Halo Hari ini kita berbicara tentang manipulator robot multi-fungsional desktop kecil
DoBot Magician , yang ditujukan untuk pendidikan - berkenalan dengan robotika, CNC dan teknologi tambahan, dasar-dasar pemrograman.
Video
Ulasan video singkat akan memberikan gagasan pertama tentang roboruk ini. Rincian lebih lanjut ada di artikel selanjutnya.
Karakteristik
- As: 4
- Memuat: 500g
- Kisaran Manipulator: 320mm
- Akurasi: 0.2mm
- Koneksi: USB / Wi-Fi / Bluetooth
- Pasokan listrik: 100-240V, 50/60 Hz
- Output Catu Daya: 12V / 7A
- Konsumsi Maksimum, Watt: 60
- Suhu pengoperasian, ° C: -10 - +60
- Berat robot tanpa nosel, kg: 3.4
- Berat satu set standar dalam satu paket, kg: 7.2
- Berat pendidikan yang diatur dalam satu paket., Kg: 8
- Diameter Dudukan: 158mm
- Bahan: Aluminium Alloy 6061, ABS
- Faktor Bentuk: Desktop
- 3D-printer: print maks., Mm: 150 × 150 × 150; bahan cetak: PLA; Resolusi: 0.1mm
- Laser: daya: 0,5W; panjang gelombang: 405nm; tegangan: 12V; Pemicu TTL (Dengan Driver PWM)
- Tempat pena: diameter alat: 10mm
- Gelas hisap vakum: diameter: 20mm, tekanan -35 kPa
- Tangkap: pneumatik, membuka hingga 27,5mm, kekuatan: 8 Newton
- Harga: 106 120 rubel
Mini-robot unik ini memiliki platform perangkat keras dan perangkat lunak terbuka - dilengkapi dengan 13 port I / O dan dapat bekerja dengan dua lusin bahasa pemrograman.
Berkat satu set nozel, DOBOT Magician dapat memindahkan objek, melakukan ukiran laser dan mencetak 3D, menggambar dan menggambar.
Membongkar
Robot datang dalam kotak seperti itu:
Di dalam satu lagi.
Dan di dalamnya, dalam pengiriman busa, kotak-kotak kecil.
Paket bundel
DoBot Magician hadir dalam dua level trim: Dasar dan Pendidikan. Kami memiliki ikhtisar tentang perangkat pendidikan, yang dasar berbeda dari itu hanya dalam ketiadaan modul Bluetooth dan Wi-Fi, joystick, laser dan kacamata untuk bekerja dengannya.
Paket pengiriman robot pendidikan dari manipulator Dobot Magician meliputi: pegangan mekanis, cangkir hisap vakum, kit pencetakan 3D, laser, tempat pena. Pabrikan terus memperluas jangkauan nozel dan aksesori yang tersedia, memungkinkan untuk memesan di muka slider, konveyor miniatur dan modul visi komputer. Dalam waktu dekat DoBot berencana untuk menghasilkan nozzle untuk milling.
Lebih detail:
Manipulator itu sendiri, yang memiliki slot koneksi perangkat pada sambungan kedua dan di dinding belakang basis robot. Manipulator digerakkan oleh tiga motor stepper, yang dilengkapi dengan sensor umpan balik dan gearbox.
Motor servo itu bertindak sebagai poros keempat robot. Vakum atau pegangan mekanis dapat dipasang di atasnya.
Grippers digerakkan oleh pompa udara.
Sebagai alat yang berfungsi, Anda dapat memasang kepala laser. Dalam kit, untuk melindungi penglihatan pengguna, ada kacamata khusus.
Ada tempat pena untuk menulis teks atau gambar, Anda bisa memasang pulpen, liner atau pensil dengan diameter hingga 10 mm di dalamnya.
Ditetapkan untuk pencetakan 3D: blok extruder, berdiri untuk kumparan plastik, kumparan PLA, tabung Teflon, kaca dan selotip. Pita perekat digunakan untuk memperbaiki kaca di atas meja.
Anda dapat mengontrol manipulator tidak hanya dari komputer, tetapi juga dari jarak jauh, menggunakan joystick yang terhubung melalui Bluetooth. Kabel USB diperlukan untuk mengisi baterai di joystick.
Modul Bluetooth dan Wi-Fi.
Perangkat kalibrasi otomatis, sekrup cadangan dan segi enam.
Catu daya, kabel USB untuk menghubungkan ke PC.
Instruksi singkat.
Perangkat lunak
Untuk mengontrol manipulator, Anda perlu menginstal driver dan program DoBot Studio, yang dapat diunduh dari
situs resmi.
Magician kompatibel dengan banyak perangkat keras dan perangkat lunak saat ini yang banyak digunakan dalam robotika. Sebagai contoh, dukungan untuk platform perangkat lunak ROS (Robot Operating System) dan mikrokontroler Arduino diklaim.
Ini adalah layar utama Dobot Studio.
Di jendela utama kita melihat pilihan mode operasi robot, di sebelah kanan adalah panel kontrol dari manipulator, sedikit lebih tinggi adalah menu pengaturan, tombol berhenti darurat dan tombol Rumah, dan di tengah adalah jendela pemilihan alat.
Perangkat lunak DoBot Studio memungkinkan Anda untuk mengontrol beberapa robot secara bersamaan. Bahkan, tepat di atas meja Anda dapat membuat tiruan dari jalur perakitan, ini juga difasilitasi oleh kombinasi parameter teknis, di antaranya pengulangan yang dapat diterima.
Manajemen
DoBot Magician fleksibel dalam manajemen - Anda dapat memprogram robot dan mengelolanya secara real time menggunakan komputer, smartphone, atau tablet. Sebagai saluran komunikasi, Wi-Fi atau Bluetooth, dan koneksi USB kabel digunakan. Robot dapat mengenali perintah dan gerakan suara.
Mode pemrograman
Mode utama adalah Belajar dan Pengulangan.
Dalam mode ini, Anda dapat membuat program kontrol yang dapat dijalankan robot sekali atau secara siklikal. Ada dua cara untuk melatih robot:
1.: Pada sambungan kedua ada tombol, ketika ditekan, arus penahan dilepaskan dari motor dan, berkat ini, menjadi mungkin untuk secara bebas memindahkan manipulator secara manual. Setelah memindahkan alat dan melepaskan tombol, koordinat ditulis ke tabel.
2.: Anda juga dapat memindahkan alat ke posisi yang diinginkan menggunakan panel kontrol, yang terletak di sisi kanan layar. Anda dapat memindahkan keduanya secara linear, di sepanjang sumbu, dan setiap sambungan secara bergantian. Setelah bergerak, koordinat terkait disimpan dengan menekan tombol "+ Point".
Setelah merekam semua koordinat dan mengatur metode gerakan, dengan menekan tombol Play, kami akan memulai pelaksanaan program kontrol.
Program kontrol dapat dimuat ke dalam memori manipulator sehingga dapat bekerja secara offline.
Untuk debugging, ada tombol Langkah Jalankan yang memungkinkan Anda untuk memulai program langkah demi langkah untuk memastikan bahwa gerakan sudah benar.
Dua mode berikut, "Block Programming" dan "Script", dibuat untuk studi pemrograman dan robot yang lebih dalam. Mereka dapat membuat algoritma perilaku yang jauh lebih kompleks, menambahkan kondisi untuk pelaksanaan berbagai skenario.
Untuk pemula yang masih baru dalam bahasa pemrograman, mode pemrograman Blok sangat bagus. Alih-alih menghafal bentuk dan notasi sintaksis yang kompleks, di sini kita menggunakan blok yang menunjukkan kondisi, siklus, fungsi, transformasi matematika. Badan program dibangun dengan memasukkan satu blok ke blok lainnya.
Untuk pengguna tingkat lanjut, ada mode "Script" di mana mereka dapat menggunakan potensi penuh dari robot ini menggunakan bahasa pemrograman Python.
Mode operasi
Untuk mengevaluasi area gerakan maksimum yang mungkin dari alat "live", Anda dapat menggunakan fungsi kontrol dari manipulator menggunakan "mouse".
Mode selanjutnya adalah "Menggambar." Sebagai alat, pegangan dipasang pada manipulator, di dudukan pegas khusus.
Anda dapat membuat prasasti, menyisipkan gambar dari perpustakaan bawaan, atau menambahkan milik Anda.
Kontur direproduksi dengan akurasi tinggi.
Pengukir laser. Menggunakan laser, Anda dapat membakar atau mengukir gambar.
Dari pengaturan yang tersedia "Rentang nuansa abu-abu", daya minimum dan maksimum, dalam pengaturan umum Anda dapat menyesuaikan kecepatan dan akselerasi.
Banyak bahan yang bisa diproses, seperti kayu, kulit, kertas, kardus, akrilik.
Pencetakan 3D. Untuk melanjutkan menyiapkan file untuk dicetak, Anda harus mengunduh firmware baru. Ketika Anda mengklik tombol "3D-printing" di menu utama, program akan meminta Anda untuk mengubah firmware, Anda hanya perlu menunggu pengunduhan dan instalasi selesai.
Setelah itu, jendela program Host Repitier, cukup akrab bagi banyak printer 3D, akan terbuka.
Di sini kita mengemudi di pengaturan printer, memuat profil cetak dan Anda dapat melanjutkan dengan mengiris.
Rincian di bawah ini dicetak hanya 4 mm / s, sehingga pencetakan memakan waktu sekitar 14 jam. Ini adalah nilai kecepatan standar yang diambil dari profil asli. Untuk meringankan berat ekstruder, motor pengumpanan plastik dipasang secara terpisah pada platform dudukan gelung. Karena itu, Anda harus mengurangi atau menghapus retraksi sepenuhnya dalam pengaturan slicer.
Beginilah cara pencetakan dilakukan.
Sayangnya, karena struktur spesifik peralatan, manipulator memiliki reaksi yang signifikan pada instrumen. Ini tidak mengganggu pemosisian yang akurat pada nilai akselerasi rendah dan saat menggunakan vakum atau pegangan mekanis. Saat menggunakan modul laser dan ujung panas, yang memiliki bobot cukup besar, reaksi ini menjadi nyata.
Mode kontrol manual. Dengan mengendalikan robot dengan joystick, Anda dapat meningkatkan keterampilan Anda dalam mengendalikan perangkat seperti itu dan bersenang-senang saja.
Jika pemahaman yang lebih dalam tentang prinsip-prinsip pengoperasian lengan robot dan aplikasinya diperlukan, kemudian menggunakan DoBot,
konveyor , inframerah, dan sensor warna kedua, Anda dapat merakit jalur produksi kecil.
Untuk menyinkronkan dan meluncurkannya, Anda harus menghubungkan kedua robot ke satu komputer dan membuka dua jendela Dobot Studio, yang memuat program yang dapat dieksekusi yang diunduh dari situs web pabrikan, untuk setiap robot. Sebelum start-up pertama, sistem perlu dikalibrasi, untuk ini, program memiliki variabel khusus yang dapat diubah.
Manipulator kanan, sesuai dengan algoritma yang diberikan dan dengan frekuensi yang diberikan, menempatkan kubus pada sabuk konveyor, dan manipulator kiri mendaftarkan keberadaan kubus pada sabuk (menggunakan sensor inframerah), menentukan warnanya (menggunakan sensor warna) dan menempatkan kubus tersebut di tumpukan yang sesuai.
Janji temu
Contoh aplikasi Volkswagen DoBot.DoBot Magician sangat bagus untuk mendidik anak-anak. Proses pendidikan dengan partisipasinya dapat dimulai dengan bentuk permainan paling sederhana, berkat kehadiran joystick. Langkah selanjutnya adalah dasar-dasar pemrograman, pertama dalam editor blok, dan kemudian skrip.
Pelatihan visual dan interaktif seperti itu jauh lebih efektif daripada bekerja dengan kode kering, terutama di awal.
Mengingat minat pengguna potensial yang lebih maju, para pengembang telah menyediakan kemampuan untuk menghubungkan berbagai periferal, yang tidak disediakan. Itu bisa semua jenis sensor, servos dan motor stepper, perangkat LED dan banyak perangkat elektronik lainnya, termasuk mikrokomputer dan platform mikrokontroler, seperti Arduino. Dengan pemikiran ini, DoBot Magician dapat direkomendasikan tidak hanya ke sekolah, tetapi juga ke sekolah teknis dan universitas, sebagai alat bantu visual yang sangat sukses.
Sudah hari ini, robot mini ini digunakan sebagai salah satu sarana utama pendidikan STEM di universitas-universitas Cina terkemuka - Universitas Tsinghua dan Universitas Politeknik Shandong, serta di Australia - di Universitas Teknologi Sydney.
Kesimpulan
DoBot Magician tidak mempertimbangkan kualitas pekerjaan dibandingkan dengan printer 3D konvensional atau pengukir laser. Ini tidak akan pernah memberikan kualitas pencetakan 3D yang sebanding bahkan dengan printer anggaran, tetapi ini wajar: ini bukan printer atau pengukir, ini adalah mesin yang sama sekali berbeda, dengan tugas-tugas lain yang dilakukan dengan sempurna.
Jika Anda bekerja di bidang pendidikan dan mencari alat pelatihan paling efektif, hubungi
Top 3D Shop - staf kami akan memilih peralatan terbaik untuk memenuhi tugas Anda.
Ingin lebih banyak berita menarik dari dunia teknologi 3D?
Berlangganan kami di sosial. jaringan:
