Robotaxi Waymo tidak cukup siap untuk mengakses jalan umum



Robomobiles yang diproduksi oleh Alphabet Holding, atau lebih tepatnya salah satu unitnya, Waymo, mungkin tidak siap untuk akses ke jalan umum. Dan ini terlepas dari kenyataan bahwa para pengembang mengumumkan bahwa peluncuran komersial layanan robotici akan berlangsung tahun ini.

Robot run-in dalam mode uji ada di kota Phoenix, Arizona, AS. Warga Phoenix tidak terlalu senang dengan kendaraan robot, mengklaim bahwa mereka masih memiliki kekurangan terlalu banyak agar layanan tersebut disebut penuh. Di antara masalah lain adalah kesulitan dengan menuangkan lalu lintas ke arus lalu lintas umum di jalan, berbelok ke kiri, membulatkan sekelompok orang.

Di kota ini, Waymo menggunakan minivan Chrysler Pacifica sebagai kendaraan utama untuk layanan taksi. Sistem kontrol otomatis mobil bertindak sebagai "pengemudi ideal", mematuhi semua peraturan lalu lintas, termasuk yang tidak selalu perlu dilakukan oleh pengemudi manusia. Sebagai contoh, robomobiles cukup sering berhenti di trek selama tiga detik penuh di depan tanda Stop. Sebenarnya tidak ada kriminal di dalamnya, tetapi penduduk setempat takut dengan perilaku mesin robotik semacam itu. Di antara warga, survei dilakukan pada sikap warga terhadap robomobiles. Banyak dari mereka menjawab bahwa mereka hanya "membenci mereka."

Waymo mengatakan perusahaan itu didirikan dengan tujuan membuat jalan lebih aman. Itulah sebabnya robomobiles mematuhi semua peraturan lalu lintas, bahkan yang dianggap tidak perlu dalam beberapa kasus. Ya, dan sekarang mesin pengujian dengan sistem kontrol otomatis sedang berlangsung, mungkin seiring waktu beberapa "garis perilaku" akan diubah menjadi yang lebih fleksibel.

Adapun tes, Waymo adalah pemimpin di antara semua perusahaan yang bergerak dalam kendaraan robot. Robotaxi-nya telah meluncur lebih dari 10 juta km di jalan umum, dan seiring waktu jarak ini hanya akan meningkat. Tapi tetap saja robot mobil dalam kasus yang paling sulit bertindak sesuai dengan instruksi operator jarak jauh. Spesialis membantu mesin dengan sistem kontrol otomatis beroperasi jika komputer tidak dapat menemukan jalan keluar dari situasi yang sulit sendirian.

Dan di sini berkembang situasi yang agak aneh. Di satu sisi, Waymo mengklaim bahwa kendaraannya dapat naik di jalan itu sendiri, tanpa keterlibatan pengemudi. Di sisi lain, perwakilan perusahaan mengakui bahwa mereka masih menggunakan bantuan operator. Terlebih lagi, pada awalnya, bahkan selama perjalanan berbayar di kabin, akan ada operator robomobile yang akan dengan cepat memecahkan masalah rumit di jalan jika timbul.

Dan omong-omong, bukan hanya Waymo yang merencanakan peluncuran awal layanan Robotaxi. GM dan Ford berjanji untuk melakukan hal yang sama pada tahun 2019 dan 2021, masing-masing.

Menurut juru bicara Waymo, Ronnie Cohen, keanehan dari sebuah mobil robot tidak lain adalah hasil dari sikap yang lebih "perhatian" dari kendaraan ke jalan. Dengan kata lain, komputer Robotaxi memperhatikan banyak hal yang tidak dilihat oleh pengemudi manusia. Menganalisis informasi ini, mesin bertindak berdasarkan situasi saat ini. Itu dapat menghitung kecepatan mobil yang lewat, menentukan jumlah kendaraan di dekatnya, menentukan "jendela" yang memungkinkannya untuk bergabung dengan arus lalu lintas. Tetapi semua ini membutuhkan waktu, jadi pada bagian Robotaxi mungkin terlihat sangat lambat.

Untuk membuat kendaraan sepenuhnya otonom, yaitu, untuk meningkatkan "robotisasi" ke tingkat kelima, hampir semua perusahaan yang mengembangkan robotaxi harus bekerja keras, dan banyak lagi. Mungkin itu sebabnya Tesla Inc tidak terlalu tertarik untuk membuat mobilnya sepenuhnya robot, dengan tingkat otonomi 4-5. Mobil listrik telah mencapai tingkat otonomi kedua dan perusahaan, dan bagi pemilik mobil Tesla ini masih cukup lengkap.

Waymo, di sisi lain, secara aktif bekerja untuk meningkatkan level keempatnya, ketika mobil berputar di jalannya sendiri, tetapi masih di bawah pengawasan operator. Di sisi lain, jika komputer belum belajar cara cepat mengambil keputusan ketika bergabung dengan arus lalu lintas utama, atau mungkin terlalu dini untuk membicarakan robotisasi layanan taksi.

Source: https://habr.com/ru/post/id421841/


All Articles