Pasukan pencarian dan penyelamatan "
Lisa Alert " telah ada selama 8 tahun. Ini adalah asosiasi sukarela, komunitas orang yang peduli, yang mencari orang hilang, yang secara efektif berinteraksi dengan Kementerian Keadaan Darurat dan Kementerian Dalam Negeri. Lisa Alert mengumpulkan aplikasi untuk orang hilang, melakukan berbagai acara pelatihan, mengatur pencarian dan mencari sendiri. Detasemen tidak melakukan aktivitas komersial, tidak memiliki akun berjalan dan tidak menerima donasi tunai.
Baru-baru ini, Mail.Ru Cloud Solutions menyediakan Lisa Alert platform gratis untuk layanan hosting yang secara aktif digunakan dalam operasi pencarian dan penyelamatan. Kami memutuskan untuk berbicara dengan Sergey Chumak, Lisa Alert, direktur senior IT, tentang bagaimana penyelamat bekerja dan bagaimana teknologi tinggi membantu mereka.
Bagaimana orang mencari
- Mari kita ambil situasi yang khas - seorang pria pergi ke hutan dan menghilang. Ini musim gugur, yang berarti kakek-nenek secara aktif mengikuti jamur. Dan mereka tersesat di sana. Kerabat mulai mencari mereka, hubungi hotline Lisa Alert.- Dengan meluncurkan pencarian, kami membuat topik terpisah di forum detasemen, yang menunjukkan tanda-tanda utama orang yang hilang ("orientasi") dan informasi tentang waktu dan tempat pengumpulan relawan yang siap untuk mengambil bagian.
Saat keberangkatan sedang dipersiapkan, para kartografer dengan cepat membuat satu set peta medan - peta-peta ini dengan kisi-kisi kotak yang diterapkan akan dimuat ke navigator yang dikeluarkan ke grup pencarian.
Di pintu masuk ke kantor pusat hutan dibuka, sebuah menara komunikasi radio muncul. Relawan yang tiba dibagi menjadi beberapa kelompok kecil ("rubah"). Koordinator pencarian menetapkan tugas untuk setiap grup. Ketika "rubah" kembali, jejak pergerakan mereka dari navigator disalin ke laptop staf dan koordinator menganalisis informasi yang masuk. Misalnya, grup mentransmisikan beberapa landmark yang tidak ada di peta.
Semua informasi yang dikumpulkan selama pencarian disimpan. Jika seseorang hilang lagi di bagian ini, set peta yang disiapkan, serta data di area tersebut, akan segera tersedia untuk mesin pencari.
Kartu
Tanpa peta terperinci, sangat sulit untuk mencari seseorang di hutan. Kami menggunakan gambar satelit, peta topografi, termasuk yang Soviet, serta yang modern, seperti OpenStreetMaps.
Kit kartografi pencarian dibuat dalam dua format: untuk navigator Garmin, dengan kelompok mana yang pergi ke hutan, dan untuk kantor pusat operasional. Kartu semacam itu menempati volume besar dan membutuhkan pemrosesan, mereka harus disimpan di suatu tempat. Sebelumnya, server pribadi lama yang berdaya rendah dari salah satu peserta sukarelawan digunakan untuk ini. Tetapi jumlah pencarian aktif meningkat setiap tahun, kegiatan detasemen berkembang secara geografis - cabang-cabang regional baru sedang dibuat, sehingga ada kebutuhan mendesak untuk sumber daya yang unggul secara kualitatif dan kuantitatif. Lalu kami beralih ke platform cloud dari Mail.Ru Group untuk meminta bantuan.
Perusahaan memberi Lisa Alert sumber daya cloud sebagai bagian dari proyek
Server Cloud , dan kami mengerahkan server primer dan cadangan tempat penyimpanan peta kami dipindahkan dari April 2018. Ini adalah dukungan yang sangat signifikan, karena sekarang kami memiliki lebih banyak ruang untuk kegiatan saat ini. Selain itu, kecepatan Server Cloud adalah urutan besarnya lebih tinggi, belum lagi kemudahan administrasi dan bekerja dengan penyimpanan. Menggunakan alat khusus, mereka yang bertanggung jawab atas repositori itu sendiri mengatur hak-hak dalam grup: setiap kartografer baru dengan cepat mendapatkan akses ke server.
Selain replikasi, kami sekarang secara teratur membuat cadangan yang Grup Mail.Ru telah mengalokasikan
penyimpanan objek . Sebelumnya, mereka tidak bisa melakukannya, dan jika seseorang menghapus sesuatu, maka datanya hilang selamanya.
Untuk semua produk kami yang sudah membantu dalam pencarian, dan untuk ide-ide produk yang akan dikembangkan oleh sukarelawan kami, kami telah dialokasikan Server Cloud dan layanan Penyimpanan Cloud. Sumber daya ini cukup untuk melakukan operasi yang luas.
Mata langit
Salah satu alat pencarian aktif kami adalah quadrocopters. Mereka secara otomatis terbang di sepanjang rute yang telah dimuat sebelumnya di area di mana seseorang hilang dan mengambil gambar dari area tersebut.
Mengapa ini dilakukan? Orang yang hilang dapat pergi ke tempat terbuka - ke tempat terbuka, tempat terbuka, di lapangan. Atau temukan diri Anda dalam rejeki nomplok, yaitu, di bagian hutan yang penuh dengan pohon tumbang, yang jelas terlihat dari udara. Quadrocopter terbang akan "memperhatikan" yang hilang, sehingga secara signifikan menghemat sumber daya kelompok berjalan.
Sampai baru-baru ini, pilot quadrocopter harus meninjau secara independen semua gambar yang diambil. Pekerjaan neraka: dari setiap keberangkatan mereka mendapatkan sekitar 1000, dan Anda perlu memeriksa dengan seksama - peer, meningkatkan fragmen yang tidak bisa dipahami. Menurut pengalaman, tidak mungkin untuk melihat lebih dari seratus gambar sekaligus: lalu Anda putuskan sambungan dari detail, perhatian tersebar, mata "kabur". Oleh karena itu, kami membuat halaman untuk melihat foto bersama.
Crowdsourcing untuk menyelamatkan
Sekarang kami sedang melatih sekelompok relawan yang akan melakukan fotogrametri "secara profesional." Faktanya adalah bahwa benda-benda yang akrab bagi semua orang - tunggul, pilar, kantong sampah - terkadang terlihat tak terduga atau tidak dapat dipahami dari ketinggian. Dan Anda perlu beberapa pengalaman untuk segera menentukan apa yang Anda lihat.
Dalam sistem penglihatan yang dikembangkan untuk "pengamat", bingkai dikeluarkan sedemikian rupa sehingga dalam waktu minimum kelompok memeriksa jumlah gambar sebanyak mungkin. Pertama, setiap pengguna melihat pilihannya, kemudian mereka mulai melihat foto masing-masing, dan jika ada waktu yang tersisa, mereka merevisi apa yang sudah mereka lihat. Melintasi dan mengulangi tampilan mengurangi kemungkinan hilangnya detail penting.
Meskipun seringkali pemirsa yang tidak terlatih benar-benar dapat mengenali seseorang yang sedang berbaring. Itulah sebabnya kami juga memiliki layanan terbuka, semacam alat crowdsourcing, di mana setiap orang dapat membantu skuad dengan melihat hasil foto udara - watcher.lizaalert.ru.
Ketika sebuah pesan muncul di forum dan dalam skuad
VKontakte bahwa gambar-gambar dari keberangkatan berikutnya telah diunggah, hingga 150 orang mulai melihatnya secara bersamaan.
Di sini gambar-gambarnya direpersonalisasikan dengan ketat. Dan untuk kenyamanan penelitian, setiap foto dibagi menjadi 32 fragmen kecil yang muat di layar tanpa penskalaan. Pengguna jaringan perlu menjawab "ya" atau "tidak" hanya untuk satu pertanyaan - apakah ada orang di dalam gambar.
Sistem mengingat berapa kali untuk setiap fragmen yang dijawab peserta secara positif atau negatif, menghitung skor rata-rata dan memberi peringkat fragmen dengan itu, dan meneruskan hasilnya kepada pengamat kelompok profesional - mereka memeriksa gambar yang paling "menjanjikan" secara rinci.
Sebuah tim ahli fotogrametri terlatih yang dilepas ketika melihat memiliki informasi terperinci tentang orang yang hilang: seperti apa dia, apa yang dia kenakan, apa yang dia bawa. Oleh karena itu, di sini mereka melihat tidak hanya untuk orang-orang abstrak dalam gambar, tetapi juga artefak - seseorang dapat membuang atau kehilangan sesuatu dari barang-barangnya (keranjang, sepatu, tutup kepala). Pemberitahuan temuan tersebut segera datang ke koordinator pencarian, yang memutuskan apakah akan mengirim salah satu grup pencarian untuk verifikasi. Setelah menemukan objek karakteristik, kita dapat menebak rute yang kita cari.
Sekarang kecepatan tampilan maksimum di situs adalah hingga 10 gambar per detik. Akibatnya, adalah mungkin untuk memproses semua bahan yang ditangkap oleh quadrocopter dengan sangat cepat - dalam beberapa jam. Sementara tim pencarian berjalan melalui hutan, pengamat dari komputer atau perangkat seluler "menjelajahi" area terbuka di area tersebut.
- Tentunya Anda punya ide untuk mencoba memecahkan masalah melihat gambar menggunakan jaringan saraf?- Ya, mereka mempertimbangkan kemungkinan ini, meskipun pendapat para ahli tentang penerapan pembelajaran mesin dalam hal ini berbeda. Dalam hal apa pun, untuk melatih jaringan saraf, kita perlu mengumpulkan satu set data - satu set besar gambar, gambar dari drone, di mana ada orang dan di mana tidak ada orang. Semakin besar himpunan dapat dirakit, model harus lebih stabil. Dalam kasus apa pun, eksperimen dengan jaringan saraf dan pembuatan sampel pelatihan akan dimulai tidak lebih awal dari musim dingin - sekarang ini adalah musim pencarian aktif, anggota pasukan hanya "kelelahan" di perjalanan konstan. Tapi kami pasti akan kembali ke sini. Saya berharap bahwa jaringan saraf setidaknya akan membantu mempercepat "penyaringan" gambar, yang dijamin tidak memiliki orang, dan memprioritaskan foto yang perlu dilihat terlebih dahulu.
Dari bidang ke volume
Akhirnya, ide terakhir kami adalah membuat peta tiga dimensi berdasarkan foto. Untuk ini, foto harus diambil dari ketinggian yang lebih besar dan tumpang tindih satu sama lain dengan lebih kuat. Departemen TI Lisa Alert sudah memiliki pengalaman dalam membuat kartu 3D dalam perangkat lunak berbayar yang mahal. Tetapi ada juga aplikasi open source OpenDroneMap, versi web juga tersedia. Jika hasil pekerjaan mereka sebanding, kami akan mulai aktif menggunakan OpenDroneMap dalam pencarian.
Peta tiga dimensi memberikan gambaran yang lebih akurat tentang area di area pencarian. Seringkali yang hilang pergi ke hutan dengan telepon dan tetap berhubungan selama beberapa waktu. Sampai baterai kosong, Anda dapat menanyakan detail orang tersebut, bertanya tentang apa yang dilihatnya di sekitarnya. Misalnya, ia duduk di tepi penebangan atau jatuh ke dalam "perangkap alami" - penahan angin, diveto. Objek seperti itu biasanya tidak ditandai pada peta biasa, mereka sulit dikenali dalam bidikan tunggal. Tetapi mereka "muncul" pada peta tiga dimensi, dan Anda dapat segera mengirim grup pencarian untuk verifikasi.
Untuk memotret dengan tumpang tindih situs yang diperlukan, misalnya, 2 x 0,7 km, quadrocopter akan memakan waktu 30-40 menit. Butuh terlalu lama untuk menghasilkan peta 3D dari gambar-gambar ini di komputer pribadi, tetapi pada server cloud dalam konfigurasi yang kuat, prosesnya akan membutuhkan waktu yang dapat diterima untuk respons cepat. Artinya, pada jam-jam pertama pencarian, dimungkinkan untuk mendapatkan informasi yang sangat penting tentang area dan menyesuaikan tugas untuk grup pencarian. Tentu saja, informasi ini penting pada hari kedua, tetapi semakin cepat kita mendapatkannya, semakin banyak peluang untuk menemukan dan menyelamatkan orang yang hilang dengan cepat.