Teknologi Deteksi Tambang Militer Membantu Robomobiles Menavigasi Semua Jalan


Militer sedang memeriksa jalan untuk mencari ranjau. Dalam hal ini, kita tidak berbicara tentang miniaturisasi perangkat

Studi yang dilakukan oleh Departemen Energi Nasional, para ahli Laboratorium Nasional paling sering relevan dengan keamanan nasional. Tetapi juga terjadi bahwa sekali teknologi militer menjadi alat untuk meningkatkan kehidupan warga negara biasa yang sama sekali tidak terkait dengan layanan khusus atau tentara. Ini terjadi dengan salah satu perkembangan organisasi, yang dimodifikasi oleh perwakilan startup WaveSense untuk tujuan mereka sendiri.

Ini adalah teknologi untuk deteksi jarak jauh ranjau tersembunyi, yang dikembangkan oleh perwakilan Laboratorium Lincoln, sebuah lembaga penelitian Departemen Pertahanan AS dalam struktur Institut Teknologi Massachusetts. Laboratorium ini bergerak dalam bidang penelitian dan pengembangan di bidang pertahanan dan keamanan nasional.

Ternyata, pengembangan cukup berlaku untuk tugas mengarahkan pada medan yang homogen dari sebuah robomobile. Kendaraan apa pun dengan sistem kontrol otomatis berfokus pada medan menggunakan sensor, GPS, peta dan kamera resolusi tinggi. Pabrikan yang berbeda menggunakan kombinasi teknologi yang berbeda untuk robot mobil, tetapi dalam banyak kasus teknologi ini digunakan.

Tentu saja, mereka perlu ditingkatkan, karena dalam kondisi yang sulit, misalnya, dalam cuaca buruk, selama salju turun, tugas menilai medan jauh lebih rumit. Dalam beberapa kasus, ini telah menyebabkan kecelakaan - seperti, misalnya, beberapa bulan yang lalu, ketika mobil robot Uber menabrak pengendara sepeda lintas negara di tempat yang salah dengan pakaian gelap. Dan untuk pengembang autopilot kendaraan ini, kondisi sulit di mana robomobile ternyata bukan alasan sama sekali, karena sistem kontrol mesin harus selalu dalam keadaan siaga.

Salju disebutkan di atas - dan tidak sia-sia, karena lapisan salju di jalan secara signifikan menyulitkan tugas menggerakkan robomobile, karena baik kamera dan lidar mengevaluasi dan menganalisis cahaya yang dipantulkan. Jika ada salju di sekitar, maka permukaan Albedo meningkat berkali-kali, dan robomobile menjadi buta. Tidak semua sistem berhenti bekerja secara bersamaan, tetapi banyak.


Untuk meningkatkan kinerja sistem robomobile, pengembang dari startup WaveSense menawarkan untuk menginstal radar khusus di bagian bawah, yang dapat "melihat" semuanya pada kedalaman tertentu. Radar seperti itu memindai semua yang ada di bawahnya hingga kedalaman hingga 3 meter. Frekuensi gelombang yang dipancarkan adalah 120 Hz. Hasilnya, robomobile mendapatkan gambaran yang jelas tentang โ€œkerajaan bawah tanah. Ini tidak akan membantu untuk melihat markup, tetapi jika Anda membuat โ€œpeta bawah tanahโ€ jalan umum sebelumnya, maka robomobiles akan dapat menggunakan data ini untuk dengan mudah menavigasi medan dalam kondisi yang paling sulit. Dalam hal ini, jalan bisa tanpa tanda sama sekali - mobil akan mengorientasikan dirinya dengan tanda bawah tanah.

Tentu saja, butuh waktu untuk membuat peta radar semacam itu, tetapi dalam kasus yang biasa, ketika hanya kapten digunakan, para pengembang membuat peta serupa dari ruang sekitarnya. Kombinasi "bawah tanah" dan peta tanah memiliki kelebihan - karena model akhir ruang di sekitar mobil seakurat mungkin. Robomobile bisa membuat kesalahan, tentu saja, tetapi kemungkinannya kecil. Ya, memindai tanah hingga kedalaman 3m tidak akan membantu menghindari tabrakan dengan pejalan kaki, tetapi robomobile akan "memahami" pada titik di mana ruang itu berada saat ini dan masalah apa yang mungkin timbul di sini.

Sebuah sensor, omong-omong, tidak membutuhkan biaya banyak - menurut penciptanya, harganya sekitar $ 100. Jika Anda memperhitungkan manfaat yang didapat oleh robomobile pada akhirnya, maka seratus dolar tidak terlalu banyak. Selain itu, teknologi itu sendiri berkembang dengan baik, karena militer telah menggunakannya selama lebih dari satu tahun, dan selama waktu ini mereka berhasil memperbaikinya. Sekarang pengembang sistem sedang bernegosiasi dengan produsen robomobiles, tetapi tidak diketahui pada tahap apa negosiasi ini.

"Underground Lidar" adalah contoh teknologi militer yang bermigrasi ke kehidupan sipil, membantu warga negara biasa. Orang harus berpikir bahwa di kota-kota WaveSense akan selalu siap membantu Anda - setelah semua, beberapa pemukiman berencana untuk menempatkan di jalan mereka kendaraan robot dalam bentuk bus dan robotsaxi. Tag bawah tanah akan membantu mereka menavigasi.

Source: https://habr.com/ru/post/id420889/


All Articles