Itu terjadi seperti ini, Anda mempelajari seluruh hidup Anda, bekerja, Anda berpikir seperti lada, garam dunia, dan kemudian mengerti ...
Itu seperti ini, saya menyusun sistem navigasi gangguan , membuat papan untuk itu. Saya menulis, jujur, tanpa kelicikan, mereka mengatakan ada input sinkronisasi, Anda dapat mengirim sinyal waktu PPS yang tepat di sana dan melakukan pengukuran.
Dan kemudian saya sadar: jika tidak ada navigasi, maka tidak ada waktu yang tepat juga! (Di sini saya ingat lelaki tua Munchausen, yang juga ingin menarik rambutnya keluar dari air). Hampir setiap orang saat ini, termasuk saya, masih belum sepenuhnya merasakan di tingkat rumah tangga teknologi ini dan, pada saat yang sama, hubungan mendasar antara ruang dan waktu, dan masalah-masalah yang tidak peduli tentang dia.
Tapi tentu saja ada jalan keluar. Lagipula, semua kebaikan ditemukan sebelum kita.
Ada sistem penentuan posisi Seagull . Dalam hal penentuan posisi, ini tidak terlalu global, ia bekerja berdasarkan wilayah, tetapi mencakup negara kami. Namanya termasuk singkatan IFRNS, yang berarti sistem navigasi radio fase-pulsa. Artinya, pertama posisi penerima dihitung secara kasar oleh perbedaan dalam penundaan pulsa, dan kemudian ditentukan oleh perbedaan fase.
Di AS ada sistem serupa - Loran .
Sekarang ada peningkatan minat dalam sistem ini, karena sinyal navigasi satelit dalam praktiknya ternyata mudah rentan terhadap penindasan dan peniruan. Militer sangat khawatir. Dan bukan karena IFRNS ini entah bagaimana imitasi atau dilindungi interferensi. Hanya saja perang melibatkan penggunaan cara yang rumit, semua cara yang mungkin harus digunakan dan diproses bersama.
Anda akan menemukan banyak foto indah tiang-tiang pemancar, deskripsi prinsip kerja dan banyak lagi di internet. Ada sebuah artikel di Habré tentang pemrosesan sinyal IFRNS. Keren!
Pengalaman saya dengan sinyal masih dangkal. Saya hanya mencoba melihatnya dan merekamnya. Untuk melakukan ini, saya meniup debu dari papan input USB3 lama dengan LTC2217 ADC.
ADC secara bodoh diatur pada CYUSB3014, itu clock dari generator 40 MHz. Ini cukup untuk mendigitalkan sinyal IFRNS dengan frekuensi pembawa 100 kHz.
Awalnya saya mencoba melihat struktur sinyal dengan memasang antena-kabel langsung ke ADC. Dan saya melakukannya di kota. Tidak ada yang ditemukan, meskipun antena panjangnya 15 meter. Ada apa pun, tetapi bukan paket pulsa sembilan atau delapan radio dengan periode pengulangan 1 milidetik dan waktu antara paket sekitar 80 milidetik. Menghapus dari lingkungan perumahan tidak memberikan apa-apa: karena tidak ada filter pada input, frekuensi yang diperlukan tersumbat dengan sinyal dari stasiun penyiaran. Menjadi jelas bahwa filter anti-aliasing diperlukan. Dan yang terbaik dari semuanya dengan amplifier.
Dan dunia bukan tanpa orang baik. ATS yang terhormat memberi saya untuk sementara menggunakan keajaiban teknik, yang tidak hanya melewati frekuensi dari 9 kHz hingga 30 MHz, tetapi juga meningkatkannya dengan 15 dB.
Tetapi di kota, masih tidak berhasil untuk melihat sinyal. Saya harus pergi ke ladang, jauh dari orang-orang, jadi sudah pasti. Dan, lihatlah, di sana sinyalnya menunjukkan larasnya yang bulat!
Tidak ada pohon besar di dekat sini, antena dilemparkan ke semak-semak kecil. Antena itu simetris - dipol, hanya dua kabel yang disolder ke bahu rangkaian input filter-amplifier. Pada awalnya, bahu dipol sepenuhnya habis, panjangnya 7 meter. Sinyal sangat bagus! Lalu aku mulai mengurangi pundak, memutar ujungnya dengan cincin menggunakan metode setengah pembagian. Dengan panjang delapan kali lebih sedikit, sinyal sudah mulai masuk ke bawah kebisingan.
Saya tidak bisa mengatakan dalam diagram waktu tentang rasio signal-to-noise (SNR), dan saya tidak bisa mengungkapkan hubungan SNR dengan akurasi penentuan posisi, ini masalah bagi para spesialis, tetapi saya ingin mencatat bahwa dengan panjang bahu kurang dari satu meter, sinyal terlihat oleh mata. Ini memberi harapan bahwa akan dimungkinkan untuk menerima sinyal pada antena kecil yang dapat dibawa bersama Anda. Seperti burung camar di foto di bawah ini.
Memang, ada modul lama-jual dari St. Petersburg RIRVA dan antena kecil.
Sekarang kami memiliki catatan sinyal dan kami dapat mulai mencari cara untuk mendapatkan kembali ruang dan waktu yang hilang di zona gangguan dan simulasi navigasi satelit.
Tampaknya bagi saya bahwa dalam waktu dekat akan mungkin untuk menginstal penerima IFRNS bahkan pada drone terbang. Dan dengan demikian menjauh dari rintangan navigasi.
Saya meminta spesialis IFRNS untuk tidak menendang saya untuk kesederhanaan pendekatan, tetapi untuk berkontribusi pada pengembangan teknologi. Pendapat dan bantuan Anda dalam menguasai resepsi akan sangat berguna. Misalnya, saya tertarik pada akurasi pemosisian yang dihasilkan dalam kondisi yang berbeda. Mereka mengatakan bahkan ada solusi diferensial untuk IFRNS.