, lemari, ficus atau orang. Untuk mengatasi masalah ini, Anda dapat membuat robot yang sangat kecil yang akan terbang ke slot mana pun. Tapi itu hanya akan cocok untuk observasi. Anda dapat melengkapi drone dengan bingkai pelindung - tetapi drone yang besar tidak akan dapat berinteraksi dengan lingkungan terlalu baik, artinya, sekali lagi itu hanya akan membantu operasi pencarian. Idealnya, robot harus kecil dan gesit, tetapi cukup kuat.

JSK Lab dari University of Tokyo Robotics menciptakan robot DRAGON, yang merupakan singkatan dari Dual-rotor embedded multilink Robot dengan Kemampuan transformasi udara multi-deGree-of-freedom. Perangkat modular berubah bentuk dengan cepat - itu berubah dari helikopter persegi menjadi ular tipis, yang memungkinkannya untuk menembus bagian sempit, atau mengambil bentuk yang berbeda.

NAGA terdiri dari modul, yang masing-masing dilengkapi dengan sepasang penggemar di penutup annular. Kipas berubah posisi, menyebabkan modul bergerak ke arah yang berbeda, sehingga robot dapat terbang dalam hampir semua bentuk yang memungkinkannya membuat derajat kebebasan. Modul-modul tersebut dihubungkan oleh tuas putar. Perangkat beroperasi berdasarkan komputer Intel Euclid yang ringkas. Baterai bertahan selama tiga menit penerbangan, para ilmuwan harus bekerja memperbaiki indikator ini. Dapat diasumsikan bahwa perangkat akan direkam dengan kabel, tetapi dalam hal ini akan kehilangan kemampuan manuver, atau sumber daya independen lainnya akan ditemukan.



Prototipe empat modul dilengkapi dengan total delapan penggemar. Salah satu tugas pengembang adalah merancang perangkat lunak yang memungkinkan robot untuk secara independen memutuskan bentuk mana yang akan diambil dalam kasus tertentu. Dalam video tersebut, para pengembang mendemonstrasikan bagaimana robot dalam bentuk ular terbang melalui "palka" kecil.

Di masa depan, robot akan terdiri dari dua belas modul, dan pada saat yang sama akan dapat mengangkat benda menggunakan modul ekstrim sebagai pegangan dua jari. Dapat diasumsikan bahwa robot tersebut dapat membungkus objek untuk mentransfernya, atau berinteraksi dengan lingkungannya.



Robot terbang digunakan untuk operasi penyelamatan dan pemantauan. Di ruang terbuka, quadrocopters dapat melempar pelampung , menenggelamkan defibrillator kepada seseorang , memantau apa yang terjadi untuk menemukan orang yang hilang dan memantau medan selama keadaan darurat untuk respon cepat. Dalam kasus ruang tertutup, ada prototipe robot serpentine - misalnya, robot lunak dari para peneliti di Universitas Stanford yang mengubah ukuran, meregangkan, membengkokkan dan mengambil benda, naik ke ketinggian, dapat naik ke slot yang sangat kecil, atau, misalnya, di bawah kotak hingga 100 kilogram untuk mengangkatnya. Cangkang lunak bahkan melewati benda-benda tajam seperti paku dan berubah bentuk - pompa memompa udara ke dalam rumahan.



Perangkat 8 meter dari pengembang Jepang dari Tohoku University diciptakan untuk mencari orang yang mengalami gempa bumi. Robot bergerak dengan kecepatan hingga 10 sentimeter per detik, "meraba" permukaan kasar. Versi awal robot ini digunakan selama likuidasi konsekuensi dari bencana di pembangkit listrik tenaga nuklir Fukushima , tetapi bergerak terutama dalam satu arah - maju. Robot baru itu ternyata lebih mobile.



Ada upaya untuk menggabungkan robot terbang dan ular. Sebuah quadcopter dari para ilmuwan di University of Pennsylvania di tempat kejadian memberikan dua robot ular yang dapat bergerak menaiki tangga atau menembus celah.



Prototipe dari JSK Lab akan menggabungkan keunggulan robot terbang dengan robot serpentin dan akan berinteraksi dalam berbagai cara dengan objek, alih-alih hanya melakukan pengamatan. Seorang karyawan lab JSK menggambarkan DRAGON sebagai "terobosan dalam hal desain struktural" dan "platform yang ideal untuk manipulator udara."

Source: https://habr.com/ru/post/id415043/


All Articles