Kebersihan di bengkel geek. Bagian 1

Atau penyedot debu dengan kontrol Bluetooth

Dalam proses kreativitas teknis, tidak hanya segala macam hal yang berguna dan tidak terlalu berguna diperoleh, tetapi juga banyak serutan, serbuk gergaji dan sampah lainnya. Dan sampah ini harus dibuang selama penggergajian dan sesudahnya. Di bawah ini saya akan memberitahu Anda tentang solusi saya untuk masalah ini, dan untuk satu, saya akan menunjukkan proyek remote control untuk perangkat dengan regulator fase-pulsa.

Sebagai permulaan, saya memilih penyedot debu yang cocok untuk membersihkan keripik termasuk logam. Penyedot debu dengan tas langsung jatuh. Karena serutan logam dan potongan besi lainnya akan dengan cepat merobek kantong kertas, dan Anda tidak akan melepaskannya dari kantong kain. Pilihan jatuh pada penyedot debu dengan filter siklon (wadah) dan filter busa setelahnya. Ini nyaman. Anda cukup menuangkan serutan dari gelas dan kadang-kadang mencuci karet busa. Dengan dia, saya menyadari sedot keripik pada gilingan tangan langsung dari bawah gilingan selama operasi. Ini sangat meningkatkan visibilitas, mengurangi ekspansi chip dan meningkatkan kualitas, karena chip tidak mengganggu proses dan pemotong di dalamnya tidak lengket. Kontrol penyedot debu melalui soket dengan relai yang disinkronkan dengan menghidupkan mesin.


Diklik

Tapi kemudian itu tidak cukup. Dan saya membuat topan besar dengan tangki 20 liter.


Diklik

Ini hal yang keren!

1. Ini adalah topan itu sendiri. Ini menciptakan angin puyuh udara dan debu / kotoran dipancarkan oleh gaya sentrifugal ke dalam tangki 2
2. Tangki harus benar-benar ketat dan memiliki dinding yang kuat sehingga tidak hancur oleh ruang hampa. Itu harus memiliki tutup yang bisa dilepas untuk menghilangkan puing-puing.
3. Pangkalan pada roller agar nyaman untuk berkeliling bengkel ke mesin yang berbeda atau saat membersihkan.

Sumber hisapan untuk siklon adalah penyedot debu. Sekarang apa saja. Karena siklon mengambil 99% sampah dan penyedot debu perlu dibersihkan sangat jarang. Topan tidak dapat mengatasi debu halus dengan baik, yang hampir tidak memiliki massa (misalnya, debu beton), tetapi ini bukan kasus kami. Saya bukan pembangun. Tapi serbuk gergaji setelah gergaji listrik sudah dalam kekuatan dan serutan logam dengan sendirinya.

Saya membeli siklon (1) di toko online China.

Saya mencuri satu tong lem beracun dari gudang Soyuzmultfilm bersama dengan kuda ungu dan snusmumrik hijau dari perusahaan yang dikenal.
Dia mendukung dudukan rolnya sendiri.

Segalanya tampak hebat, tetapi ada masalah. Jika Anda hati-hati melihat foto itu, Anda dapat melihat karpet kuno abad ke-16, dapat dilihat bahwa kontrol penyedot debu tetap ada pada pegangannya, yang tersangkut di pintu keluar topan. Dan selang yang Anda gunakan tidak terhubung ke penghisap debu dan tidak mengendalikannya. Namun tidak nyaman! Apa yang harus dilakukan Akan sangat merepotkan untuk menarik kabel, Anda akan terjerat di dalamnya, Anda akan jatuh dan menghancurkan diri Anda dengan segala sesuatu yang mungkin dan tidak mungkin.

Kita harus datang dengan kontrol radio!

Untungnya, saya masih memiliki pegangan dari selang lama yang sobek. Omong-omong, ini juga merupakan ide untuk memperbaiki selang dengan kontrol. Selang apa pun dapat disediakan, dan kontrol dapat dilakukan melalui radio. Yang utama adalah menyimpan pegangan dengan tombol.

Saya juga memiliki ide untuk mengintegrasikan modul radio ke dalam mesin, di mana saya menggunakan chip isap (penggilingan CNC dan konvensional) dan mengintegrasikan kontrol isap ke dalam panel mesin. Dan dalam kasus CNC, dimungkinkan untuk mengatur sedot secara terprogram dari kode G. Dan jangan tancapkan ke soket dengan relay.

Tidak lebih cepat dikatakan daripada dilakukan. Pertimbangkan skema penyedot debu Samsung saya:

Diklik

Apa yang kita lihat di sini?

Pabrikan tidak memasok 220 volt ke pegangan sehingga remaja tidak akan terbunuh oleh arus listrik, dan membuat trafo dan isolasi galvanik. Sangat menyenangkan ketika mereka merawat Anda. Dan dari bagian tegangan rendah, Anda dapat mengambil makanan untuk "otak". Motor dikontrol melalui triac dan dibuka dengan optocoupler. Desainer sirkuit dioda zener merah hanya lupa :)
Saya ingin memotong sirkuit agar tidak merusak fungsi asli. Biarkan penyedot debu dapat bekerja seperti rumah tangga biasa.

Kami menarik kesimpulan:

1. Kita harus melakukan kontrol PWM dan menyinkronkannya dengan jaringan. Hanya mengubah tegangan atau sesuatu seperti itu tidak akan berhasil.
2. Karena kontrol triac, PWM harus mulai dari akhir setengah siklus dari tegangan listrik sehingga triac menutup ketika melewati 0 dan terbuka ketika kita membutuhkannya.
3. Kita memerlukan interval perlindungan untuk mengelola untuk menghapus iluminasi optocoupler sebelum melewati 0 lagi sehingga triac menutup dan tidak terbuka pada awal setengah siklus berikutnya.
4. Diperlukan bahwa motor dijamin untuk memulai dan sikat tidak terbakar. Anda tidak dapat memulai PWM dengan siklus nol. Karena motor perlu mengatasi gesekan dan dijamin start. Siklus tugas minimum diperlukan dan perlu diukur.
5. Untuk menyalakan "otak" harus menggunakan konverter uang berdenyut. Kekuatan "otak" adalah 3,3 v dan output transformator adalah 30 v. Menghamburkan begitu banyak ke dalam panas bukanlah hal yang manusiawi, terutama karena trance kecil dan akan memanas.

Saya memutuskan untuk "menabrak" ke sirkuit dengan cara ini:

Dari poin 1 kami mengambil makanan. Tetapi melalui dioda! Karena tegangan riak diperlukan untuk pengoperasian sirkuit asli.
Dari titik 2, kami menghapus pulsa sinkronisasi dengan jaringan.
Pada titik 3, kami juga menghubungkan transistor, yang dengannya kami akan membuka optocoupler dengan sinyal dari controller.
Nah, tanah 4 juga tidak akan menyakiti kita.


Diklik

Dengan metode poking ilmiah dengan osiloskop ke papan kerja, saya mengukur bahwa siklus kerja minimum untuk start motor yang andal adalah 20%. Dan interval perlindungan sebelum melewati 0, saya memutuskan untuk membuat 5% dari setengah periode jaringan, yaitu 0,5 mil detik. Ini akan diperlukan untuk memprogram pengontrol sehingga melakukan sesuatu seperti ini:



Untuk mengimplementasikan koneksi radio, saya memesan modul modul SPP Bluetooth di Cina:

Nama mereka adalah HC-05

Mereka dapat dikonfigurasi oleh penerima dan pemancar. Mereka dikonfigurasikan oleh perintah UART AT. Prosesnya dijelaskan di banyak tempat. Saya pikir Anda tidak harus memikirkannya dan lembar data untuk modul ini ada di jaringan.

Saya tidak menetapkan PIN standar untuk melindungi penerima dari koneksi pihak ketiga, tetapi saya mengunci pemancar ke alamat penerima yang tetap sehingga tidak bisa terhubung dengan apa pun. Secara umum, ia melindungi perangkat dari ikatan yang salah :)

Kecepatan yang dipilih oleh 9600 lebih dari cukup. Mega akan punya cukup otak untuk ini. Mengaktifkan modul, diperiksa. Mereka menghubungkan diri mereka sendiri tanpa perintah tambahan dan terminal memeriksa apakah surat-surat dari satu modul terbang ke modul lainnya. Saya perhatikan siapa di antara mereka yang menundanya sampai sisa jeroan siap.

Semuanya, saya bosan menulis dan tidak ada yang akan membaca artikel panjang.
Sudah hari Jumat! Dan inilah saatnya untuk mulai merayakannya, yang saya harap semuanya!

Pada bagian selanjutnya, saya akan menunjukkan implementasi keras dari penerima dan pemancar, ceritakan bagaimana saya melihat papan sirkuit pada router.